本實用新型屬于自動化裝配領域，具體涉及一種增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，用于實現輸入級行星架與軸承、行星輪部件及行星輪軸的半自動化裝配。

背景技術：

風電制造行業中，增速機為關鍵零部件，而輸入級行星架組件又是行星式增速機的關鍵組件，其裝配內容包括：行星架下端軸承裝配、行星架上端軸承裝配、定距環裝配、行星輪部件裝配、行星輪軸裝配(冷凍后)。目前，在我國尚無對上述增速機輸入級行星架組件的裝配進行自動或半自動化裝配的設備。行星架上、下端軸承是通過人工操作行車翻轉行星架進行裝配，行星輪部件則是通過人工操作叉車或行車進行裝配，整個過程生產效率低、安全性能低。目前的人工裝配方式，共需要六人，總裝配工時將近8h，質量達標率90％。人工裝配方式占用人員多、勞動強度大、生產效率低、安全隱患大。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，以解決現有技術所存在的占用人員多、勞動強度大、生產效率低、安全隱患大的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，包括旋轉平臺、輸送臺架及裝配機構，所述旋轉平臺、輸送臺架及裝配機構上分別設有一組伺服機構并由各伺服機構獨立控制；所述輸送臺架設置在旋轉平臺一側，所述裝配機構設置在輸送臺架上方；所述旋轉平臺主要由支架、轉臺軸承及定位托架組成，所述轉臺軸承的內圈固定設置在支架上，所述定位托架固定設置在轉臺軸承的外圈上方，所述支架上設有氣動機構Ⅰ，所述轉臺軸承的外圈上設有與氣動機構Ⅰ相配合的定位孔。

進一步，所述輸送臺架主要由底座、線性導軌Ⅰ、移動座及驅動機構Ⅰ組成，所述移動座套裝在線性導軌Ⅰ上，所述驅動機構Ⅰ與移動座相連接并驅動移動座沿線性導軌Ⅰ左右滑動。

進一步，所述裝配機構主要由線性導軌Ⅱ、升降座及驅動機構Ⅱ組成，所述線性導軌Ⅱ豎直設置在移動座上，所述升降座套裝在線性導軌Ⅱ上并由驅動機構Ⅱ驅動，所述升降座上設有氣動機構Ⅱ。

進一步，所述驅動機構Ⅰ包括絲杠Ⅰ及電機Ⅰ，所述絲杠Ⅰ設置在底座上并與電機Ⅰ相連。

進一步，所述驅動機構Ⅱ包括絲杠Ⅱ及電機Ⅱ，所述絲杠Ⅱ設置在移動座上并與電機Ⅱ相連。

進一步，所述驅動機構Ⅰ或驅動機構Ⅱ為伸縮式液壓缸。

進一步，所述旋轉平臺、輸送臺架及裝配機構中均設有接近開關。

進一步，所述升降座底部為U型板或C型板。

本實用新型的有益效果在于：該裝置結構簡單，操作方便，操作人員可由原有的6人參與減至1人操作，極大地減少了人員投入，降低了人工成本；總裝配工時由原來的8h減至2h，極大地提高了生產效率；機械自動化裝配，質量達標率99％以上，大大提高了產品質量和穩定性。實現工廠車間的改造升級，填補了我國風電及齒輪箱制造企業輸入級行星架組件自動裝配的空白。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。

如圖所示，本實用新型中的增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，包括旋轉平臺1、輸送臺架2及裝配機構3，所述旋轉平臺1、輸送臺架2及裝配機構3上分別設有一組伺服機構并由各伺服機構獨立控制；所述輸送臺架2設置在旋轉平臺1一側，所述裝配機構3設置在輸送臺架2上方；所述旋轉平臺1主要由支架11、轉臺軸承12及定位托架13組成，所述轉臺軸承12的內圈固定設置在支架11上，所述定位托架13固定設置在轉臺軸承12的外圈上方，所述支架11上設有氣動機構Ⅰ14，所述轉臺軸承12的外圈上設有與氣動機構Ⅰ14相配合的定位孔。

