本實(shí)用新型屬于汽車沖壓模具領(lǐng)域，具體涉及半自動(dòng)化模具氣動(dòng)控制出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在汽車底盤件及梁類件生產(chǎn)中，機(jī)器在對(duì)制件沖壓完畢后，只能將制件抬起，還需人工操作將件取出模具外，放置到傳送帶上，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種無需人工取出制件的半自動(dòng)化模具氣動(dòng)控制出料機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：半自動(dòng)化模具氣動(dòng)控制出料機(jī)構(gòu)，包括推動(dòng)制件的旋轉(zhuǎn)組件、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件和位于旋轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動(dòng)組件之間的軸承組件，旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、卡緊旋轉(zhuǎn)軸的固定塊和鎖緊塊以及用于推動(dòng)制件的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂固定連接在固定塊上；驅(qū)動(dòng)組件包括固定在下模座上的氣缸、共同擠壓旋轉(zhuǎn)軸的蓋板和傳動(dòng)塊以及連接氣缸和傳動(dòng)塊的連接塊，連接塊上開設(shè)有供傳動(dòng)塊的下部插入的凹槽；軸承組件包括套接在旋轉(zhuǎn)軸上的固定軸承、上軸承固定座和固定在下模座上的下軸承固定座，上軸承固定座和下軸承固定座卡合在固定軸承外側(cè)。

進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件和軸承組件。

進(jìn)一步的傳動(dòng)塊包括與蓋板配合卡緊旋轉(zhuǎn)軸的緊固部和部分位于凹槽中的連接部，連接部位于凹槽外的側(cè)壁上設(shè)置有朝向傳動(dòng)塊的斜面。

進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)臂位于固定塊的側(cè)壁的下部，旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)面呈圓弧狀。

進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)臂的頂端朝向制件的一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)制件的圓弧形凹口。

進(jìn)一步的氣缸與旋轉(zhuǎn)臂位于旋轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)。

進(jìn)一步的固定塊和鎖緊塊之間以及蓋板和傳動(dòng)塊之間均通過螺釘連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、當(dāng)制件沖壓完畢后，氣缸的驅(qū)動(dòng)桿收縮，驅(qū)動(dòng)桿拉動(dòng)連接塊向氣缸方向移動(dòng)，連接塊的凹槽的內(nèi)側(cè)壁與連接塊的內(nèi)側(cè)壁相抵，拉動(dòng)傳動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樯w板與傳動(dòng)塊緊密卡合在旋轉(zhuǎn)軸上，所以傳動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡在旋轉(zhuǎn)軸上的固定塊與鎖緊塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊的轉(zhuǎn)動(dòng)使得固定在固定塊側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)臂同旋轉(zhuǎn)軸做相同方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂的頂部推動(dòng)制件，將制件從下模座上推到傳送帶上，然后氣缸的驅(qū)動(dòng)軸伸出，推動(dòng)連接塊恢復(fù)原位，進(jìn)而推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂回位，等待下一次取件。整個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，下軸承固定座和上軸承固定座始終保持固定在下模座上，固定軸承的外圈固定在上軸承固定座和下軸承固定座之間不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承的內(nèi)圈套接在旋轉(zhuǎn)軸上，隨旋轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置軸承組件，支承旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保證旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)精度。通過旋轉(zhuǎn)臂的推動(dòng)，使得沖壓完畢的制件快速的移動(dòng)到傳送帶上，無需人工操作，節(jié)約人力物力，提高生產(chǎn)效率。

2、通過在驅(qū)動(dòng)組件兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂，使得出料機(jī)構(gòu)與制件上的兩個(gè)位置進(jìn)行接觸，減小單個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的受力，便于推動(dòng)制件，同時(shí)延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)臂的使用壽命。通過將旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置成圓弧狀，便于旋轉(zhuǎn)臂在機(jī)器中的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過在旋轉(zhuǎn)臂的頂部設(shè)置圓弧形凹口，使得旋轉(zhuǎn)臂推動(dòng)制件時(shí)，制件剛好與圓弧形凹口相接觸，防止在推動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)臂對(duì)制件造成磨損。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件將加工完成的制件快速推動(dòng)到傳送帶上，無需人工操作，節(jié)約人力物力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型半自動(dòng)化模具氣動(dòng)控制出料機(jī)構(gòu)的立體圖。

其中：1、旋轉(zhuǎn)組件；11、旋轉(zhuǎn)軸；12、固定塊；13、鎖緊塊；14、旋轉(zhuǎn)臂；141、凹口；2、驅(qū)動(dòng)組件；21、蓋板；22、傳動(dòng)塊；23、連接塊；231、凹槽；24、氣缸；3、軸承組件；31、上軸承固定座；32、下軸承固定座；33、固定軸承。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)用新型半自動(dòng)化模具氣動(dòng)控制出料機(jī)構(gòu)的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

