1.一種熱成形裝置，其特征在于，包括：
基板，
支撐柱，所述支撐柱的第一端與所述基板相固定；
放置板，所述放置板與所述支撐柱的第二端相固定，所述放置板開設有模孔，所述放置板用于放置待加工皮；
成形外模，所述成形外模具有一端開口的圓筒狀結構，所述成形外模穿設所述模孔，且所述成形外模的外側壁與所述模孔的孔壁抵持；
成形內模，所述成形內模具有一端開口的圓筒狀結構，所述成形內模的外徑小于所述成形外模的內徑，所述成形內模的外側壁與所述成形外模的內側壁之間設置有間隙，并形成壓持空間；
壓持框，所述壓持框用于壓持待加工皮，所述壓持框開設有避位孔，成形外模穿設所述避位孔；
限位組件，所述限位組件包括多個限位件，多個所述限位件均安裝于所述放置板上，且多個所述限位件圍繞所述壓持框設置，所述限位件設置有與所述壓持框的側邊邊緣抵持的限位面。