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一種弧焊機器人生產(chǎn)線的制作方法

文檔序號:11477087閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種弧焊機器人生產(chǎn)線,其特征在于,包括機器人本體、控制器、工作平臺一、工作平臺二和工作平臺三,所述機器人本體與所述控制器電連接,所述工作平臺一和工作平臺三分別設(shè)置于所述機器人本體的左右兩側(cè),所述工作平臺三設(shè)置于所述機器人本體的后側(cè),所述工作平臺一、工作平臺二和工作平臺三依次抵接;

所述工作平臺一的頂面固定安裝有定位擋板,所述工作平臺二的頂面安裝有斜度裝夾治具一,所述工作平臺三的頂面安裝有水平裝夾治具和斜度裝夾治具二,所述斜度裝夾治具一、水平裝夾治具和斜度裝夾治具二上均安裝有傳感裝置,所述傳感裝置與所述控制器電連接;

所述斜度裝夾治具二包括斜度底板、安裝柱一、安裝柱二、安裝柱三、安裝柱四、快速壓鉗一和快速壓鉗二,所述安裝柱一和安裝柱二左右并排安裝于所述斜度底板頂面的后部,所述安裝柱三和安裝柱四左右并排安裝于所述斜度底板頂面的前部面,所述安裝柱一和安裝柱三的頂面均設(shè)置有安裝槽,所述安裝柱二和安裝柱四的頂面分別安裝有所述快速壓鉗一和快速壓鉗二。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧焊機器人生產(chǎn)線,其特征在于,所述工作平臺二和工作平臺三的頂面均安裝有急停開關(guān),所述急停快關(guān)與所述控制器電連接。

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