本實用新型涉及了一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以往工程機械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動強度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時還提高了產(chǎn)量降低了成本。為了保證焊接機器人能夠多工位作業(yè)，通常需要控制其可沿線軌左右移動，為了保證線軌的使用壽命，通常需要在線軌上加裝防護(hù)套。現(xiàn)有的防護(hù)套通常是采用塑膠材質(zhì)的伸縮型防護(hù)套，這種防護(hù)套需要有一定的伸縮量，因此其長度要長于線軌的長度，相對成本較高，而且塑膠材質(zhì)的防護(hù)套使用壽命不長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，通過在線軌上設(shè)置下端開口的金屬防護(hù)罩，配合相應(yīng)的支架，實現(xiàn)移動支座可水平移動的同時，保護(hù)了線軌，且成本相對較低。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，包括立柱和固定在立柱上的橫梁，所述橫梁上設(shè)置有可相對其水平移動的移動支座，所述移動支座上設(shè)置有焊接機器人，所述橫梁上沿其長度方向設(shè)置有線軌，所述線軌的上方設(shè)置有下端部開口的防護(hù)罩，所述線軌設(shè)置有可相對其水平移動的滑塊，所述移動支座通過支架與所述滑塊固定連接。

前述的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，其特征在于：所述支架包括相固定連接的L型支架和Z型支架，所述L型支架與所述移動支座的下表面固定連接，所述Z型支架伸入至所述防護(hù)罩內(nèi)與所述滑塊相連接。

前述的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，其特征在于：所述防護(hù)罩的兩端固定連接有擋板。

前述的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，其特征在于：所述橫梁上設(shè)置有兩條相平行的線軌，所述移動支座沿所述線軌水平移動。

前述的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，其特征在于：所述防護(hù)罩為金屬材質(zhì)。

本實用新型的有益效果是：通過在在線軌上設(shè)置下端開口的金屬防護(hù)罩，配合相應(yīng)的支架，實現(xiàn)移動支座可水平移動的同時，保護(hù)了線軌，且只需安裝與線軌長度一致的防護(hù)罩即可，相對于伸縮防護(hù)套，成本相對較低。

附圖說明

圖1是本實用新型一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人的主視圖；

圖2是本實用新型一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人的正視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是圖3中B的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖4所示，一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，包括立柱1和固定在立柱1上的橫梁2，所述橫梁2上設(shè)置有可相對其水平移動的移動支座3，所述移動支座3上設(shè)置有焊接機器人4，所述橫梁2上沿其長度方向設(shè)置有線軌5，所述線軌5的上方設(shè)置有下端部開口的防護(hù)罩9，所述線軌5設(shè)置有可相對其水平移動的滑塊8，所述移動支座3通過支架與所述滑塊8固定連接。本實施例中，所述支架包括相固定連接的L型支架6和Z型支架7，所述L型支架6與所述移動支座3的下表面固定連接，所述Z型支架7伸入至所述防護(hù)罩9內(nèi)與所述滑塊8相連接。通過在在線軌上設(shè)置下端開口的金屬防護(hù)罩，配合L型支架6和Z型支架7，使移動支座3能夠巧妙的與線軌上的滑塊8相連接，且在移動的過程中不會受到防護(hù)罩9的影響，從而實現(xiàn)移動支座可水平移動的同時，保護(hù)了線軌，且只需安裝與線軌長度一致的防護(hù)罩即可，相對于伸縮防護(hù)套，成本相對較低。

所述防護(hù)罩9的兩端固定連接有擋板10，進(jìn)一步保護(hù)線軌。所述橫梁2上設(shè)置有兩條相平行的線軌5，所述移動支座3沿所述線軌5水平移動，使整個移動支座3移動更加平穩(wěn)。

所述防護(hù)罩9為金屬材質(zhì)，進(jìn)一步提高了防護(hù)罩的壽命。

綜上所述，本實用新型提供的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機器人，通過在線軌上設(shè)置下端開口的金屬防護(hù)罩，配合相應(yīng)的支架，實現(xiàn)移動支座可水平移動的同時，保護(hù)了線軌，且成本相對較低。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。