半自動(dòng)化模具氣動(dòng)控制出料機(jī)構(gòu)，包括推動(dòng)制件的旋轉(zhuǎn)組件1、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件2和位于旋轉(zhuǎn)組件1和驅(qū)動(dòng)組件2之間的軸承組件3，驅(qū)動(dòng)組件2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件1和軸承組件3。旋轉(zhuǎn)組件1包括旋轉(zhuǎn)軸11、卡緊旋轉(zhuǎn)軸11的固定塊12和鎖緊塊13以及用于推動(dòng)制件的旋轉(zhuǎn)臂14，旋轉(zhuǎn)臂14固定連接在固定塊12的側(cè)壁的下部，旋轉(zhuǎn)臂14的側(cè)面呈圓弧狀，旋轉(zhuǎn)臂14的頂端朝向制件的一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)制件的圓弧形凹口141，固定塊12和鎖緊塊13之間通過螺釘連接。驅(qū)動(dòng)組件2包括固定在下模座上的氣缸24、共同擠壓旋轉(zhuǎn)軸11的蓋板21和傳動(dòng)塊22以及連接氣缸24的驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)塊22的連接塊23，氣缸24通過氣缸24固定座固定在下模座上，氣缸24與旋轉(zhuǎn)臂14位于旋轉(zhuǎn)軸11的同一側(cè)，連接塊23上開設(shè)有供傳動(dòng)塊22的下部插入的凹槽231，傳動(dòng)塊22包括與蓋板21配合卡緊旋轉(zhuǎn)軸11的緊固部和部分位于凹槽231中的連接部，連接部位于凹槽231外的側(cè)壁上設(shè)置有朝向傳動(dòng)塊22的斜面，蓋板21和傳動(dòng)塊22之間通過螺釘連接。軸承組件3包括套接在旋轉(zhuǎn)軸11上的固定軸承33、上軸承固定座31和固定在下模座上的下軸承固定座32，上軸承固定座31和下軸承固定座32卡合在固定軸承33外側(cè)。

當(dāng)制件沖壓完畢后，氣缸24的驅(qū)動(dòng)桿收縮，驅(qū)動(dòng)桿拉動(dòng)連接塊23向氣缸24方向移動(dòng)，連接塊23的凹槽231的內(nèi)側(cè)壁與連接塊23的連接部的內(nèi)側(cè)壁相抵，拉動(dòng)傳動(dòng)塊22轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樯w板21與傳動(dòng)塊22緊密卡合在旋轉(zhuǎn)軸11上，所以傳動(dòng)塊22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡在旋轉(zhuǎn)軸11上的固定塊12與鎖緊塊13的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊12的轉(zhuǎn)動(dòng)使得固定在固定塊12側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)臂14同旋轉(zhuǎn)軸11做相同方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂14的頂部推動(dòng)制件，將制件從下模座上推到傳送帶上，然后氣缸24的驅(qū)動(dòng)軸伸出，推動(dòng)連接塊23恢復(fù)原位，進(jìn)而推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂14回位，等待下一次取件。整個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，下軸承固定座32和上軸承固定座31始終保持固定在下模座上，固定軸承33的外圈固定在上軸承固定座31和下軸承固定座32之間不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承的內(nèi)圈套接在旋轉(zhuǎn)軸11上，隨旋轉(zhuǎn)軸11共同轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置軸承組件3，支承旋轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保證旋轉(zhuǎn)軸11的回轉(zhuǎn)精度。通過旋轉(zhuǎn)臂14的推動(dòng)，使得沖壓完畢的制件快速的移動(dòng)到傳送帶上，無需人工操作，節(jié)約人力物力，提高生產(chǎn)效率。

通過在驅(qū)動(dòng)組件2兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂14，使得出料機(jī)構(gòu)與制件上的兩個(gè)位置進(jìn)行接觸，減小單個(gè)旋轉(zhuǎn)臂14的受力，便于推動(dòng)制件，同時(shí)延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)臂14的使用壽命。通過將旋轉(zhuǎn)臂14設(shè)置成圓弧狀，便于旋轉(zhuǎn)臂14在機(jī)器中的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過在旋轉(zhuǎn)臂14的頂部設(shè)置圓弧形凹口141，使得旋轉(zhuǎn)臂14推動(dòng)制件時(shí)，制件剛好與圓弧形凹口141相接觸，防止在推動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)臂14對(duì)制件造成磨損。

通過將氣缸24和旋轉(zhuǎn)臂14設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸11的同一側(cè)，節(jié)約了出料機(jī)構(gòu)在下模座上所占的空間，進(jìn)而縮小下模座的體積。

通過在連接部位于凹槽231外的側(cè)壁上設(shè)置朝向傳動(dòng)塊22的斜面，使得連接部在凹槽231中旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，防止連接部的側(cè)壁頻繁與凹槽231的開口的棱角處處相抵，減小凹槽231的棱角對(duì)于傳動(dòng)部的磨損，延長(zhǎng)傳動(dòng)塊22的使用壽命，節(jié)約生產(chǎn)成本。

通過將固定塊12和鎖緊塊13之間以及蓋板21和傳動(dòng)塊22之間均通過螺釘連接，使得某一部件損壞時(shí)，即可快速更換，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。