本實用新型涉及鞋膜機技術領域，尤其是一種鞋模多方位輔助轉臺。

背景技術：

市面的鞋模夾具一般為手動放置夾具，為進行鞋模六面加工，要放置不同的平面和垂直面來實現，這樣的平臺精度低，而且誤差比較大，并且在安裝方面效率低。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的主要目的是提供一種鞋模多方位輔助轉臺。

其技術方案是，一種鞋模多方位輔助轉臺，包括五軸平臺機構，該五軸平臺機構包括第四軸和第五軸，所述第五軸通過第四軸帶動其旋轉，所述第四軸可進行0～360度任意角度的旋轉，所述第五軸在第四軸旋轉的基礎上進行同一維度的0～360度任意角度的旋轉，夾裝平臺設置在所述第五軸的上端，所述第四軸包括第四電機和第四減速機，所述第四電機與第四減速機之間設置有固定第四電機和第四減速機垂直度的第四電機調節板，所述第四軸固定在設置在第五軸上的固定座上，該第四軸與第五軸連接；所述第五軸包括固定座、旋轉架、第五電機以及第五減速機，所述旋轉架固定在固定座上，該旋轉架的上方設置有第五電機以及第五減速機，所述第五電機與第五減速機之間設置有固定第五電機和第五減速機垂直度的第五電機調節板，在第五減速機上設置有固定螺桿，所述夾裝平臺固定在固定螺桿上。

本實用新型的有益效果為：鞋子裝夾位確定好后，裝夾到本產品的第五軸旋轉平臺上，機床根據客戶事先編制好的刀路路徑一次性加工好，鞋子的加工精度保證在0.02mm以內，精度高的同時，鞋子一次性成型，大大提高了加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型中五軸平臺機構的爆炸式結構示意圖；

圖2為本實用新型中五軸平臺機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

參照圖1至圖2，本實用新型公開了一種鞋模多方位輔助轉臺，包括

五軸平臺機構9，該五軸平臺機構9包括第四軸和第五軸，所述第五軸通過第四軸帶動其旋轉，所述第四軸可進行0～360度任意角度的旋轉，所述第五軸在第四軸旋轉的基礎上進行同一維度的0～360度任意角度的旋轉，夾裝平臺94設置在所述第五軸的上端。

所述第四軸包括第四電機96和第四減速機99，所述第四電機96與第四減速機99之間設置有固定第四電機96和第四減速機99垂直度的第四電機調節板98，所述第四軸固定在設置在第五軸上的固定座92上，該第四軸與第五軸連接。

所述第五軸包括固定座92、旋轉架97、第五電機93以及第五減速機95，所述旋轉架97固定在固定座92上，該旋轉架97的上方設置有第五電機93以及第五減速機95，所述第五電機93與第五減速機95之間設置有固定第五電機93和第五減速機95垂直度的第五電機調節板91，在第五減速機95上設置有固定螺桿，所述夾裝平臺94固定在固定螺桿上。

在進行工作時，裝夾平臺94用來裝夾所加工的鞋模，固定在第五軸上。當第四軸旋轉至90度時，裝夾平臺94連其鞋模可進行0～360度任意角度旋轉，此時鞋模的鞋跟、鞋頭，內腰、外腰可一次性加工完成，當第四軸旋轉至0度和180度時，第五軸平臺呈平面可加工鞋模的鞋底及鞋面。

該設備可以實現在任意角度上加工，解決了復雜鞋模的多樣化加工。并且該設備配備了12T自動換刀系統，在解決了客戶以往技術問題的情況下，可以說做到了無人實時操作，這樣每個人可以同時操作多臺五軸鞋膜機。

以上對本實用新型實施例所公開的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體實施例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。