本發明涉及機械設備領域，特別是涉及一種多孔鉆、銑、鏜設備。

背景技術：

剪叉式高空作業平臺的升降機構叉臂由內叉和外叉通過軸鉸接，通過油缸的伸縮推動叉臂的折疊和展開，實現高空作業平臺的升降。

剪叉叉臂上設置有軸孔，為了保證軸孔的精度，軸孔一般是(內叉或外叉)焊后再進行精鉆、銑、鏜，一般有3個、4個或6個軸孔需要進行鉆、銑、鏜。目前是采用鏜床對工件進行逐個鉆、銑、鏜作業，這樣鉆、銑、鏜后的軸孔精度無法保證，鉆、銑、鏜效率非常低。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種多孔鉆、銑、鏜設備，工件在一次定位完成后，可以完成多個孔的鉆、銑、鏜，以提高工件鉆、銑、鏜精度和鉆、銑、鏜效率。

本發明提供的一種多孔鉆、銑、鏜設備，在工作臺板上安裝有至少兩個滑臺，每個滑臺均安裝有一個動力頭，滑臺可使動力頭沿工作臺板Y軸和/或X軸方向移動。

在進一步的技術方案中，沿工作平臺Y軸方向對稱布置有兩個動力頭和/或沿工作平臺X軸方向間隔排布有至少兩個動力頭。

在進一步的技術方案中，沿工作平臺Y軸方向對稱布置有兩個動力頭和沿工作平臺X軸方向間隔排布有3個動力頭。

為了實現對稱進給鉆、銑、鏜，在進一步的技術方案中，沿Y軸方向對稱布置的兩個動力頭的刀具同軸線且朝向相反。

在進一步的技術方案中，在工作臺板上安裝有工件夾具，工件夾具包括用于鎖緊工作的鎖緊裝置和支架，支架固定在工作臺板上，鎖緊裝置安裝在支架上。

在進一步的技術方案中，每個動力頭位置配置有一個工件夾具。

在進一步的技術方案中，動力頭包括旋轉電機和主軸，在主軸上安裝有刀具，旋轉電機驅動主軸旋轉。

在進一步的技術方案中，滑臺包括用于驅動動力頭X軸方向移動的X軸電機和用于驅動動力頭Y軸方向移動的Y軸電機。

為了實現同時進給鉆、銑、鏜，更進一步提高鉆、銑、鏜效率和鉆、銑、鏜精度，在進一步的技術方案中，包括控制器，控制器可以單獨控制動力頭進給鉆、銑、鏜，控制器可以控制Y軸方向上的動力頭同時對稱進給鉆、銑、鏜，控制器可以控制所有動力頭同時進給鉆、銑、鏜。

本發明提供的一種多孔鉆、銑、鏜設備，采用多個滑臺和多個動力頭。鉆、銑、鏜原理如下：工件一次定位固定完成后，通過滑臺將刀具對準工件的待鉆、銑、鏜的軸孔。工件固定，滑臺Y軸方向移動實現刀具進給移動，動力頭驅動刀具旋轉運動。

由于工件僅一次定位，多個動力頭可以同時對工件進行進給鉆、銑、鏜，提高了工件的鉆、銑、鏜效率和鉆、銑、鏜精度。另外，動力頭不僅可以實現鉆、銑、鏜，還可以更換不同的刀具，實現鉆削和銑削鉆、銑、鏜，可以一次性對工件的軸孔端面進行銑削鉆、銑、鏜，大大提高了工件鉆、銑、鏜效率和鉆、銑、鏜精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的多孔鉆、銑、鏜設備的主視圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施方式的限制。

如圖1、圖2、圖3所示，為了提高鉆、銑、鏜效率和鉆、銑、鏜精度，本發明提供的一種多孔鉆、銑、鏜設備，在工作臺板1上安裝有6個滑臺4和6個動力頭3，6個動力頭3分別安裝在6個滑臺4上。

