本發明涉及齒軸的加工設備領域，尤其涉及一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機。

背景技術：

齒軸零件的應用非常廣泛，各行各業中都有應用，它大多都如圖7和圖8所示，包含固定連接的齒軸36和中部固定塊37，在齒軸的上部需要套入齒輪38，齒軸的下部需要插入帶階梯的短軸，且階梯大多都是從上到下依次減小，有一些齒軸零件的中部固定塊37上固連有套板40，套板的兩端開有配合孔。

機械工業上的齒軸安裝，通常由人工使用錘子敲擊或者人工使用壓力機壓入安裝；用錘子敲擊的方式安裝齒軸的質量好壞的偶然性較大，安裝質量不統一，而且由于著力點受力不均勻，齒軸被安裝進去時并不是平穩進去而是歪歪斜斜進去的，導致對齒軸的損害程度較高，特別是對齒軸內圈造成的損害較大，對使用該齒軸的機械的使用壽命及可靠程度帶來不利影響；由于齒軸中部固定塊的為不規則形狀，因此齒軸在安裝的過程中固定困難，現有的齒軸壓力機大多都只能將齒軸套接在載具上，不會中部固定塊進行定位，這樣需要較大的卡緊力確保齒軸在安裝齒輪和短軸時不發生偏動，但是過大的壓力容易損壞齒軸，因此很難確保加工過程中齒軸不發生偏動，進而影響到組裝效果。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機，設置有中部開孔的載具座，在載具座上設置有相互配合的固定卡緊塊和活動卡緊塊，進而可以通過固定卡緊塊和活動卡緊塊對不規則的中部固定塊進行全方位卡緊，確保齒軸在組裝的過程中不發生偏動，同時防止了固定部件直接作用在齒軸上，避免了齒軸的損傷，進而提高了組裝的效果。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)上設置有與齒軸(36)配合的鎖緊載具裝置(3)，所述的鎖緊載具裝置(3)上方配合有齒輪套接機構(4)、下方配合有短軸插入裝置(5)，所述的所述的機架(1)上設置有中心開設有孔徑大于齒軸直徑的孔的載具座(6)，所述的載具座(6)上設置有相互配合的固定卡緊塊(7)和活動卡緊塊(9)，所述的活動卡緊塊(9)與載具座(6)上的活動卡緊氣缸(8)連接，且固定卡緊塊(7)和活動卡緊塊(9)與齒軸(36)上的中部固定塊(37)配合，所述的齒輪套裝機構(4)、短軸壓入裝置(5)和活動卡緊氣缸(8)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的載具座(6)上設置有載具座調節氣缸(10)，所述的載具座調節氣缸(10)的伸縮桿鉸接在機架(1)上，所述的機架(1)上設置有與載具座(6)配合的載具座活動卡位器(11)，所述的載具座活動卡位器(11)包括設置在機架(1)上的活動卡位座，所述的活動卡位座上設置有相互配合的轉動手柄和轉動壓頭，所述的載具調節氣缸(10)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的齒輪套接機構包括設置在機架(1)上的齒輪套接升降氣缸(12)，所述的齒輪套接升降氣缸(12)下方連接有齒輪套接升降塊(13)，所述的齒輪套接升降塊(13)下方連接有齒輪壓入裝置(4)，且齒輪壓入裝置(14)通過齒輪套接連動鎖(27)配合有齒輪套接升降定位塊(26)，所述的齒輪套接升降定位塊(26)套接在齒輪套接升降導桿上，且其下表面與機架(1)上設置的齒輪套接升降限位座(15)配合，所述的齒輪壓入裝置(14)和齒輪套接升降氣缸(12)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的載具座(6)上設置有與套板(40)上的配合孔配合的套板限位桿(16)，所述的套板限位桿(16)的上部套接有齒輪套接升降定位頭(17)，所述的齒輪套接升降定位塊(26)上設置有齒輪套接升降定位氣缸(18)，所述的齒輪套接升降定位氣缸(18)連接有與齒輪套接升降定位頭(17)配合定位卡塊，所述的齒輪套接升降定位氣缸連接到配電控制箱。

