本實用新型涉及焊接設備領域，具體涉及一種移動式激光焊接裝置及帶有該裝置的激光焊接系統。

背景技術：

焊接裝置的精準度直接影響焊接成品的質量，傳統的依靠人工焊接的方式，即使在有預設軌跡的情況下，也難以保證焊接的程度和焊接的軌跡完全達到焊接的質量要求，特別是焊接部位不定時，需要多方位調節焊接頭位置，而采用激光焊接時，因為其焊接速度較快，位置稍有偏差則可能導致整個焊接件報廢，影響成品質量，且采用傳統的焊接系統，其生產效率較低。

技術實現要素：

為解決以上技術問題，確保每次焊接設備在進行焊接時，按照預定軌跡進行移動焊接，可完全保證焊接成品的焊接縫不會偏離預設，提高焊接質量和生產效率，本實用新型提供了一種移動式激光焊接裝置及帶有該裝置的激光焊接系統。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種移動式激光焊接裝置，包括線性模組和用于支撐該線性模組的支撐桿，所述線性模組包括軸向設置的滑槽，該滑槽內設有絲桿以及與所述絲桿螺紋相配合的滑塊，所述線性模組的一端設有可驅動絲桿轉動的伺服電機，所述滑塊可滑動地嵌入滑槽內并可在絲桿的驅動下沿滑槽滑動，該滑塊具有向外延伸的外延部，所述外延部上安裝有激光焊接組件。

采用以上結構，可以根據實際工作空間安裝裝置，并確保線性模組移動軌跡滿足焊接需求，通過線性模組帶動激光激光焊接組件進行穩定移動，即可實現準確軌跡的焊接，保證焊縫精準，裝置結構簡單，，大大提高了焊接成品的質量，降低了殘次品率，通過線性模組帶動，使焊接速率保持穩定，提高了生產效率，從而降低了經濟成本。

作為優選：所述激光焊接組件包括激光光纖插口、激光激發口和振鏡，所述激光光纖插口與激光激發口連通，所述激光激發口固設在振鏡的偏振面上。采用以上結構，可通過振鏡再次對焊接激光焊接掃描的路徑進行預設，實現更多種軌跡或形狀的焊接工序。

作為優選：所述外延部上可拆卸地安裝有連接盤，所述激光焊接組件固設在該連接盤上。采用以上結構，有利于激光焊接組件的安裝維修，以及對線性模組內部的保養。

作為優選：所述支撐桿下方設有底座，所述底座上設有安裝孔，所述底座具有向上延伸的緊固座，所述支撐桿固設在該緊固座上。采用以上結構，可在不擴大支撐桿自身尺寸情況下增加支撐桿的穩定性，確保焊接過程中支撐桿不會發生晃動而影響激光焊接組件的焊接軌跡。

作為優選：所述支撐桿上套設有可滑動的卡座，該卡座上設有鎖止螺栓，卡座通過鎖止螺栓進行鎖止固定，所述線性模組安裝在所述卡座上。采用以上結構，卡座可以在支撐桿上滑動，通過調整卡座的位置即可調整線性模組上激光焊接組件與待焊接件的相對位置，實現兩者位置的優化，提高焊接成品的品質。

作為優選：所述滑槽與連接盤之間設有對所述滑塊起導向支撐作用的導向板，所述導向板的兩端分別可拆卸地安裝在線性模組的兩端。采用以上結構，可進一步對滑塊進行限位及支撐，防止在滑動過程中位置位置偏移晃動。

一種激光焊接系統，其要點在于包括激光焊接工作臺，所述激光焊接工作臺的上設有至少一個焊接臺，每個焊接臺相應設有一個壓緊機構，所述焊接臺上設有用于限制待焊接件位置的定位結構，所述激光焊接工作臺配置有一個所述的移動式激光焊接裝置。

采用以上結構，移動式激光焊接裝置與激光焊接工作臺配合使用，激光焊接裝置的線性模組橫跨激光焊接工作臺上的所有焊接臺，在線性模組帶動下焊接組件可對所有焊接臺上的待焊接部件進行焊接，并且可通過延遲時間，及時更換待焊接部件，而線性模組則連續工作，在保證焊接質量的同時，大大提高焊接的生產效率。

作為優選：所述壓緊機構上設有用于噴射保護氣體的噴氣口。采用以上結構，通過噴氣口直接噴出保護氣體與激光焊接組件配合進行激光焊接，簡化了系統的結構，降低成本。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的移動式激光焊接裝置及帶有該裝置的激光焊接系統，通過線性模組帶動激光焊接組件實現平穩移動焊接，并通過振鏡對激光焊接的軌跡進行預設，線性模組通過卡座固定在支撐桿上，可通過調整卡座位置實現對激光焊接組件相對位置再次改變，實現對焊接軌跡的再次控制，同時采用緊固座可保證線性模組移動的穩定性，該移動式激光焊接裝置與激光焊接工作臺配合使用形成激光焊接系統，可不間斷更換待焊接部件，而線性模組持續工作，提高焊接質量，保證焊接成品的良品率的同時，可大大提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型激光焊接系統一實施例的立體圖；

