本實用新型涉及玻璃取圈技術領域，特別涉及一種自動取圈裝置。

背景技術：

夾層玻璃初壓后，需要將套在玻璃邊緣的膠圈取下，主要都是通過人工進行取圈，先將玻璃搬運至操作臺上或傳輸線上，操作工將玻璃的某個點的膠圈先拉出，并將膠圈順著玻璃邊緣進行向外拉出，此時玻璃需要同時進行旋轉，最后操作工將松脫下來的膠圈放置在指定的位置。由于人工操作，操作過程中的隨意性比較大，經常出現膠圈玻璃受到損壞的現象，且生產過程中，人工拿取膠圈的節拍快慢會影響整個流水線，生產效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動取圈裝置，能夠取代人工取圈，提高生產效率，保證產品質量。

為實現本實用新型的目的，采取的技術方案是：

一種自動取圈裝置，玻璃的邊緣套裝有保護圈，該取圈裝置包括回掛機構和至少一個夾持機構，夾持機構包括用于夾取保護圈的夾抓、及驅動夾抓開合的第一驅動裝置，回掛機構包括用于接取保護圈并將保護圈放置在指定位置的鉤板、及驅動鉤板運動的第二驅動裝置。

工作時，第一驅動裝置驅動夾抓夾緊玻璃邊緣上的保護圈，并在外部機構的作用下使保護圈順著玻璃邊緣向外拉出，保護圈拉出后，最終剩余保護圈留在夾抓上，第二驅動裝置驅動鉤板移動至夾抓的正下方，第一驅動裝置驅動夾抓張開，保護圈落入鉤板上，最后第二驅動裝置驅動鉤板將保護圈送至指定的位置，實現自動取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出現的異常問題，提高生產效率，保證產品質量。

下面對技術方案進一步說明：

進一步的是，第二驅動裝置包括第一氣缸、與第一氣缸的活動端連接的門板、活動端與鉤板連接的第二氣缸，第二氣缸的缸體與門板之間連接有固定板，門板的一端與鉤板的一端可轉動連接。回掛機構接到保護圈后，啟動第一氣缸，將門板旋轉并垂直于水平面，再啟動第二氣缸，將鉤板旋轉并垂直于水平面，保證整個保護圈脫離鉤板并下墜落入保護圈的指定位置，回掛機構使用兩套氣缸聯動作用，類似手臂與手掌雙關節運動，使回掛機構的動作更靈活。

進一步的是，鉤板與門板之間通過第一轉軸連接，鉤板的背部設有連接板，連接板和第二氣缸的活動端之間通過第二轉軸連接。

進一步的是，自動取圈裝置還包括主框架和固定于主框架上的滑動機構，滑動機構包括第三驅動裝置和固定于主框架上的橫桿，橫桿上設有與夾抓滑動連接的導軌，第三驅動裝置驅動夾抓沿導軌滑動。第三驅動裝置驅動夾抓移動至相應的位置，第一驅動裝置使夾抓張開，使玻璃邊緣的保護圈準確進入夾抓的位置，使夾抓的位置調節更靈活，控制更準確，生產效率更高。

進一步的是，自動取圈裝置還包括控制器，滑動機構還包括與夾持機構一一對應的感應器，感應器固定于主框架上并朝向夾抓一側，感應器、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均與控制器電性連接。第三驅動裝置驅動夾抓沿著導軌移動至感應器位置時，控制器控制第三驅動裝置停止工作，并控制第一驅動裝置使夾抓張開，玻璃送入后使夾抓關閉，夾抓取出保護圈后，控制器控制第二驅動裝置工作，使鉤板移動至夾抓的正下方，控制器控制第一驅動裝置使夾抓張開，保護圈落入鉤板后，控制器再控制第二驅動裝置使鉤板將保護圈送至指定的位置，使自動取圈裝置控制更精準。

進一步的是，第三驅動裝置包括固定于橫桿上并分別位于導軌兩端的兩個傳輸輪、套接于兩個傳輸輪上的皮帶、及驅動傳輸輪轉動的電機，皮帶與夾抓連接。通過電機傳動皮帶，皮帶帶動夾抓沿著導軌移動。

進一步的是，滑動機構還包括與導軌滑動連接的掛板，夾抓固定于掛板上，掛板與皮帶連接。皮帶通過帶動掛板使夾抓沿著導軌移動。

進一步的是，主框架包括固定于地面上的第一立柱、一端與第一立柱連接的拉桿、一端與拉桿的頂部連接的第二立柱、及固定于第二立柱另一端的頂板， 第一立柱和拉桿之間、第一立柱和第二立柱之間均連接有斜撐桿，橫桿固定于拉桿上。

進一步的是，夾抓包括相對設置的兩個夾板，夾板的末端均設有夾緊塊。夾持機構模擬兩根手指夾緊或松開保護圈，使用更靈活。

進一步的是，夾持機構有兩個。通過兩個夾持機構將玻璃上的保護圈取出，使對保護圈的夾持更穩定。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型在工作時，第一驅動裝置驅動夾抓夾緊玻璃邊緣上的保護圈，并在外部機構的作用下使保護圈順著玻璃邊緣向外拉出，保護圈拉出后，最終剩余保護圈留在夾抓上，第二驅動裝置驅動鉤板移動至夾抓的正下方，第一驅動裝置驅動夾抓張開，保護圈落入鉤板上，最后第二驅動裝置驅動鉤板將保護圈送至指定的位置，實現自動取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出現的異常問題，提高生產效率，保證產品質量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例自動取圈裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的A向視圖；