進一步的，所述的齒輪壓入裝置(14),包括設置在齒輪套接升降塊(13)的齒輪壓入氣缸(19)，所述的齒輪壓入氣缸(19)連接有齒輪壓入升降座(20)，所述的齒輪壓入升降座(20)下方設置有與齒輪裝料座(21)，所述的齒輪裝料座(21)內設置有與齒輪(38)配合的齒輪擰緊卡環(19)，所述的齒輪壓入升降座(20)與齒輪套接連動鎖(27)配合，所述的齒輪壓入氣缸(19)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，齒輪擰緊卡環(22)可轉動的嵌入在齒輪裝料座(21)內，且其外側設置有穿出齒輪裝料座(21)凸塊，凸塊連接有齒輪擰緊轉動推塊(24)，所述的齒輪擰緊轉動推塊(24)與齒輪壓入升降座(20)的齒輪擰緊轉動氣缸(23)連接，所述的齒輪擰緊轉動氣缸(23)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的齒輪壓入升降座(20)上設置有與齒輪擰緊轉動推塊(24)配合的齒輪擰緊轉動限位裝置(25)，所述的齒輪擰緊轉動限位裝置(25)包括三個分別與齒輪擰緊轉動推塊(24)兩個活動范圍零界點和中間點配合的齒輪擰緊轉動限位器，所述的齒輪擰緊轉動限位器連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的短軸壓入裝置(5)包括設置在載具座(6)底部的短軸底部頂料氣缸(28)、第一頂板氣缸(31)和第二頂板氣缸(33)，它們的上部分別連接有短軸底部頂塊(29)、第一頂板(30)和第二頂板(32)，第一頂板(30)高于第二頂板(32)高于短軸底部頂塊(29)，所述的第一頂板(30)和第二頂板(32)上均開設有頂料孔，且第一頂板(30)上的頂料孔孔徑小于短軸(39)第一階梯的直徑、大于短軸第二階梯的直徑，第二頂板(32)上的頂料孔孔徑小于第二階梯的直徑，所述的短軸底部頂料氣缸(28)、第一頂板氣缸(31)和第二頂板氣缸(33)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的第二頂板(32)的下側設置有兩組相對的短軸定位氣缸(34)，所述的短軸定位氣缸(34)連接有與短軸(39)配合的短軸定位半套(35)，所述的短軸定位氣缸(34)連接有配電控制箱(2)。

本發明的有益效果為：

1、設置有中部開孔的載具座，在載具座上設置有相互配合的固定卡緊塊和活動卡緊塊，進而可以通過固定卡緊塊和活動卡緊塊對不規則的中部固定塊進行全方位卡緊，確保齒軸在組裝的過程中不發生偏動，同時防止了固定部件直接作用在齒軸上，避免了齒軸的損傷，進而提高了組裝的效果。

