本實(shí)用新型涉及一種多頭機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床作為機(jī)械領(lǐng)域常用的設(shè)備，包括刀具、工件裝載件；在加工時，工件裝載在工件裝載件上，并通過刀具對工件進(jìn)行切削加工。但在加工過程中，機(jī)床每次只能加工一工件，從而造成加工效率較低，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多頭機(jī)床，其通過在工件裝載件設(shè)置有至少兩個放置區(qū)，并通過相匹配地配置至少兩個刀具機(jī)構(gòu)，可同時加工至少兩個工件，能有效提高效率。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種多頭機(jī)床，包括：

平移組件，包括第一移動座、第一直線電機(jī)、用于裝載工件的工件裝載件、機(jī)體固定在第一移動座上的第二直線電機(jī)；該第一直線電機(jī)的動力輸出端與第一移動座連接，且第一直線電機(jī)用于帶動第一移動座沿X軸方向前后移動；該工件裝載件與第二直線電機(jī)的動力輸出端連接，且第二直線電機(jī)用于帶動工件裝載件沿Y軸方向左右移動；該工件裝載件設(shè)置有至少兩個用于供工件固定放置的放置區(qū)；

與該至少兩個放置區(qū)一一對應(yīng)的至少兩個刀具機(jī)構(gòu)，各刀具機(jī)構(gòu)均包括升降座、動力輸出端與升降座連接并用于帶動升降座沿Z軸方向上下移動的第三直線電機(jī)、安裝在升降座上的刀具驅(qū)動裝置；各刀具機(jī)構(gòu)的刀具驅(qū)動裝置位于對應(yīng)的放置區(qū)的上方；該刀具驅(qū)動裝置的下端安裝有刀具，并由該刀具驅(qū)動裝置帶動刀具轉(zhuǎn)動。

所述刀具驅(qū)動裝置為電主軸。

該刀具驅(qū)動裝置用于帶動刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動裝置上的刀具用于置于對應(yīng)放置區(qū)的上方。

多頭機(jī)床還包括基座；所述基座具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動座設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊；所述第一移動座具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，工件裝載件設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊；各刀具機(jī)構(gòu)均包括設(shè)置在基座上并沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座上設(shè)有第三滑塊，刀具機(jī)構(gòu)的第三滑塊以可沿該刀具機(jī)構(gòu)的第三直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在該第三直線導(dǎo)軌上。

該工件裝載件包括與第二直線電機(jī)的動力輸出端連接的支撐座、轉(zhuǎn)臺、安裝在支撐座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；該轉(zhuǎn)臺樞接在支撐座頂部上并可相對支撐座繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺繞該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該轉(zhuǎn)動軸線與Z軸方向垂直；該放置區(qū)形成在轉(zhuǎn)臺上。

該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括機(jī)體固定在支撐座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

該轉(zhuǎn)臺包括樞接在支撐座上的轉(zhuǎn)動臺體；該轉(zhuǎn)動臺體上設(shè)置有至少兩個真空吸附工作臺，各放置區(qū)形成在對應(yīng)的真空吸附工作臺上。

該工件裝載件的各放置區(qū)沿Y軸方向依次排列。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過在工件裝載件設(shè)置有至少兩個放置區(qū)，并通過相匹配地配置至少兩個刀具機(jī)構(gòu)，可同時加工至少兩個工件，能有效提高效率；而且，本實(shí)用新型通過將平移組件采用第一移動座、第一直線電機(jī)、工件裝載件、第二直線電機(jī)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動工件裝載件沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動，而且，平移組件的部件較少，且裝配簡單方便，從而在滿足工件裝載件的驅(qū)動要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件的裝配時間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、第一移動座；22、第一直線電機(jī)；25、第二直線電機(jī)；30、刀具機(jī)構(gòu)；31、升降座；32、第三直線電機(jī)；33、刀具；34、刀具驅(qū)動裝置；61、支撐座；62、轉(zhuǎn)臺；63、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；64、真空吸附工作臺。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1，本實(shí)用新型的一種多頭機(jī)床，包括：

