1.一種小型數(shù)控自動(dòng)沖床，包括兩軸步進(jìn)電機(jī)控制器，其特征在于：還包括調(diào)直裝置（1）、進(jìn)給器（2）、沖床（3）、底座（4），所述調(diào)直裝置（1）、進(jìn)給器（2）、沖床（3）依次固定在底座（4）上；
所述調(diào)直裝置（1）包括調(diào)直器Ⅰ（1-1）、調(diào)直器Ⅱ（1-2）、穿線柱Ⅰ（1-3）、穿線柱Ⅱ（1-4）、底板（1-5），調(diào)直器Ⅰ（1-1）和調(diào)直器Ⅱ（1-2）結(jié)構(gòu)相同；
所述調(diào)直器Ⅰ（1-1）包括上調(diào)板（1-1-1）、后背板（1-1-2）、軸承Ⅰ（1-1-3）、軸承Ⅱ（1-1-4）、調(diào)整螺釘Ⅰ（1-1-5）、調(diào)整螺釘Ⅱ（1-1-6）、彈簧（1-1-7）、軸Ⅰ（1-1-8）、軸Ⅱ（1-1-9）；
所述軸承Ⅰ（1-1-3）和軸承Ⅱ（1-1-4）的外面上均設(shè)有一圈線槽Ⅰ（1-1-10）；
所述后背板（1-1-2）上水平間隔的設(shè)有4個(gè)軸Ⅰ（1-1-8），每個(gè)軸Ⅰ（1-1-8）上套有軸承Ⅰ（1-1-3），所述上調(diào)板（1-1-1）上水平間隔的設(shè)有3個(gè)軸Ⅱ（1-1-9），每個(gè)軸Ⅱ（1-1-9）上套有軸承Ⅱ（1-1-4），兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅰ（1-1-5）對(duì)應(yīng)穿過上調(diào)板（1-1-1）上的兩個(gè)條形孔（1-1-11）將上調(diào)板（1-1-1）固定在后背板（1-1-2）上的槽（1-1-21）內(nèi)，在上調(diào)板（1-1-1）和后背板（1-1-2）的之間設(shè)有兩個(gè)彈簧（1-1-7），上調(diào)板（1-1-1）上設(shè)有的每個(gè)軸承Ⅱ（1-1-4）分別對(duì)應(yīng)于后背板（1-1-2）上的每對(duì)軸承Ⅰ（1-1-3）之間，使水平設(shè)置的4個(gè)軸承Ⅰ（1-1-3）與水平設(shè)置的3個(gè)軸承Ⅱ（1-1-4）間隙配合，兩個(gè)所述調(diào)整螺釘Ⅱ（1-1-6）的前端對(duì)應(yīng)穿過背板（1-2）一側(cè)面上的兩個(gè)螺孔與上調(diào)板（1-1-1）的側(cè)面相接觸，調(diào)整兩個(gè)螺釘Ⅰ（1-1-5）和兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅱ（1-1-6），上調(diào)板（1-1-1）在后背板（1-1-2）的槽（1-1-21）內(nèi)可上下移動(dòng)即可調(diào)整4個(gè)軸承Ⅰ（1-1-3）與3個(gè)軸承Ⅱ（1-1-4）的間隙距離；
調(diào)直器Ⅰ（1-1）水平方式固定在底板Ⅰ（1-1-5）上，調(diào)直器Ⅱ（1-2）正立方式固定在底板Ⅰ（1-1-5）上，所述穿線柱Ⅰ（1-3）固定在調(diào)直器Ⅰ（1-1）一側(cè)的底板Ⅰ（1-1-5）上，所述穿線柱Ⅱ（1-4）固定在調(diào)直器Ⅱ（1-2）一側(cè)的底板Ⅰ（1-1-5）上，穿線柱Ⅰ（1-3）上的穿線孔Ⅰ（1-3-1）和穿線柱Ⅱ（1-4）上的穿線孔Ⅱ（1-4-1）相對(duì)應(yīng)，并分別與調(diào)直器Ⅰ（1-1）設(shè)置的4個(gè)軸承Ⅰ（1-1-3）和3個(gè)軸承Ⅱ（1-1-4）線槽Ⅰ（1-1-10）之間的間隙及調(diào)直器Ⅱ（1-2）設(shè)置的4個(gè)軸承Ⅰ（1-1-3）和3個(gè)軸承Ⅱ（1-1-4）線槽Ⅰ（1-1-10）之間的間隙在同一條直線上；