2、載具座調節氣缸和載具座調節活動裝置的配合的可以實現載具座的前后擺動和升降動作，進而可以使齒軸更好的與齒輪套接機構配合。

3、齒輪套接機構采用齒輪套接升降部件配合齒輪壓入裝，進而可以配合不同高度的齒軸安裝，提高齒輪壓入的適應范圍。

4、套板限位桿的設計，可以配合包含有套桿的齒軸零件配合，能夠進一步防止齒軸出現轉動。

5、壓入裝置的結構簡單，操作方便，能夠很好的實現齒輪的壓入，且采取的是均勻壓入，使齒輪每個部位均勻受力，進而可以確保良好的壓入效果。

6、齒輪擰緊轉動推塊和齒輪擰緊轉動氣缸的配合設計，可以帶動齒輪擰緊卡環轉動，進而帶動齒輪在齒軸上轉動擰緊，實現更為良好的壓入效果。

7、齒輪擰緊轉動限位裝置的三組限位器設計，可以確保齒輪擰緊轉動的幅度不超過設定的范圍，進而防止擰緊過多將齒軸擠壞的情況。

8、短軸壓入裝置的設計巧妙，能夠使短軸的第一階梯、第二階梯和底部同時受到向上的推動力，進而能夠確保受力均勻，在壓入過程中不會出現壓偏的情況。

9、短軸定位氣缸和短軸定位半套的設計，可以防止短軸在壓入的過程中出現晃動，進一步防止壓偏的情況出現。

附圖說明

圖1為一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機的立體示意圖。

圖2為一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機的部分立體示意圖。

圖3為齒輪壓入裝置的立體示意圖。

圖4為齒輪壓入裝置的仰視立體示意圖。

圖5為短軸壓入裝置的結構示意圖。

圖6為短柱壓入裝置的俯視圖。

圖7為組裝后齒軸產品的結構示意圖。

圖8為中部固定塊與套板的俯視圖。

圖中所示文字標注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、鎖緊載具裝置；4、齒輪套接機構；5、短軸插入裝置；6、載具座；7、固定卡緊塊；8、活動卡緊氣缸；9、活動卡緊塊；10、載具座調節氣缸；11、載具座活動卡位器；12、齒輪套接升降氣缸；13、齒輪套接升降塊；14、齒輪壓入裝置；15、齒輪套接升降限位座；16、套板限位桿；17、齒輪套接升降定位頭；18、齒輪套接升降定位氣缸；19、齒輪壓入氣缸；20、齒輪壓入升降座；21、齒輪裝料座；22、齒輪擰緊卡環；23、齒輪擰緊轉動氣缸；24、齒輪擰緊轉動推塊；25、齒輪擰緊轉動限位裝置；26、齒輪套接升降定位塊；27、齒輪套接連動鎖；28、短軸底部頂料氣缸；29、短軸底部頂塊；30、第一頂板；31、第一頂板氣缸；32、第二頂板；33、第二頂板氣缸；34、短軸定位氣缸；35、轉軸定位半套；36、齒軸；37、中部固定塊；38、齒輪；39、短軸；40、套板。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發明的具體結構為：一種齒軸零件全方位鎖緊裝配機，它包括機架1和配電控制箱2，所述的機架1上設置有與齒軸36配合的鎖緊載具裝置3，所述的鎖緊載具裝置3上方配合有齒輪套接機構4、下方配合有短軸插入裝置5，所述的所述的機架1上設置有中心開設有孔徑大于齒軸直徑的孔的載具座6，所述的載具座6上設置有相互配合的固定卡緊塊7和活動卡緊塊9，所述的活動卡緊塊9與載具座6上的活動卡緊氣缸8連接，且固定卡緊塊7和活動卡緊塊9與齒軸36上的中部固定塊37配合，所述的齒輪套裝機構4、短軸壓入裝置5和活動卡緊氣缸8連接到配電控制箱2。

優選的，所述的載具座6上設置有載具座調節氣缸10，所述的載具座調節氣缸10的伸縮桿鉸接在機架1上，所述的機架1上設置有與載具座6配合的載具座活動卡位器11，所述的載具座活動卡位器11包括設置在機架1上的活動卡位座，所述的活動卡位座上設置有相互配合的轉動手柄和轉動壓頭，所述的載具調節氣缸10連接到配電控制箱2。

優選的，所述的齒輪套接機構包括設置在機架1上的齒輪套接升降氣缸12，所述的齒輪套接升降氣缸12下方連接有齒輪套接升降塊13，所述的齒輪套接升降塊13下方連接有齒輪壓入裝置4，且齒輪壓入裝置14通過齒輪套接連動鎖27配合有齒輪套接升降定位塊26，所述的齒輪套接升降定位塊26套接在齒輪套接升降導桿上，且其下表面與機架1上設置的齒輪套接升降限位座15配合，所述的齒輪壓入裝置14和齒輪套接升降氣缸12連接到配電控制箱2。

優選的，所述的載具座6上設置有與套板40上的配合孔配合的套板限位桿16，所述的套板限位桿16的上部套接有齒輪套接升降定位頭17，所述的齒輪套接升降定位塊26上設置有齒輪套接升降定位氣缸18，所述的齒輪套接升降定位氣缸18連接有與齒輪套接升降定位頭17配合定位卡塊，所述的齒輪套接升降定位氣缸連接到配電控制箱。

