本實用新型屬于機械加工技術領域，具體涉及一種機械手夾鉗。

背景技術：

溫鍛線生產的球籠和輪轂產品，其生產過程中時常會因現在使用的機械手夾鉗其夾板上設置有圓弧形夾持面，只能保證兩點進行加持，在傳送過程中易造成產品夾持不穩、偏心、滑動等現象，甚至產品可能在夾持過程中跳出模具型腔或者多個產品疊打在一起，造成模具報廢和設備過載損壞，使連續生產被迫中斷。按照現有的機械手夾鉗結構無法滿足連續生產的需要，因此需要根據溫鍛線設備和產品特點對其機械手夾鉗進行改進，以便能夠保證生產的連續性和產品質量。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于設計提供一種機械手夾鉗。該機械手夾鉗主要解決生產過程中因機械手加持而造成的產品夾持不穩、偏心、滑動等現象，甚至產品可能在夾持過程中跳出模具型腔或者多個產品疊打在一起，造成模具報廢和設備過載損壞，使連續生產被迫中斷。避免因此類情況發生所造成的模具報廢、設備過載損壞、人員安全危害、生產效率低等各種問題，以達到提高生產效率和安全生產的目的。

所述的一種機械手夾鉗，其特征在于包括與步進梁相連的底板，垂直設置在底板上的連接板，固定設置在連接板頂端上的夾板，所述夾板的兩側高中間點，且夾板的最低面為一平面，平面的兩側為傾斜向上的斜面。

所述的一種機械手夾鉗，其特征在于所述底板、連接板及夾板為一體式設置。

所述的一種機械手夾鉗，其特征在于所述底板上設置有螺紋安裝孔。

所述的一種機械手夾鉗，其特征在于所述連接板的橫截面呈十字形。

所述的一種機械手夾鉗，其特征在于所述斜面的傾斜角度為20-45度。

本實用新型結構新穎、設計合理，通過夾板平面和斜面的設置，實現由六點同時完成對產品的夾持和傳送，穩定性得到極大的提高，還可以根據產品的大小、結構進行調整，提高使用的靈活度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型裝配后的結構示意圖；

圖中：1-步進梁，2-底板，3-連接板，4-夾板，5-平面，6-斜面，7-螺紋安裝孔。

具體實施方式

以下結合說明書附圖來進一步說明本實用新型。

如圖1-2所示，本實用新型一種機械手夾鉗，包括與步進梁1相連的底板2，垂直設置在底板2上的連接板3，固定設置在連接板3頂端上的夾板4，夾板4的兩側高中間點，且夾板4的最低面為一平面5，平面5的兩側為傾斜向上的斜面6。其中，底板2、連接板3及夾板4為一體式設置，底板2上設置有便于安裝固定的螺紋安裝孔7，連接板3的橫截面呈十字形，以提高產品的強度，斜面6的傾斜角度為20-45度，傾斜角度的設定，可根據具體情況來定。該結構設置的機械手夾鉗，主要用于汽車球籠類、輪轂類產品的生產，該裝置將原來的兩點夾持產品改進為六點夾持，提高了機械手在夾持運動中產品的穩定性，杜絕了連續生產時因產品夾持偏差而造成的各種危害，從而提高了產品的生產效率和避免的各類不良問題的產生。

本實用新型工作過程，當鍛件下端的頂出器將產品從模腔內頂出到一定位置時，此時產品仍有部分在模具型腔內，榆次同時左、右兩側的步進梁同時向中心移動，直到達到指定位置并通過機械手夾鉗將產品夾持固定住；當機械手將產品夾持固定住后步進梁將向上提升180mm使產品完全脫離模腔，與此同時步進梁將通過固定的機械手將產品向下一工位進行移動，當步進梁到達下一工位中心位置后，步進梁帶動產品下降180mm，此時產品有一部分已經進入模腔內，當產品有一部分已經進入模腔內，步進梁將向左右兩側進行移動，此時機械手已經無法將產品夾持住，產品隨重力作用落入模腔內，與此同時步進梁將向前一工位移動回到原始位置，完成一個工件的夾持動作。