如圖3所示，左右兩側的4個滑臺4可使動力頭3沿工作臺板1Y軸和X軸方向移動。中間的兩個滑動可使動力頭3沿工作臺板1Y軸方向移動。滑臺4包括用于驅動動力頭3沿X軸方向移動的X軸電機42和用于驅動動力頭3沿Y軸方向移動的Y軸電機41。X軸電機42通過絲桿驅動動力頭3沿X軸方向移動，Y軸電機41通過絲桿驅動動力頭3沿Y軸方向移動。

如圖3所示，在工作臺板1上安裝有6個工件夾具2，工件通過工件夾具2固定。每個動力頭3位置配置有一個工件夾具2。

如圖2所示，工件夾具2包括用于鎖緊工作的鎖緊裝置22和支架21，支架21固定在工作臺板1上，鎖緊裝置22安裝在支架21上。鎖緊裝置22可以采用氣動或者手動快速鎖緊裝置22。鎖緊裝置22主要是將工件固定在支架21固定上。為了調節工件高度，在支架21上設置有墊片23。可以通過調節墊片23實現工件的高度。

如圖1所示，動力頭3包括旋轉電機32和主軸，在主軸上安裝有刀具31，旋轉電機32驅動主軸旋轉。旋轉電機32可以通過皮帶或者齒輪驅動主軸旋轉。如圖3所示，6個動力頭3的刀具31均朝向同一個工件安裝位。為了實現對稱進給鉆、銑、鏜，沿Y軸方向對稱布置的兩個動力頭3的刀具31同軸線且朝向相反。

為了實現同時進給鉆、銑、鏜，更進一步提高鉆、銑、鏜效率和鉆、銑、鏜精度，在進一步的技術方案中，包括控制器，控制器可以單獨控制動力頭3進給鉆、銑、鏜，還可以控制Y軸方向上的動力頭3同時對稱進給鉆、銑、鏜，還可以控制所有動力頭3同時進給鉆、銑、鏜。上述功能可以通過編程實現多個孔的鉆、銑、鏜順序。

本發明提供的一種多孔鉆、銑、鏜設備，工件鉆、銑、鏜過程如下：

1、對于單根鋼管的軸孔鉆、銑、鏜，將工件放在支架21上，用調整墊片23調整工件的高度，確定位置后，用鎖緊裝置22將工件鎖緊，在控制程序中對好刀具31與軸孔的中心距后，驅動動力頭3移動到相應位置后，對軸孔進行鉆、銑、鏜。

2、對于兩根鋼管焊接后的軸孔需要鉆、銑、鏜，將工件放在支架21上，由于不同的叉子，兩根鋼管焊接后的軸孔距離不一樣，調整兩端支架21的距離并將工件放在支架21上，用調整墊片23調整工件的高度，確定位置后，用鎖緊裝置22將工件鎖緊，在控制程序中對好刀具31與軸孔的中心距后，驅動動力頭3移動到相應位置后，對軸孔進行鉆、銑、鏜

鉆、銑、鏜原理如下：工件一次定位固定完成后，通過滑臺4將刀具31對準工件的待鉆、銑、鏜的軸孔。工件固定，滑臺4Y軸方向移動實現刀具31進給移動，動力頭3驅動刀具31旋轉運動。由于工件僅一次定位，多個動力頭3可以同時對工件進行進給鉆、銑、鏜，提高了工件的鉆、銑、鏜效率和鉆、銑、鏜精度。另外，動力頭3不僅可以實現鉆、銑、鏜，還可以更換不同的刀具，實現鉆削和銑削鉆、銑、鏜，可以一次性對工件的軸孔端面進行銑削鉆、銑、鏜，大大提高了工件鉆、銑、鏜效率和鉆、銑、鏜精度。本發明提供的一種多孔鉆、銑、鏜設備可以通過編程實現多個孔的鉆、銑、鏜順序，實現多個動力頭3協同作業。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。