優選的，所述的齒輪壓入裝置14,包括設置在齒輪套接升降塊13的齒輪壓入氣缸19，所述的齒輪壓入氣缸19連接有齒輪壓入升降座20，所述的齒輪壓入升降座20下方設置有與齒輪裝料座21，所述的齒輪裝料座21內設置有與齒輪38配合的齒輪擰緊卡環19，所述的齒輪壓入升降座20與齒輪套接連動鎖27配合，所述的齒輪壓入氣缸19連接到配電控制箱2。

優選的，齒輪擰緊卡環22可轉動的嵌入在齒輪裝料座21內，且其外側設置有穿出齒輪裝料座21凸塊，凸塊連接有齒輪擰緊轉動推塊24，所述的齒輪擰緊轉動推塊24與齒輪壓入升降座20的齒輪擰緊轉動氣缸23連接，所述的齒輪擰緊轉動氣缸23連接到配電控制箱2。

優選的，所述的齒輪壓入升降座20上設置有與齒輪擰緊轉動推塊24配合的齒輪擰緊轉動限位裝置25，所述的齒輪擰緊轉動限位裝置25包括三個分別與齒輪擰緊轉動推塊24兩個活動范圍零界點和中間點配合的齒輪擰緊轉動限位器，所述的齒輪擰緊轉動限位器連接到配電控制箱2。

優選的，所述的短軸壓入裝置5包括設置在載具座6底部的短軸底部頂料氣缸28、第一頂板氣缸31和第二頂板氣缸33，它們的上部分別連接有短軸底部頂塊29、第一頂板30和第二頂板32，第一頂板30高于第二頂板32高于短軸底部頂塊29，所述的第一頂板30和第二頂板32上均開設有頂料孔，且第一頂板30上的頂料孔孔徑小于短軸39第一階梯的直徑、大于短軸第二階梯的直徑，第二頂板32上的頂料孔孔徑小于第二階梯的直徑，所述的短軸底部頂料氣缸28、第一頂板氣缸31和第二頂板氣缸33連接到配電控制箱2。

優選的，所述的第二頂板32的下側設置有兩組相對的短軸定位氣缸34，所述的短軸定位氣缸34連接有與短軸39配合的短軸定位半套35，所述的短軸定位氣缸34連接有配電控制箱2。

具體使用時，先通過齒軸的具體情況，通過載具座調節氣缸10和載具座調節活動裝置11調節好載具座6的高度和前后位置，然后將齒軸36和短軸39裝入到載具座6中，如有套板40，使套板40套在套板限位桿16上，之后通過活動卡緊氣缸8帶動活動卡緊塊9活動，將中部固定塊37卡緊在活動卡緊塊9和固定卡緊塊7內，然后通過齒輪套接升降氣缸12調節齒輪壓入裝置14的位置，之后將齒輪38裝入齒輪放料座21內并卡在齒輪擰緊卡環22上，之后使齒輪套接連動鎖27將齒輪套接升降定位塊36與齒輪壓入升降座20分開，之后通過齒輪壓入氣缸19帶動齒輪壓入升降座20下降，進而使齒輪38套接到齒軸上，之后通過齒輪擰緊轉動氣缸23帶動齒輪擰緊轉塊推塊24活動，進而帶動齒輪擰緊卡環22將齒輪38在齒軸上擰緊半圈，之后通過短軸定位氣缸34帶動短軸定位半套35將短軸39卡緊，然后使短軸底部頂料氣缸28、第一頂板氣缸31和第二頂板氣缸33帶動底部頂料塊29、第一頂板30和第二頂板32將短軸39頂入到齒軸36的下部，完成全部組裝，之后再使齒輪壓入裝置14和短軸壓入裝置5回復原位，使活動卡緊塊9松開，將組裝好的齒軸零件取出，然后再放入待組裝的零件繼續加工。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。