圖3為圖1的B向視圖。

附圖標記說明：

10.回掛機構，110.鉤板，120.第一氣缸，130.第二氣缸，140.門板，150.滾動軸承，160.第一轉軸，170.連接板，180.固定板，190.第二轉軸，20.夾持機構，210.夾抓，211.夾板，212.夾緊塊，30.主框架，310.第一立柱，320.拉桿，330.第二立柱，340.頂板，350.斜撐桿，40.滑動機構，410.橫桿，420.導軌，430.傳輸輪，440.電機，450.皮帶，460.感應器，470.掛板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明：

如圖1和圖2所示，一種自動取圈裝置，玻璃的邊緣套裝有保護圈，該取 圈裝置包括回掛機構10和至少一個夾持機構20，夾持機構20包括用于夾取保護圈的夾抓210、及驅動夾抓210開合的第一驅動裝置(附圖未標識)，回掛機構10包括用于接取保護圈并將保護圈放置在指定位置的鉤板110、及驅動鉤板110運動的第二驅動裝置。

工作時，第一驅動裝置驅動夾抓210夾緊玻璃邊緣上的保護圈，并在外部機構的作用下使保護圈順著玻璃邊緣向外拉出，保護圈拉出后，最終剩余保護圈留在夾抓210上，第二驅動裝置驅動鉤板110移動至夾抓210的正下方，第一驅動裝置驅動夾抓210張開，保護圈落入鉤板110上，最后第二驅動裝置驅動鉤板110將保護圈送至指定的位置，實現自動取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出現的異常問題，提高生產效率，保證產品質量。

如圖1至圖3所示，自動取圈裝置還包括主框架30，主框架30包括固定于地面上的第一立柱310、一端與第一立柱310連接的拉桿320、一端與拉桿320的頂部連接的第二立柱330、及固定于第二立柱330另一端的頂板340，第一立柱310和拉桿320之間、第一立柱310和第二立柱330之間均連接有斜撐桿350。整個主框架30通過膨脹螺絲安裝在地面上，主框架30的上方的中間安裝回掛機構10，主框架30的上方的前方安裝滑動機構40，并在滑動機構40的左右兩邊各安裝一套夾持機構20。

如圖1至圖3所示，現場啟動設備按鈕，滑動機構40自動運行，滑動機構40滑動至指定位置，滑動機構40通過橫桿410與主框架30的拉桿320連接在一起，橫桿410上安裝直線導軌420，橫桿410的左右兩端安裝第三驅動裝置的兩個傳輸輪430，橫桿410的一端安裝第三驅動裝置的電機440，掛板470一面通過螺絲安裝在直線導軌420上，皮帶450安裝在兩個傳輸輪430的上并穿過掛板470的螺絲，與掛板470連成一個整體，通過電機440傳動皮帶450，皮帶450帶動掛板470進行左右運動，并通過感應器460來控制過程的限位。第三驅動裝置還可以根據實際需要采用其他形式。

在本實施例中，感應器460為電子閥，感應器460還可以根據實際需要采用其他感應設備。

當滑動機構40運行至相應的位置，并且夾持機構20的第一驅動裝置驅動 夾抓210張開，等待玻璃邊緣的保護圈進入夾抓210的位置，并將玻璃邊緣的保護圈夾緊，此時玻璃通過外圍的機械手拉出來，最終剩余保護圈留在夾抓210上。每臺自動取圈裝置安裝兩個夾持機構20，夾持機構20通過夾抓210直接安裝在滑動機構40的掛板上，該夾抓210為氣抓，夾抓210的端部安裝兩個相對設置夾板211，并在夾板211的末端安裝兩個夾緊塊212，模擬兩根手指夾緊或松開保護圈，夾緊塊212優先選用塑料或橡膠材質，對保護圈的保護效果更好。夾持機構20還可以根據實際需要設置一個以上，夾抓210還可以根據實際需要其他結構形式。

此時回掛機構10將復位，第二驅動裝置將鉤板110伸向至夾持機構20的正下方，等待接取夾持機構20上的保護圈，夾持機構20的夾緊塊212松開后，保護圈會掉落在回掛機構10的鉤板110上，第二驅動裝置包括第一氣缸120和第二氣缸130。當回掛機構10接到保護圈后，會直接啟動第一氣缸120，將門板140旋轉并垂直于水平面，再啟動第二氣缸130，將鉤板110旋轉并垂直于水平面，并保證整個保護圈脫離鉤板110并下墜。第一氣缸120固定在主框架30的頂板340上，第一氣缸120端部連接門板140，門板140通過滾動軸承150形成固定，滾動軸承150裝在主框架30的斜撐桿350上，板門的末端安裝鉤板110，板門和鉤板110通過第一轉軸160連接。鉤板110的背部安裝一個連接板170，門板140下半段安裝一個固定板180，用來固定第二氣缸130，第二氣缸130與連接板170通過第二轉軸190連接，并由第二氣缸130控制連接板170及鉤板110的運動。回掛機構10使用兩套氣缸聯動作用，類似手臂與手掌雙關節運動，使回掛機構10的動作更靈活。

自動取圈裝置還包括控制器(附圖未標識)，感應器460、電機440、第一驅動裝置、第一氣缸120、第二氣缸130均與控制器電性連接。電機440驅動夾抓210沿著導軌420移動至感應器460位置時，控制器控制電機440停止工作，并控制第一驅動裝置使夾抓210張開，玻璃送入后使夾抓210關閉，夾抓210取出保護圈后，控制器控制第一氣缸120和第二氣缸130工作，使鉤板110移動至夾抓210的正下方，控制器控制第一驅動裝置使夾抓210張開，保護圈落入鉤板110后，控制器再控制第一氣缸120和第二氣缸130先后工作使鉤板110 將保護圈送至指定的位置，使自動取圈裝置控制更精準。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。