本實用新型涉及卡簧生產設備技術領域，特別是基于多軸器的卡簧自動拆卸設備。

背景技術：

卡簧也叫擋圈或扣環，屬于緊固件的一種，供裝在機器、設備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運動的作用。

通常情況下，卡簧在成型后，需要將卡簧從模板上取下來，現有的取卡簧操作一般采用扳手或平口螺絲刀等工具將卡簧從模板上取出，這種工作方式效率低，對操作人員而言，無疑加大了勞動強度，而且所采用的工具容易對卡簧的表面造成傷害，從而降低了產品質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種效率高、勞動量小和產品質量好的基于多軸器的卡簧自動拆卸設備。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：基于多軸器的卡簧自動拆卸設備，包括機架、立柱、固定模板、翻折板、刮屑板、多軸器和控制面板，機架的頂部安裝有工作臺，工作臺的前側表面上固定有固定模板，固定模板的邊緣處通過鉸鏈鉸接安裝有翻折板，翻折板能夠繞鉸鏈向工作臺的后側翻折，固定模板的四角上分別固定有定位軸，定位軸的上端置有刮屑板，刮屑板的兩側安裝有能夠壓緊在刮屑板的旋轉擋塊，工作臺的后側表面上固定有立柱，立柱的前側沿豎直方向固定有兩根相互平行的導軌，導軌與滑塊滑動配合，滑塊上固定有滑座，立柱的后側固定有可沿豎直方向伸縮的伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮端與滑座連接，滑座的上部固定有電機安裝座，下部固定有多軸器固定板，電機安裝座上安裝有電機，多軸器固定板上安裝有多軸器，多軸器與電機傳動連接，多軸器位于刮屑板的正上方，機架的前側上部還固定有過濾箱，過濾箱的下方還固定有收納盒，控制面板分別與電機和伸縮氣缸電連接。

靠近工作臺后側的翻折板上還設置有翻折把手。

所述的收納盒的一側還設置有水箱，水箱上安裝有水泵，水泵的入口與水箱出口連通，出口與過濾箱的入口連接，過濾箱的出口與水箱的入口連通，并在過濾箱的出口與水箱的入口之間設置有油水分離器。

所述的機架的底部四角上還分別設置有調整支腳。

所述的多軸器包括齒輪傳動組件、多個鉆夾組件和多個傳動桿組件，所述齒輪傳動組件包括安裝在電機輸出軸上的主動齒輪和分別安裝在各傳動桿組件一端的從動齒輪，主動齒輪與多個從動齒輪嚙合，各傳動桿組件的另一端分別連接有鉆夾組件，鉆夾組件安裝在多軸器固定板上。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型采用多軸器對工件上不需要的卡簧位置進行鉆孔，破壞卡簧裝配臺階，達到拆卸卡簧的目的，與現有的手工取卡簧相比，大大提高了工作效率，提高了工作精度，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1 為本實用新型的第一立體結構示意圖；

圖2 為本實用新型的第二立體結構示意圖；

圖3 為本實用新型的側面結構示意圖；

圖中：1-機架，2-工作臺，3-立柱，4-固定模板，5-翻折板，6-定位軸，7-刮屑板，8-旋轉擋塊，9-導軌，10-滑塊，11-滑座，12-電機安裝座，13-電機，14-多軸器固定板，15-多軸器，16-控制面板，17-翻折把手，18-過濾箱，19-收納盒，20-水箱，21-水泵，22-調整支腳，23-伸縮氣缸，24-油水分離器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1、圖2和圖3所示，基于多軸器的卡簧自動拆卸設備，包括機架1、立柱3、固定模板4、翻折板5、刮屑板7、多軸器15和控制面板16，機架1的頂部安裝有工作臺2，工作臺2的前側表面上固定有固定模板4，固定模板4的邊緣處通過鉸鏈鉸接安裝有翻折板5，翻折板5能夠繞鉸鏈向工作臺2的后側翻折，固定模板4的四角上分別固定有定位軸6，定位軸6的上端置有刮屑板7，刮屑板7的兩側安裝有能夠壓緊在刮屑板7的旋轉擋塊8，工作臺2的后側表面上固定有立柱3，立柱3的前側沿豎直方向固定有兩根相互平行的導軌9，導軌9與滑塊10滑動配合，滑塊10上固定有滑座11，立柱3的后側固定有可沿豎直方向伸縮的伸縮氣缸23，伸縮氣缸23的伸縮端與滑座11連接，滑座11的上部固定有電機安裝座12，下部固定有多軸器固定板14，電機安裝座12上安裝有電機13，多軸器固定板14上安裝有多軸器15，多軸器15與電機13傳動連接，多軸器15位于刮屑板7的正上方，機架1的前側上部還固定有過濾箱18，過濾箱18的下方還固定有收納盒19，控制面板16分別與電機13和伸縮氣缸23電連接。

靠近工作臺2后側的翻折板5上還設置有翻折把手17，便于將翻折板5向上翻起，從而將卡簧帶出。

所述的收納盒19的一側還設置有水箱20，水箱20上安裝有水泵21，水泵21的入口與水箱20出口連通，出口與過濾箱18的入口連接，過濾箱18的出口與水箱20的入口連通，并在過濾箱18的出口與水箱20的入口之間設置有油水分離器24，水泵21與控制面板16電連接。

所述的機架1的底部四角上還分別設置有調整支腳22，可根據實際工作環境對調整支腳22進行調整，使得整個工作臺2處于水平狀態。

所述的多軸器15包括齒輪傳動組件、多個鉆夾組件和多個傳動桿組件，所述齒輪傳動組件包括安裝在電機13輸出軸上的主動齒輪和分別安裝在各傳動桿組件一端的從動齒輪，主動齒輪與多個從動齒輪嚙合，各傳動桿組件的另一端分別連接有鉆夾組件，鉆夾組件安裝在多軸器固定板14上。

本實用新型的工作過程如下：將翻折板5翻折后，與固定模板4的上表面貼合，將工件放在翻折板5上，由工件上的加工孔來定位，將刮屑板7，并由旋轉擋塊8壓緊，多軸器15下壓，鉆削卡簧裝配位置，破壞卡簧的裝配臺階，然后多軸器15上抬，松開旋轉擋塊8，將刮屑板7取出，并將鉆屑帶出，用手拉起翻折把手17，將翻折板5向后翻起，從而取出卡簧。