本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置。

背景技術：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統的噴吹氣路開關，是電磁閥正常運行的關鍵配件，現有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對橡膠圈進行上料處理，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置，該電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置包括橡膠圈上料支架、轉軸、軸承、同步帶輪、齒形皮帶、橡膠圈電機、同步帶壓板、橡膠圈抓取單元、橡膠圈滑塊和橡膠圈滑軌，兩根互相平行的轉軸通過軸承安裝于橡膠圈上料支架上端的側板，轉軸上均安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過上齒形皮帶連接，橡膠圈上料支架的側板上還安裝有橡膠圈電機，橡膠圈電機的電機軸通過聯軸器驅動其中一根轉軸轉動，齒形皮帶上安裝有同步帶壓板，橡膠圈上料支架的側板上設有避讓通槽，同步帶壓板穿過避讓通槽后固定于橡膠圈抓取單元的橡膠圈推板上，橡膠圈推板后側面安裝有兩個橡膠圈滑塊，橡膠圈上料支架的側板上設有與之對應的橡膠圈滑軌，橡膠圈滑塊與橡膠圈滑軌配合；

優選的是，所述橡膠圈抓取單元還包括升降筆形氣缸、升降推拉板、升降滑塊、升降滑軌、抓取安裝板、抓取升降氣缸、抓取升降板、抓取導向柱、抓取導套、抓取組件、抓取螺栓和抓取彈簧，所述橡膠圈推板前側面安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿與升降推拉板固定，升降推拉板后側面安裝有兩個升降滑塊，橡膠圈推板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降推拉板上安裝有與之垂直的抓取安裝板，抓取安裝板上平面安裝有抓取升降氣缸，抓取升降氣缸的活塞桿上安裝有抓取升降板，抓取升降板上安裝有兩根抓取導向柱，抓取安裝板上設有與之對應的抓取導套，抓取導向柱分別穿過抓取導套，抓取升降板與下方抓取組件的第一安裝板通過抓取螺栓連接，抓取螺栓上套有抓取彈簧；

優選的是，所述抓取組件還包括第二安裝板、抓取連接柱、抓取螺牙氣缸、升降模、第一連桿、第二連桿、連接座、連接柱、固定座和橡膠圈連桿，第一安裝板與下方的第二安裝板通過三根抓取連接柱固定，第一安裝板上安裝有抓取螺牙氣缸，抓取螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模，升降模軸面上設有三個等分的開口，升降模的開口處插裝有鉸接銷，第一連桿的一端插裝于鉸接銷上，第一連桿的另一端與第二連桿活動連接，第二安裝板上設有圓形通槽，第二連桿穿過圓形通槽，三根第二連桿的相對側面上安裝有連接座，連接座上穿裝有連接柱，連接柱兩端插裝于固定座上，固定座安裝于第二安裝板上，三根第二連桿的下部外側面上安裝有橡膠圈連桿，橡膠圈連桿穿過圓形通槽，橡膠圈連桿下部朝外彎曲。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對橡膠圈進行上料處理，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置的第一結構示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置的第二結構示意圖

圖3是本實用新型電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置的抓取組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置，該電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置包括橡膠圈上料支架321、轉軸322、軸承323、同步帶輪324、齒形皮帶325、橡膠圈電機326、同步帶壓板327、橡膠圈抓取單元328、橡膠圈滑塊329和橡膠圈滑軌3210，兩根互相平行的轉軸322通過軸承323安裝于橡膠圈上料支架321上端的側板，轉軸322上均安裝有同步帶輪324，兩個同步帶輪324通過上齒形皮帶325連接，橡膠圈上料支架321的側板上還安裝有橡膠圈電機326，橡膠圈電機326的電機軸通過聯軸器驅動其中一根轉軸322轉動，齒形皮帶325上安裝有同步帶壓板327，橡膠圈上料支架321的側板上設有避讓通槽，同步帶壓板327穿過避讓通槽后固定于橡膠圈抓取單元328的橡膠圈推板3281上，橡膠圈推板3281后側面安裝有兩個橡膠圈滑塊329，橡膠圈上料支架321的側板上設有與之對應的橡膠圈滑軌3210，橡膠圈滑塊329與橡膠圈滑軌3210配合；

所述橡膠圈抓取單元328還包括升降筆形氣缸3282、升降推拉板3283、升降滑塊3284、升降滑軌3285、抓取安裝板3286、抓取升降氣缸3287、抓取升降板3288、抓取導向柱3289、抓取導套32810、抓取組件32811、抓取螺栓32812和抓取彈簧32813，所述橡膠圈推板3281前側面安裝有升降筆形氣缸3282，升降筆形氣缸3282的活塞桿與升降推拉板3283固定，升降推拉板3283后側面安裝有兩個升降滑塊3284，橡膠圈推板3281上設有與之對應的升降滑軌3285，升降滑塊3284與升降滑軌3285配合，升降推拉板3283上安裝有與之垂直的抓取安裝板3286，抓取安裝板3286上平面安裝有抓取升降氣缸3287，抓取升降氣缸3287的活塞桿上安裝有抓取升降板3288，抓取升降板3288上安裝有兩根抓取導向柱3289，抓取安裝板3286上設有與之對應的抓取導套32810，抓取導向柱3289分別穿過抓取導套32810，抓取升降板3288與下方抓取組件32811的第一安裝板328111通過抓取螺栓32812連接，抓取螺栓32812上套有抓取彈簧32813；

所述抓取組件32811還包括第二安裝板328112、抓取連接柱328113、抓取螺牙氣缸328114、升降模328115、第一連桿328116、第二連桿328117、連接座328118、連接柱328119、固定座3281110和橡膠圈連桿3281111，第一安裝板328111與下方的第二安裝板328112通過三根抓取連接柱328113固定，第一安裝板328111上安裝有抓取螺牙氣缸328114，抓取螺牙氣缸328114的活塞桿上安裝有升降模328115，升降模328115軸面上設有三個等分的開口，升降模328115的開口處插裝有鉸接銷，第一連桿328116的一端插裝于鉸接銷上，第一連桿328116的另一端與第二連桿328117活動連接，第二安裝板328112上設有圓形通槽，第二連桿328117穿過圓形通槽，三根第二連桿328117的相對側面上安裝有連接座328118，連接座328118上穿裝有連接柱328119，連接柱328119兩端插裝于固定座3281110上，固定座3281110安裝于第二安裝板328112上，三根第二連桿328117的下部外側面上安裝有橡膠圈連桿3281111，橡膠圈連桿3281111穿過圓形通槽，橡膠圈連桿3281111下部朝外彎曲。

本實用新型電磁閥膜片組裝機的橡膠圈上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對橡膠圈進行上料處理，節約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。