本實用新型涉及一種焊接機，具體是一種滾筒式管道環縫焊機。

背景技術：

焊接是一種常見的加工方式，焊接也稱作熔接或者镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。人們都是采用焊接機進行焊接的。焊接機分為進口焊接機和國產焊接機，現有的焊接機雖然滿足了人們的使用需求，但是進口焊接機普遍采用進口管道，設備價格高，操作步驟復雜，焊接效率不高；國產焊接機的主軸采用普通三爪主軸，無法夾持加工異型管道，國產焊接機的尾座為頂針式尾座，無法夾持加工末端為彎頭的管道，這都為使用者帶來了不便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種滾筒式管道環縫焊機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種滾筒式管道環縫焊機，包括機架、控制系統、驅動裝置、焊槍、焊槍調整裝置、焊槍自動下槍裝置、主軸夾具、移動主軸總成和移動尾座總成，所述控制系統、驅動裝置、焊槍、焊槍調整裝置、焊槍自動下槍裝置、主軸夾具、移動主軸總成和移動尾座總成均安裝在機架上并且驅動裝置、焊槍、焊槍調整裝置、焊槍自動下槍裝置、主軸夾具、移動主軸總成和移動尾座總成均與控制系統相連，機架上設置有床身軌道，移動主軸總成滑動連接在床身軌道上并且移動主軸總成位于機架的一側，主軸夾具安裝在移動主軸總成的上端，移動尾座總成滑動連接在床身軌道上并且移動尾座總成位于機架的另一側，驅動裝置安裝在主軸上，移動尾座總成上設置有尾座中心調節裝置，焊槍安裝在機架上部并且焊槍分別與焊槍調整裝置和焊槍自動下槍裝置相連，焊槍自動下槍裝置包括焊槍下降軌道、焊槍移動軌道和下槍氣缸。

作為本實用新型進一步的方案：驅動裝置包括直流電機、齒輪、齒圈和齒圈滾輪架，直流電機通過齒輪與主軸夾具相連，齒圈通過齒圈滾輪架固定在主軸夾具上并且齒圈上設置有V型夾持裝置。

作為本實用新型進一步的方案：控制系統包括PLC控制器、觸摸顯示屏、電流電壓傳感模塊和編碼器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置結構簡單，設計合理，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該裝置設備投資少，針對直管道對接焊接的操作和維護更方便，焊接效率更高，而且能避開三通與彎頭部位對焊縫區域產生的干涉；該裝置采用移動主軸總成和移動尾座總成，可以夾持和加工異型管道以及末端為彎頭的管道，使用效果好。

附圖說明

圖1為滾筒式管道環縫焊機的結構示意圖。

圖2為滾筒式管道環縫焊機的A向視圖。

圖3為滾筒式管道環縫焊機的B向視圖。

其中：1-機架，2-驅動裝置，3-齒圈滾輪架，4-尾座中心調節裝置，5-焊槍下降軌道，6-焊槍移動軌道，7-直流電機，8-焊槍，9-焊槍自動下槍裝置，10-下槍氣缸，11-齒圈，12-齒輪，13-主軸夾具，14-移動主軸總成，15-床身軌道，16-移動尾座總成。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-3，一種滾筒式管道環縫焊機，包括機架1、控制系統、驅動裝置2、焊槍8、焊槍調整裝置、焊槍自動下槍裝置9、主軸夾具13、移動主軸總成14和移動尾座總成16，所述控制系統、驅動裝置2、焊槍8、焊槍調整裝置、焊槍自動下槍裝置9、主軸夾具13、移動主軸總成14和移動尾座總成16均安裝在機架上并且驅動裝置2、焊槍8、焊槍調整裝置、焊槍自動下槍裝置9、主軸夾具13、移動主軸總成14和移動尾座總成16均與控制系統相連，機架1上設置有床身軌道15，移動主軸總成14滑動連接在床身軌道15上并且移動主軸總成14位于機架1的一側，主軸夾具13安裝在移動主軸總成14的上端，移動尾座總成16滑動連接在床身軌道15上并且移動尾座總成16位于機架1的另一側，驅動裝置2安裝在主軸夾具13上，移動尾座總成16上設置有尾座中心調節裝置4，焊槍8安裝在機架1上部并且焊槍8分別與焊槍調整裝置和焊槍自動下槍裝置9相連，焊槍自動下槍裝置9包括焊槍下降軌道5、焊槍移動軌道6和下槍氣缸10。驅動裝置2包括直流電機7、齒輪12、齒圈11和齒圈滾輪架3，直流電機7通過齒輪12與主軸夾具13相連，齒圈11通過齒圈滾輪架3固定在主軸夾具13上并且齒圈11上設置有V型夾持裝置。控制系統包括PLC控制器、觸摸顯示屏、電流電壓傳感模塊和編碼器。機架1的長度為1900-2150mm，機架1的寬度為535-570mm，機架1的高度為1630-1680mm。

本實用新型的工作原理是：該裝置的工作流程如下：第一，人工分別將兩段管道分別固定在移動主軸總成14和移動尾座總成16端，并合焊縫；第二，裝填后兩段管道并且使得兩管道同心；第三，裝填完成后，按下啟動按鈕，設備則自動進行一周的勻速焊接，用戶可使用焊接軟件保存焊接規范，以備隨時調取備份，避免因更換工件而反復調試，調高效率；第四，焊接完成后，設備自動停機，記錄產量并發出音頻通知，此時整道工序完成。

該裝置結構簡單，設計合理，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該裝置設備投資少，針對直管道對接焊接的操作和維護更方便，焊接效率更高，而且能避開三通與彎頭部位對焊縫區域產生的干涉；該裝置采用移動主軸總成14和移動尾座總成16，可以夾持和加工異型管道以及末端為彎頭的管道，使用效果好。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。