平移組件20，包括第一移動座21、第一直線電機(jī)22、用于裝載工件的工件裝載件、機(jī)體固定在第一移動座21上的第二直線電機(jī)25；該第一直線電機(jī)22的動力輸出端與第一移動座21連接，且第一直線電機(jī)22用于帶動第一移動座21沿X軸方向前后移動；該工件裝載件與第二直線電機(jī)25的動力輸出端連接，且第二直線電機(jī)25用于帶動工件裝載件沿Y軸方向左右移動；該工件裝載件設(shè)置有至少兩個用于供工件固定放置的放置區(qū)；

與該至少兩個放置區(qū)一一對應(yīng)的至少兩個刀具機(jī)構(gòu)30，各刀具機(jī)構(gòu)30均包括升降座31、動力輸出端與升降座31連接并用于帶動升降座31沿Z軸方向上下移動的第三直線電機(jī)32、安裝在升降座31上的刀具驅(qū)動裝置34；各刀具機(jī)構(gòu)30的刀具驅(qū)動裝置34位于對應(yīng)的放置區(qū)的上方；該刀具驅(qū)動裝置34的下端安裝有刀具33，并由該刀具驅(qū)動裝置34帶動刀具33轉(zhuǎn)動。

在加工時，工件固定放置在工件裝載件的放置區(qū)上，刀具驅(qū)動裝置34工作帶動刀具33轉(zhuǎn)動，并通過第三直線電機(jī)32帶動刀具33下移以利用轉(zhuǎn)動的刀具33對工件進(jìn)行切削，此時，工件可相對于刀具33做進(jìn)給運(yùn)動，而待加工完成后，第三直線電機(jī)32帶動刀具33上移。在使用過程中，可利用第三直線電機(jī)32帶動刀具驅(qū)動裝置34連同刀具33上下移動，以進(jìn)退刀或者調(diào)節(jié)加工深度，并通過平移組件20帶動工件沿X軸方向、Y軸方向移動，可調(diào)節(jié)工件的加工位置。本實(shí)用新型通過在工件裝載件形成有至少兩個放置區(qū)，并相應(yīng)地配置有至少兩個刀具機(jī)構(gòu)30，從而可同時加工至少兩個工件，可有效提高效率。

優(yōu)選的，所述刀具驅(qū)動裝置34為電主軸。當(dāng)然，該刀具驅(qū)動裝置34并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用其他，例如，可包括機(jī)械主軸、電機(jī)。但將刀具驅(qū)動裝置34設(shè)置為電主軸，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，而由于電主軸內(nèi)集成有電機(jī)，因而，在安裝時，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可減少安裝時間和成本。

具體的，該電主軸(也就是刀具驅(qū)動裝置34)用于帶動刀具33繞第一軸線轉(zhuǎn)動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該工件裝載件的各放置區(qū)沿Y軸方向依次排列。

該刀具驅(qū)動裝置34上的刀具33用于置于放置區(qū)的上方。

該工件裝載件包括與第二直線電機(jī)25的動力輸出端連接的支撐座61、轉(zhuǎn)臺62、安裝在支撐座61上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置63；該轉(zhuǎn)臺62樞接在支撐座61頂部上并可相對支撐座61繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置63用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺62繞該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該轉(zhuǎn)動軸線與Z軸方向垂直；該放置區(qū)形成在轉(zhuǎn)臺62上。在使用時，可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置63帶動轉(zhuǎn)臺62連同其上的工件轉(zhuǎn)動，以方便于對工件的側(cè)面進(jìn)行加工。

具體的，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置63包括機(jī)體固定在支撐座61上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以方便于安裝。其中，該轉(zhuǎn)臺62包括樞接在支撐座61上的轉(zhuǎn)動臺體；該轉(zhuǎn)動臺體上設(shè)置有至少兩個真空吸附工作臺64，各放置區(qū)形成在對應(yīng)的真空吸附工作臺64上，從而可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺64上。

優(yōu)選的，該多頭機(jī)床還包括基座10；所述基座10具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動座21設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊，以提高第一移動座21移動的穩(wěn)定性；所述第一移動座21具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，工件裝載件設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊，以提高工件裝載件移動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，各刀具機(jī)構(gòu)30均包括設(shè)置在基座10上并沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座31上設(shè)有第三滑塊，刀具機(jī)構(gòu)30的第三滑塊以可沿該刀具機(jī)構(gòu)30的第三直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在該第三直線導(dǎo)軌上，以提高升降座31移動的穩(wěn)定性。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。