所述進(jìn)給器（2）包括底板Ⅱ（2-1）、螺桿（2-2）、直線軸承（2-3）、頂桿（2-4）、上壓輪（2-5）、下壓輪（2-14）、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（2-6）、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（2-7）、U形基座（2-8）、U形上蓋Ⅰ（2-9）、U形上蓋Ⅱ（2-10）、橡膠墊（2-11）、手輪（2-12）、螺栓Ⅰ（2-13）；
所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（2-7）通過U形上蓋Ⅱ（2-10）固定在底板Ⅱ（2-1）面的一側(cè)，所述下壓輪（2-14）固定在步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（2-7）的電機(jī)軸上，下壓輪（2-14）上設(shè)有一圈線槽Ⅲ（2-14-1）；
所述螺桿（2-2）上套裝一個(gè)螺栓Ⅰ（2-13），螺栓Ⅰ（2-13）與螺桿（2-2）下端的螺帽（2-2-2）接觸配合，在螺桿（2-2）上端的外螺紋上螺接一個(gè)手輪（2-12），螺桿（2-2）的下端置于底板Ⅱ（2-1）面另一側(cè)的盲孔中，螺栓Ⅰ（2-13）與盲孔螺接配合，所述底板Ⅱ（2-1）面的另一側(cè)固定4個(gè)頂桿（2-4），所述U形基座（2-8）上的四個(gè)盲孔中分別嵌有一個(gè)直線軸承（2-3），所述U形基座（2-8）置于4個(gè)頂桿（2-4）及螺桿（2-2）上，螺桿（2-2）上端的外螺紋與U形基座（2-8）的螺孔螺接配合，4個(gè)頂桿（2-4）與四個(gè)直線軸承（2-3）滑動(dòng)配合，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（2-6）設(shè)置在U形基座（2-8）內(nèi)，所述U形上蓋Ⅰ（2-9）與U形基座（2-8）相固定，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（2-6）固定在U形上蓋Ⅰ（2-9）和U形基座（2-8）之間，在步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（2-6）與U形上蓋Ⅰ（2-9）之間設(shè)有橡膠墊（2-11），所述上壓輪（2-5）固定在步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（2-6）的電機(jī)軸上，上壓輪（2-5）上設(shè)有一圈線槽Ⅱ（2-5-1），上壓輪（2-5）與下壓輪（2-14）間隙配合，線槽Ⅱ（2-5-1）、線槽Ⅲ（2-14-1）對(duì)應(yīng)設(shè)置，通過螺桿（2-2）中間設(shè)置的六方螺桿Ⅰ（2-2-1）順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺桿（2-2），步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（2-6）可上下移動(dòng)，即可調(diào)整上壓輪（2-5）與下壓輪（2-14）的間隙距離；
