本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型應(yīng)用于白車身內(nèi)外板連接的浮動滾邊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，汽車工業(yè)發(fā)展迅速，車型更新?lián)Q代頻繁，主機(jī)廠為了縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，節(jié)省成本，因此需要柔性的生產(chǎn)技術(shù)。機(jī)器人滾邊技術(shù)就以其一機(jī)多模的柔性化技術(shù)，在白車身外觀覆蓋件內(nèi)外板的連接中，得到廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人滾邊技術(shù)是通過滾輪將外板開法蘭經(jīng)多步滾壓，完成對車件內(nèi)外板的連接。一般開始由一組固定對輪滾壓到一定的角度后，然后再由單輪完成剩余角度的滾壓，經(jīng)多步使外板將內(nèi)板包裹在內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)連接裝配。但是由于車身外板是通過沖壓成形的，板件存在一定的回彈量，尤其是外板的開法蘭位置，由于存在一定的角度要求，所以回彈會比較明顯，同時不同的板件的回彈量不同，有些會容易超出對輪的間隙范圍，因此無法準(zhǔn)確的將滾輪準(zhǔn)確的插入板件，或?qū)喭顺觥Ｔ趯嗊M(jìn)入板件或退出板件時，可能對板件開法蘭造成損傷，影響車件外板的滾邊質(zhì)量，甚至影響裝配質(zhì)量。所以我們一直在尋求一種經(jīng)濟(jì)有效的連接技術(shù)和設(shè)備以取代傳統(tǒng)的固定滾輪存在的弊端。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的新型應(yīng)用于白車身內(nèi)外板連接的浮動滾邊機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含滾邊機(jī)構(gòu)本體、導(dǎo)軌、浮動輪牽引氣缸、浮動輪安裝件、浮動輪、支撐輪；所述的滾邊機(jī)構(gòu)本體上設(shè)置有導(dǎo)軌，浮動輪安裝件安裝在導(dǎo)軌上，浮動輪安裝件與浮動輪連接；所述的浮動輪牽引氣缸與浮動輪驅(qū)動鏈接；所述的浮動輪的一側(cè)設(shè)置有支撐輪。
作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌的一側(cè)安裝有位置傳感器。
本實(shí)用新型操作時，當(dāng)浮動輪開始工作時，對輪間隙足以滿足使板件進(jìn)入之間的空隙，當(dāng)對輪到位后，浮動的滾壓輪通過氣缸推動輪子到正確的工作位，進(jìn)行第一步的滾邊操作，當(dāng)對輪的滾邊工作完成后，浮動滾輪再由氣缸牽引，使其由工作位到非工作位運(yùn)動，兩輪之間的間隙增大，將對輪取出，經(jīng)多步滾壓后，完成對車件內(nèi)外板的裝配連接。
采用上述結(jié)構(gòu)后，內(nèi)板和外板之間裝配質(zhì)量得到了提高，尤其是對法蘭的滾壓質(zhì)量，而且對外板的外表面質(zhì)量又不會產(chǎn)生影響，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為：
1、有效的利用滾邊連接件的結(jié)構(gòu)形式，在很小的空間實(shí)現(xiàn)工作要求；
2、通過氣缸的氣通過調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)滾邊工作時軟連接形式，提高滾邊質(zhì)量；
3、浮動氣缸存在一定的行程，可以適合多種不同的車型開法蘭角度不同的外觀覆蓋件；
4、浮動形式采用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和常用的外購件，便于維修，更換外購件方便很便利；
5、可以在保證外觀覆蓋件的內(nèi)板和外板之間裝配質(zhì)量的前提下，很好的保證板件的滾邊質(zhì)量；
6、通過提前設(shè)定好動作程序，實(shí)現(xiàn)多車型，多板件的柔性。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
附圖標(biāo)記說明：
滾邊機(jī)構(gòu)本體1、導(dǎo)軌2、浮動輪牽引氣缸3、浮動輪安裝件4、浮動輪5、支撐輪6、位置傳感器7。
具體實(shí)施方式
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
參看如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含滾邊機(jī)構(gòu)本體1、導(dǎo)軌2、浮動輪牽引氣缸3、浮動輪安裝件4、浮動輪5、支撐輪6；所述的滾邊機(jī)構(gòu)本體1上設(shè)置有導(dǎo)軌2，浮動輪安裝件4安裝在導(dǎo)軌2上，浮動輪安裝件4與浮動輪5連接；所述的浮動輪牽引氣缸3與浮動輪5驅(qū)動鏈接；所述的浮動輪5的一側(cè)設(shè)置有支撐輪6。
作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌2的一側(cè)安裝有位置傳感器7。
本具體實(shí)施方式操作時，當(dāng)浮動輪5開始工作時，對輪間隙足以滿足使板件進(jìn)入之間的空隙，當(dāng)對輪到位后，浮動的滾壓輪通過氣缸推動輪子到正確的工作位，進(jìn)行第一步的滾邊操作，當(dāng)對輪的滾邊工作完成后，浮動滾輪再由氣缸牽引，使其由工作位到非工作位運(yùn)動，兩輪之間的間隙增大，將對輪取出，經(jīng)多步滾壓后，完成對車件內(nèi)外板的裝配連接。
采用上述結(jié)構(gòu)后，內(nèi)板和外板之間裝配質(zhì)量得到了提高，尤其是對法蘭的滾壓質(zhì)量，而且對外板的外表面質(zhì)量又不會產(chǎn)生影響，本具體實(shí)施方式產(chǎn)生的有益效果為：
1、有效的利用滾邊連接件的結(jié)構(gòu)形式，在很小的空間實(shí)現(xiàn)工作要求；
2、通過氣缸的氣通過調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)滾邊工作時軟連接形式，提高滾邊質(zhì)量；
3、浮動氣缸存在一定的行程，可以適合多種不同的車型開法蘭角度不同的外觀覆蓋件；
4、浮動形式采用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和常用的外購件，便于維修，更換外購件方便很便利；
5、可以在保證外觀覆蓋件的內(nèi)板和外板之間裝配質(zhì)量的前提下，很好的保證板件的滾邊質(zhì)量；
6、通過提前設(shè)定好動作程序，實(shí)現(xiàn)多車型，多板件的柔性。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。