圖2為移動式激光焊接裝置一實施例立體圖；

圖3為圖2所示實施例橫向剖視圖；

圖4為卡座立體示意圖；

圖5為激光焊接工作臺實施例立體圖。

具體實施方式

以下結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

參考圖2和圖3所示的移動式激光焊接裝置：

線性模組1兩端分別設有支撐桿2，支撐桿2下方設有矩形的底座21，底座21的四角皆設有用于固定安裝的安裝孔211，在底座21的上部設有向上延伸的圓筒形緊固座212，支撐桿2的底部固設在緊固座212上。支撐桿2的上端套設有如圖4所示的可滑動的卡座22，卡座22通過鎖止螺栓221固定在支撐桿2上，線性模組1的兩端固設在兩側的卡座22上。

線性模組1的軸向上設有滑槽11，滑槽11內設有絲桿12，在線性模組1的一端設有可驅動該絲桿12轉動的伺服電機14，在絲桿12上設有與其螺紋相配合的滑塊13，滑塊13嵌設在滑槽11內部，并與滑槽11的尺寸相適，滑塊13可在絲桿12的驅動下沿滑槽11軸向滑動，滑塊13具有向外延伸處滑槽11的外延部131，該外延部131可拆卸地安裝有一個連接盤4，連接盤4與滑槽11之間還設有導向板15，導向板15的兩端通過螺栓分別固定在線性模組1的兩端，外延部131套設在導向板15上，在滑塊13帶動外延部131一起滑動時，導向板15可對外延部131起到導向支撐作用，在連接盤4上安裝有激光光纖插口30，振鏡32和激光激發口31，激光光纖插口30與激光激發口31連通，激光激發口31安裝在振鏡32可發生偏振的一表面，可通過振鏡32預設激光掃描路徑，通過偏振實現焊接軌跡的變化。

如圖5所示為激光焊接工作臺實施例示意圖，在激光焊接工作臺5的上表面對稱的設有兩個焊接臺51，每個焊接臺51對應的設有一個壓緊機構52，在焊接臺51的外側設有用于限制待焊接件位置的定位結構，壓緊機構52上設有一個用于噴出保護氣體的噴氣口521，噴氣口521的朝向與焊接臺平行，位于待焊接件的焊接部位的正上方。

如圖1所示為本實用新型激光焊接系統的使用示意圖，將移動式激光焊接裝置的兩個支撐桿2置于激光焊接工作臺5的兩側，使線性模組1位于激光焊接工作臺5的正上方，并橫跨兩個焊接臺51，線性模組1的行程可覆蓋兩個焊接臺51，激光焊接組件3可在線性模組1的帶動下在所有焊接臺51的正上方移動，通過底座21上設的安裝孔211固定在地面上，并通過底座21上的緊固座212對支撐桿2再次緊固，滑動調節支撐桿2上套設的卡座22，使安裝在線性模組1上的激光焊接組件3與焊接臺5的距離合適，并使激光激發口31處于待焊接件的焊接部位起始點正上方，預設振鏡32的偏振軌跡，使其滿足焊接部位在橫向上的焊點分部間距需求，噴氣口521噴出激光保護氣體，啟動伺服電機14帶動設置在線性模組1的滑槽11內部的絲桿12轉動，絲桿12帶動安裝在其上的滑塊13沿線性模組1內設的滑槽11軸向滑動，滑塊11的外延部131端部安裝有連接盤4，連接盤4和滑槽11之間還設有導向板15，外延部131沿導向板15滑動，并受到導向板15的支撐，激光焊接組件3皆固設在連接盤4上，在滑塊11的帶動下一起軸向移動，由此實現激光焊接組件2的軸向運動焊接，滿足焊接部位焊點在軸向上分部需求，分別對位于兩個焊接51上端待焊接件完成焊接，同時，在線性模組1移動過程中，通過延遲時間抓緊對待焊接件的更換，可實現持續不間斷的實現激光焊接，本系統中通過移動式焊接裝置滑動的卡座22、線性模組1和振鏡32的配合使用，保證在進行激光焊接時控制焊接軌跡精確的同時提高焊接穩定性，從而達到提高焊接成品質量的目的，同時與激光焊接工作臺配合使用，可完成多個焊接臺51上的焊接任務，有利于持續工作，大大提高了生產效率。

最后需要說明的是，上述描述僅為本實用新型的優選實施例，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權利要求的前提下，可做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內。