1.一種機械手夾鉗，其特征在于包括與步進梁（1）相連的底板（2），垂直設置在底板（2）上的連接板（3），固定設置在連接板（3）頂端上的夾板（4），所述夾板（4）的兩側高中間點，且夾板（4）的最低面為一平面（5），平面（5）的兩側為傾斜向上的斜面（6），所述連接板（3）的橫截面呈十字形，所述斜面（6）的傾斜角度為20-45度。
2.如權利要求1所述的一種機械手夾鉗，其特征在于所述底板（2）、連接板（3）及夾板（4）為一體式設置。
3.如權利要求1所述的一種機械手夾鉗，其特征在于所述底板（2）上設置有螺紋安裝孔（7）。