本新型涉及一種以直線驅動為主體且帶視覺識別的四軸單元機，屬于生產自動化領域。

背景技術：

現在工廠生產過程中，大部分工藝主要是以人力為基礎的產線，配合一些獨立的非標設備來進行生產，因此生產工藝就缺少連貫性，由于人工崗位較多，產品的不良率就會大大增加，生產成本也相對較大。

技術實現要素：

為了克服上述缺陷，本新型提供一種以直線驅動為主體且帶視覺識別的四軸單元機。

為了實現上述目的，本新型的技術方案是：一種以直線驅動為主體且帶視覺識別的四軸單元機，包括機架、控制系統和執行系統，所述控制系統和執行系統均設置在機架上，所述控制系統用來控制執行系統的運行，所述執行系統包括工作臺面、進料輸送組、進料回流輸送組和XYZ三軸平臺，所述進料輸送組設置在工作臺面前部，進料回流輸送組設置在工作臺面后部，XYZ三軸平臺設置在工作臺面中部；所述XYZ三軸平臺的X軸、Y軸均為直線電機模組，Y軸固定在X軸的動子上，Z軸為Y軸動子上安裝的垂直方向氣動執行元件，所述進料輸送組通過Z軸下方并且進料輸送組設有阻擋定位機構，所述Z軸上方設有視覺識別定位裝置；所述控制系統包括輸送帶控制器、電源開關和觸摸屏控制板。

作為一種優選，所述進料輸送組和進料回流輸送組通過同一馬達驅動，方便控制輸送速度，并且節約了成本和減小了體積。

進一步，作為一種優選，所述X軸的直線電機上設有兩個動子，每個動子上分別設有Y軸，每個Y軸可以具有不同的動作。

本新型的有益效果是：結構合理，反應速度快體積小，實際運行中，可以若干臺本新型的單元機進行無縫對接，并且每個單元機的執行元件可以通過編程設定不同動作，減少人工崗位、實現車間自動化生產、提高生產率。

附圖說明

圖1為本新型的結構示意圖。

圖2為若干個本新型的單元機無縫對接的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本新型做進一步的說明。

如圖1所示，一種以直線驅動為主體且帶視覺識別的四軸單元機，包括機架1、控制系統2和執行系統3，所述控制系統2和執行系統3均設置在機架1上，所述控制系統2用來控制執行系統3的運行，所述執行系統3包括工作臺面301、進料輸送組302、進料回流輸送組303和XYZ三軸平臺304，所述進料輸送組302設置在工作臺301面前部，進料回流輸送組303設置在工作臺面301后部，XYZ三軸平臺304設置在工作臺面301中部；所述XYZ三軸平臺304的X軸3041、Y軸3042均為直線電機模組，Y軸3042固定在X軸3041的動子上，Z軸3043為Y軸3042動子上安裝的垂直方向氣動執行元件，所述進料輸送組302通過Z軸3043下方并且進料輸送組302設有阻擋定位機構305，所述Z軸3043上方設有視覺識別定位裝置306；所述控制系統2包括輸送帶控制器201、電源開關202和觸摸屏控制板203。

進料輸送組302和進料回流輸送組303通過同一馬達驅動，方便控制輸送速度，并且節約了成本和減小了體積。

作為一種優選方案，實際應用中，X軸3041的直線電機上可以設置兩個動子，每個動子上分別設有Y軸3042，每個Y軸3042可以具有不同的動作，方便單一單元機上進行兩種不同的執行動作。

如圖2所示，實際運行中，可以若干臺本新型的單元機進行無縫對接，并且每個單元機的執行元件可以通過編程設定不同動作，減少人工崗位、實現車間自動化生產、提高生產率。

本新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本新型的技術方案做出的技術變形，均落入本新型的保護范圍之內。