本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種弧焊機器人生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機器人技術(shù)不斷發(fā)展，現(xiàn)有的弧焊機器人大部分采用軌道運行至各個工位，需要運行時間且定位困難生產(chǎn)成本高占用空間大；有的弧焊用工裝治具不夠快速簡便，影響加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種弧焊機器人生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有軌道弧焊機器人運行時間長、定位困難和占用空間大的問題，同時解決了現(xiàn)有弧焊用工裝治具不夠快速簡便，影響加工效率的問題。

為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種弧焊機器人生產(chǎn)線，包括機器人本體、控制器、工作平臺一、工作平臺二和工作平臺三，所述機器人本體與所述控制器電連接，所述工作平臺一和工作平臺三分別設(shè)置于所述機器人本體的左右兩側(cè)，所述工作平臺三設(shè)置于所述機器人本體的后側(cè)，所述工作平臺一、工作平臺二和工作平臺三依次抵接；

所述工作平臺一的頂面固定安裝有定位擋板，所述工作平臺二的頂面安裝有斜度裝夾治具一，所述工作平臺三的頂面安裝有水平裝夾治具和斜度裝夾治具二，所述斜度裝夾治具一、水平裝夾治具和斜度裝夾治具二上均安裝有傳感裝置，所述傳感裝置與所述控制器電連接；

所述斜度裝夾治具二包括斜度底板、安裝柱一、安裝柱二、安裝柱三、安裝柱四、快速壓鉗一和快速壓鉗二，所述安裝柱一和安裝柱二左右并排安裝于所述斜度底板頂面的后部，所述安裝柱三和安裝柱四左右并排安裝于所述斜度底板頂面的前部面，所述安裝柱一和安裝柱三的頂面均設(shè)置有安裝槽，所述安裝柱二和安裝柱四的頂面分別安裝有所述快速壓鉗一和快速壓鉗二。

優(yōu)選的，所述工作平臺二和工作平臺三的頂面均安裝有急停開關(guān)，所述急停快關(guān)與所述控制器電連接。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型提出的一種弧焊機器人生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有軌道弧焊機器人運行時間長、定位困難和占用空間大的問題，同時解決了現(xiàn)有弧焊用工裝治具不夠快速簡便，影響加工效率的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種弧焊機器人生產(chǎn)線的示意圖立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的一種弧焊機器人生產(chǎn)線的示意圖局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.機器人本體 2.控制器 3.工作平臺一

4.工作平臺二 5.工作平臺三 31.定位擋板

41.斜度裝夾治具一 51.水平裝夾治具 52.斜度裝夾治具二

53.斜度底板 54.安裝柱一 55.安裝柱二

56.安裝柱三 57.安裝柱四 58.快速壓鉗一

59.快速壓鉗二 5a.安裝槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面結(jié)合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例

如圖1-2所示，一種弧焊機器人生產(chǎn)線，包括機器人本體1、控制器2、工作平臺一3、工作平臺二4和工作平臺三5，所述機器人本體1與所述控制器2電連接，所述工作平臺一3和工作平臺三5分別設(shè)置于所述機器人本體1的左右兩側(cè)，所述工作平臺三5設(shè)置于所述機器人本體1的后側(cè)，所述工作平臺一3、工作平臺二4和工作平臺三5依次抵接；

所述工作平臺一3的頂面固定安裝有定位擋板31，所述工作平臺二4的頂面安裝有斜度裝夾治具一41，所述工作平臺三5的頂面安裝有水平裝夾治具51和斜度裝夾治具二52，所述斜度裝夾治具一41、水平裝夾治具51和斜度裝夾治具二52上均安裝有傳感裝置(圖中未畫出)，所述傳感裝置與所述控制器2電連接；

所述斜度裝夾治具二52包括斜度底板53、安裝柱一54、安裝柱二55、安裝柱三56、安裝柱四57、快速壓鉗一58和快速壓鉗二59，所述安裝柱一54和安裝柱二55左右并排安裝于所述斜度底板53頂面的后部，所述安裝柱三56和安裝柱四57左右并排安裝于所述斜度底板53頂面的前部面，所述安裝柱一54和安裝柱三56的頂面均設(shè)置有安裝槽5a，所述安裝柱二55和安裝柱四57的頂面分別安裝有所述快速壓鉗一58和快速壓鉗二59。

所述工作平臺二4和工作平臺三5的頂面均安裝有急停開關(guān)(圖中未畫出)，所述急停快關(guān)與所述控制器2電連接。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型提出的一種弧焊機器人生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有軌道弧焊機器人運行時間長、定位困難和占用空間大的問題，同時解決了現(xiàn)有弧焊用工裝治具不夠快速簡便，影響加工效率。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。