具體的，旋轉平臺1可起到限位、定位及支撐作用，通過旋轉平臺1可實現行星架下端軸承5a、行星架5b及行星架上端軸承5c之間的裝配，輸送臺架2及裝配機構3起到輸送作用，通過輸送將行星輪部件5d放置在行星架5b中，實現了半自動化裝配，解放了人力。

本實施例中，所述輸送臺架2主要由底座21、線性導軌Ⅰ22、移動座23及驅動機構Ⅰ組成，所述移動座23套裝在線性導軌Ⅰ22上，所述驅動機構Ⅰ與移動座23相連接并驅動移動座沿線性導軌Ⅰ左右滑動。此處的驅動機構Ⅰ包括絲杠Ⅰ24及電機Ⅰ25，所述絲杠Ⅰ24設置在底座21上并與電機Ⅰ相連。通過電機Ⅰ25驅動絲杠Ⅰ24轉動，絲杠Ⅰ24驅動移動座23沿線性導軌Ⅰ22左右滑動，裝配機構3設置在移動座23上，實現裝配機構3位置的改變。當然，驅動機構Ⅰ也可選用伸縮式液壓缸等設備。

本實施例中，所述裝配機構3主要由線性導軌Ⅱ31、升降座32及驅動機構Ⅱ組成，所述線性導軌Ⅱ31豎直設置在移動座23上，所述升降座32套裝在線性導軌Ⅱ31上并由驅動機構Ⅱ驅動，所述升降座32上設有氣動機構Ⅱ33。此處的驅動機構Ⅱ包括絲杠Ⅱ34及電機Ⅱ35，所述絲杠Ⅱ34豎直設置在移動座23上并與電機Ⅱ35相連。通過電機Ⅱ驅動絲杠Ⅱ34轉動，絲杠Ⅱ34驅動升降座32沿線性導軌Ⅱ31上下移動，升降座32用于放置行星輪部件5d，以實現行星輪部件5d高度的調整。當然，驅動機構Ⅱ也可選用伸縮式液壓缸等設備。氣動機構Ⅱ33與夾緊裝置相連接，用于控制夾緊裝置對行星輪部件5d的夾持與放松。

本實施例中，所述旋轉平臺1、輸送臺架2及裝配機構3中均設有接近開關，可實現精確定位。

本實施例中，所述升降座32底部為U型板且U型板上設有與行星輪部件5d所配合的臺階面，當然，也可采用C型板。

具體裝配流程：

(1)工人利用輕型起重設備將行星架下端軸承5a轉運至旋轉平臺1上，同時，氣動機構Ⅰ14頂升并定位；

(2)再利用行車將輸入級行星架5b轉運至旋轉平臺1上的行星架下端軸承5a上方，利用行星架5b自身重量壓緊下端軸承內環，以保證軸承冷卻到室溫后能夠達到軸向間隙要求；

(3)通過輕型起重設備將行星架上端軸承5c安裝到輸入級行星架5b上，利用壓板保持壓力，以滿足軸向間隙要求，壓板利用行星輪吊裝孔進行鎖緊固定。

(4)通過輕型起重設備將行星輪部件5d轉運到裝配機構中的升降座32上，氣動機構Ⅱ33將行星輪部件5d夾緊；

(5)工人利用輕型起重設備將定距環放置到行星架5b中，然后通過輸送臺架2及裝配機構3作用將行星輪部件5d送入行星架5b內，使行星輪部件5d與行星架5b中的齒輪裝配孔同軸；裝配機構中的伺服機構控制升降座32下降并使行星輪部件5d下落到定距環上，氣動機構Ⅱ33控制夾緊裝置松開，再放調整環至行星架5b與行星輪部件5d之間。

(6)工人利用輕型起重設備將冷凍后的行星輪軸5e放至行星架5b上，實現行星輪部件5d的定位。伺服機構控制旋轉平臺1旋轉，控制輸送臺架2及裝配機構3回到初始位置，重復以上步驟，完成其余行星輪部件5d及行星輪軸5e的裝配工作。

最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。