所述沖床（3）包括曲柄（3-1）、曲柄軸Ⅰ（3-2）、曲柄軸Ⅱ（3-3）、曲軸Ⅰ（3-4）、曲軸Ⅱ（3-5）、軸承Ⅰ（3-6）、軸承Ⅱ（3-7）、軸承Ⅲ（3-8）、立柱Ⅰ（3-9）、立柱Ⅱ（3-10）、立柱Ⅲ（3-11）、立板Ⅰ（3-12）、立板Ⅱ（3-13）、上蓋Ⅰ（3-14）、上蓋Ⅱ（3-15）、上蓋Ⅲ（3-16）、上軸承座Ⅰ（3-17）、下軸承座Ⅰ（3-18）、上軸承座Ⅱ（3-19）、下軸承座Ⅱ（3-20）、大齒輪（3-21）、小齒輪（3-22）、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ（3-23）、立桿（3-24）、滑塊（3-25）、底板Ⅲ（3-26）、螺栓Ⅱ（3-27）、導(dǎo)柱（3-28）；
所述底板Ⅲ（3-26）面的一側(cè)分別固定立柱Ⅱ（3-10）、立柱Ⅲ（3-11）和立板Ⅰ（3-12），在立柱Ⅱ（3-10）、立柱Ⅲ（3-11）和立板Ⅰ（3-12）的上端依次固定上蓋Ⅱ（3-15）、上蓋Ⅰ（3-14），在上蓋Ⅰ（3-14）的面上間隔固定下軸承座Ⅰ（3-18）和下軸承座Ⅱ（3-20），在下軸承座Ⅰ（3-18）和下軸承座Ⅱ（3-20）之間的上蓋Ⅰ（3-14）上間隔固定兩個(gè)導(dǎo)柱（3-28），下軸承座Ⅰ（3-18）與上軸承座Ⅰ（3-17）相固定，下軸承座Ⅱ（3-20）與上軸承座Ⅱ（3-19）相固定，在下軸承座Ⅰ（3-18）和上軸承座Ⅰ（3-17）內(nèi)嵌有軸承Ⅰ（3-6）和軸承Ⅱ（3-7），在下軸承座Ⅱ（3-20）和上軸承座Ⅱ（3-19）內(nèi)嵌有軸承Ⅲ（3-8），所述曲軸Ⅰ（3-4）的一端設(shè)置在軸承Ⅰ（3-6）和軸承Ⅱ（3-7）中，曲軸Ⅰ（3-4）的另一端與大齒輪（3-21）相固定，所述曲軸Ⅱ（3-5）設(shè)置在軸承Ⅲ（3-8）中，所述曲柄（3-1）通過曲柄軸Ⅱ（3-3）設(shè)置在軸承Ⅲ（3-8）和軸承Ⅱ（3-7）之間，曲柄軸Ⅱ（3-3）的一端設(shè)置在曲軸Ⅱ（3-5）的偏心孔中，曲柄軸Ⅱ（3-3）的另一端設(shè)置在曲軸Ⅰ（3-4）的偏心孔中，所述滑塊（3-25）通過兩個(gè)導(dǎo)柱孔設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)柱（3-28）上，滑塊（3-25）的上端通過曲柄軸Ⅰ（3-2）設(shè)置在曲柄（3-1）U型槽內(nèi)，所述立桿（3-24）上螺接螺栓Ⅱ（3-27），立桿（3-24）的螺帽端設(shè)置在滑塊（3-25）下端的盲孔內(nèi)，螺栓Ⅱ（3-27）與盲孔螺接在一起，立桿（3-24）的螺紋端伸出上蓋Ⅰ（3-14）和上蓋Ⅱ（3-15）的中心孔外，通過立桿（3-24）中間設(shè)置的六方螺桿Ⅱ（3-24-1）順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)立桿（3-24），立桿（3-24）可上下移動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅲ（3-23）通過立板Ⅱ（3-13）、立柱Ⅰ（3-9）、上蓋Ⅲ（3-16）的配合固定在底板Ⅲ（3-26）面的另一側(cè)，穿過立板Ⅱ（3-13）的步進(jìn)電機(jī)Ⅲ（3-23）的電機(jī)軸上固定小齒輪（3-22），小齒輪（3-22）與大齒輪（3-21）嚙合；
所述兩軸步進(jìn)電機(jī)控制器分別與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（2-6）、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（2-7）、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ（3-23）連接。