本發明涉及機械加工設備，具體涉及行星架加工設備。

背景技術：
行星架在變速器及其傳動機構中普遍使用，并起著重要的作用，隨著對振動噪聲以及傳動精度的不斷提高，對行星架的設計和加工要求也越來越高。現有的常用零件加工夾持方式有兩種,一種是三爪卡盤，對中精確度較差，用三爪卡盤加工件的精度受到卡盤制造精度和使用后磨損情況的影響，另一種是前推式筒夾,對中精度好，但是軸向定位差，且容易進雜質,拆裝也較為麻煩。

技術實現要素：
本發明針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一種后拉式筒夾以及行星架加工設備，保證對中精度的同時，能夠軸向定位，并且拆裝方便,保證后序加工的跳動在要求范圍。本發明采取的技術方案如下：一種后拉式筒夾，包括：中空的夾頭座，夾頭座一端為固定端，另一端為配合端，夾頭座的內側壁包括位于所述配合端的錐狀側壁；中空的夾頭，內套在所述夾頭座內，且與夾頭座滑動配合，所述夾頭包括連接端以及用于夾持工件的夾持端，所述夾持端的外側壁為錐狀，夾持端的外側壁與夾頭座的錐狀側壁配合，所述夾持端的側壁沿軸向開設有多個縫隙，各縫隙繞夾頭軸線方向均勻分布；拉桿，通過緊固件與所述夾頭的連接端固定，所述拉桿用于帶動夾頭沿夾頭座的軸線方向運動，使得夾持端夾持或釋放工件；第一擋塵環，固定在夾頭座配合端的端面。夾頭座的固定端用于與機床主軸固定，可隨主軸旋轉，夾持端的縫隙能夠使夾頭在運動過程中變形，改變夾持端的內徑，從而能夠夾持或釋放工件，夾持端的外側壁為錐狀且與配合端的錐狀側壁配合，這樣設置能夠保證徑向精度；通過設置第一擋塵環能夠防止灰塵或金屬屑等進入夾頭座內或夾頭內，后拉式筒夾可靠性高；本申請的拉桿向后拉動夾頭，使夾頭夾持工件，因為采用后拉式，在夾持工件的同時會帶動工件運動，使工件與夾頭座或第一擋塵環緊緊抵靠，從而實現可靠的軸向定位；本申請的后拉式筒夾精度高,可軸向定位,結構簡單,拆裝方便,可與機床配合，實現自動化生產。可選的，所述夾頭的外側壁具有環形凹陷部，所述縫隙的一端位于夾持端端面，另一端位于所述環形凹陷部。設置環形凹陷部能夠減小夾頭的局部壁厚，縫隙的其中一端位于環形凹陷部，這樣設置使得夾持端具有較好的變形能力。可選的，所述環形凹陷部具有多個沿周向均勻分布的通孔，所述縫隙的一端與對應的通孔連通。縫隙的一端與對應的通孔連通，這樣設置能夠進一步保證夾持端具有較好的變形能力，不僅能夠可靠使用，夾持工件的尺寸范圍也較大。可選的，所述第一擋塵環包括環形本體，所述環形本體具有：通過孔，位于環形本體的中部，用于供工件穿過的；凹槽，位于環形本體的其中一個端面，所述凹槽包括環形底壁以及環形側壁，所述通過孔的側壁與凹槽的環形底壁相連接；環形部，固定在凹槽的環形底壁上，且環形部的高度小于凹槽的深度，所述環形部與凹槽的環形側壁構成密封圈安裝腔。環形部的高度小于凹槽的深度，這樣設置使得密封圈安裝腔在凹槽內部，即密封區域在防止灰塵或金屬屑進入夾頭座內或夾頭內的同時，并不會影響工件與環形本體端面的軸向定位。可選的，還包括第二擋塵環，所述第二擋塵環安裝在夾頭座的內側壁上，夾頭連接端的外側壁內套于所述第二擋塵環上，且與第二擋塵環滑動密封配合。通過設置第二擋塵環能夠防止灰塵或金屬屑進入機床主軸內。可選的，所述夾頭包括可拆卸配合的連接部以及夾持部，所述連接端位于所述連接部，所述夾持端位于所述夾持部，所述連接部與夾持部螺紋配合，且連接部和夾持部之間具有相互配合抵靠的配合面，至少有一個配合面上具有凹凸花紋。可拆卸配合的方式能夠實現不同規格夾持部的更換，從而適配不同尺寸的工件，且在夾持部損壞時，只需要更換夾持部即可，并不需要報廢連接部，可拆卸配合的方式能夠節約成本；連接部與夾持部螺紋配合且至少有一個配合面上具有凹凸花紋，螺紋配合形式簡單可靠，能夠快速實現可拆卸動作，凹凸花紋的設計能夠增加連接部與夾持部配合面之間的摩擦力。為了保證螺紋連接可靠，實際運用時對機床主軸的旋轉方向有要求，即機床主軸旋轉時，使得連接部與夾持部之間具有相互旋緊的趨勢。可選的，各縫隙將夾持端分為若干個彈性部，各彈性部的內側壁具有安裝槽，后拉式筒夾還包括安裝在所述安裝槽上的夾塊，所述夾塊與安裝槽磁性吸合，且夾塊的一端穿出所述安裝槽。通過磁性吸合能夠實現夾塊的快速安裝，且通過更改不同尺寸的夾塊(夾塊穿出安裝槽的距離不同)，能夠改變夾頭的夾持范圍，從而能夠適配不同尺寸的工件；實際運用時安裝槽和夾塊至少有一個具有磁性介質，從而兩者能夠相互磁性吸合：比如安裝槽內安裝有磁鋼，該磁鋼能夠與夾塊產生磁性吸力。可選的，所述安裝槽的底部內具有至少2個定位孔，所述夾塊與安裝槽底部配合的側壁上具有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱具有錐形的側壁。通過定位孔和定位柱的配合能夠保證可靠定位，從而保證夾持精度；定位柱具有錐形的側壁能夠方便定位。本發明還公開了一種行星架加工設備，包括：包括機床座、中空的機床主軸、后拉式筒夾、以及拉動機構；所述后拉式筒夾，包括：中空的夾頭座，夾頭座一端為固定端，另一端為配合端，夾頭座的內側壁包括位于所述配合端的錐狀側壁；中空的夾頭，內套在所述夾頭座內，且與夾頭座滑動配合，所述夾頭包括連接端以及用于夾持工件的夾...