1.一種夾送輥裝置的斜面自鎖機構，其特征在于：包括一傳動軸和一夾送輥，所述夾送輥與傳動軸同軸心設置，
所述夾送輥為空心結構，所述夾送輥的內部上端設有一上固定端，所述上固定端的中心設有一上通孔，所述上通孔為圓柱形結構，所述上通孔的內壁上設有一上鍵槽，所述夾送輥的內部下端設有一下固定端，所述下固定端的中心設有一下通孔，所述下通孔的橫截面由下到上逐漸減小，所述下通孔的內壁上設有一下鍵槽；
所述傳動軸的上部設有第一固定部和第二固定部，所述第二固定部的橫截面由下到上逐漸減小，所述第二固定部的頂端與第一固定部的頂端相接，所述第一固定部穿過上通孔，所述第二固定部穿過下通孔，所述第一固定部與第二固定部上設有由上至下貫通的軸鍵槽，所述軸鍵槽的上部與上鍵槽鍵連接，所述軸鍵槽的下部與下鍵槽鍵連接。
2.根據權利要求1所述的一種夾送輥裝置的斜面自鎖機構，其特征在于：所述夾送輥的外壁的材質為耐磨材料。
3.根據權利要求2所述的一種夾送輥裝置的斜面自鎖機構，其特征在于：所述耐磨材料為硬質合金。
4.根據權利要求1所述的一種夾送輥裝置的斜面自鎖機構，其特征在于：所述下固定端上設有通氣孔，所述通氣孔分布于下通孔的周圍。
5.根據權利要求1所述的一種夾送輥裝置的斜面自鎖機構，其特征在于：所述傳動軸的頂端設有一螺栓。
6.根據權利要求5所述的一種夾送輥裝置的斜面自鎖機構，其特征在于：所述螺栓的邊緣上設有卡槽，所述傳動軸的頂端設有銷孔，所述卡槽與銷孔通過銷釘固定。
7.根據權利要求6所述的一種夾送輥裝置的斜面自鎖機構，其特征在于：所述螺栓與上固定端之間設有一壓蓋和一密封圈。
8.一種夾送輥裝置，其特征在于：包括一驅動機構和如權利要求1-7任一項所述的斜面自鎖機構，所述驅動機構包括一驅動殼體和一驅動電機，所述驅動電機的輸出端設有一輸入軸，所述輸入軸與驅動殼體通過軸承配合，所述輸入軸的端部設有第一斜齒輪，所述傳動軸的底部通過軸承固定于驅動殼體上，所述傳動軸的中下部設有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪與第一斜齒輪相配合，所述傳動軸的中部與驅動殼體之間配合兩個上下設置的軸承。
9.根據權利要求8所述的一種夾送輥裝置，其特征在于：所述驅動殼體的頂部設有一頂蓋，所述傳動軸的中部穿過頂蓋。
10.根據權利要求8所述的一種夾送輥裝置，其特征在于：所述驅動殼體的底部設有一底蓋，所述傳動軸的底部通過軸承固定于驅動殼體的底蓋上。