本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手。

背景技術(shù)：

在工件的加工設備中，我們常常要用到換位機械手，現(xiàn)有的換位機械手結(jié)構(gòu)復雜，操作不簡便，并且實用壽命不長，這樣就使得生產(chǎn)成本高，工作效益差，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的換位機械手予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長的壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手包括消音片上料支架，消音片上料支架的側(cè)壁上安裝有滑臺氣缸安裝板，滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑塊向下，滑臺氣缸的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸，升降導桿氣缸的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件；

優(yōu)選的是，消音片換位組件包括安裝在升降導桿氣缸連接板下平面的水平導桿氣缸，水平導桿氣缸的下平面安裝有水平導桿氣缸連接板，水平導桿氣缸連接板的下平面通過加強筋安裝有與之垂直的消音片夾板，消音片夾板上安裝有消音片夾塊，消音片夾塊上設有卡槽，水平導桿氣缸的推板上安裝有彈簧連接板，彈簧連接板的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊，筆形氣缸安裝塊內(nèi)安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板上安裝有升降導向軸，升降導向軸的上部穿過筆形氣缸安裝塊，彈簧連接板的的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧，兩個拉伸彈簧的另一端均安裝消音片夾片，兩片消音片夾片的下端均設有彎頭型拖頭，兩片消音片夾片的外側(cè)面與筆形氣缸連接板固定，兩片消音片夾片分別位于消音片夾塊的兩側(cè)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠代替人工對工件進行換位，降低了生產(chǎn)成本的同時提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手的消音片換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手包括消音片上料支架414，消音片上料支架414的側(cè)壁上安裝有滑臺氣缸安裝板4130，滑臺氣缸安裝板4130上安裝有滑臺氣缸4131，滑臺氣缸4131的滑塊向下，滑臺氣缸4131的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸4132，升降導桿氣缸4132的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件4133；

消音片換位組件4133包括安裝在升降導桿氣缸連接板下平面的水平導桿氣缸41330，水平導桿氣缸41330的下平面安裝有水平導桿氣缸連接板，水平導桿氣缸連接板的下平面通過加強筋安裝有與之垂直的消音片夾板41331，消音片夾板41331上安裝有消音片夾塊41332，消音片夾塊41332上設有卡槽，水平導桿氣缸41330的推板上安裝有彈簧連接板41333，彈簧連接板41333的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊41334，筆形氣缸安裝塊41334內(nèi)安裝有筆形氣缸41335，筆形氣缸41335的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板41336，筆形氣缸連接板41336上安裝有升降導向軸41337，升降導向軸41337的上部穿過筆形氣缸安裝塊41334，彈簧連接板41333的的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧41338，兩個拉伸彈簧41338的另一端均安裝消音片夾片41339，兩片消音片夾片41339的下端均設有彎頭型拖頭，兩片消音片夾片41339的外側(cè)面與筆形氣缸連接板41336固定，兩片消音片夾片41339分別位于消音片夾塊41332的兩側(cè)。

本實用新型工作時，滑臺氣缸4131帶動升降導桿氣缸4132水平滑動至消音片的正上方，升降導桿氣缸4132帶動消音片換位組件4133向下，消音片換位組件4133向下滑動使得消音片夾塊41332將工件卡住，筆形氣缸41335帶動筆形氣缸連接板41336向下使得消音片夾片41339將工行夾住，工件被夾住后，滑臺氣缸4131帶動升降導桿氣缸4132水平滑動。

本實用新型一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠代替人工對工件進行換位，降低了生產(chǎn)成本的同時提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。