本發明屬于機械加工領域，具體地說，是涉及一種鍋的沖壓成型設備的自動送料機。

背景技術：

在不銹鋼鍋的生產過程中，常常需要將圓片料沖壓成鍋的形狀，在進行后續加工。然而目前則需要人工將圓片料一片片放置在沖壓模具上面沖壓成型，在此過程中一直要人堅守，一個人只能操作一臺沖壓設備工作，并且勞動強度很大，資源浪費較大，再者安全性不好，容易引起安全事故。

技術實現要素：

本發明為解決該技術領域存在的上述技術問題，提供一種鍋的沖壓成型設備的自動送料機。

為解決上述技術問題提供的一種鍋的沖壓成型設備的自動送料機，包括臺架、儲料裝置、垂直抓料裝置、刷油裝置、第二次送料裝置、第三次送料裝置以及控制裝置；

所述的儲料裝置、垂直抓料裝置、刷油裝置、第二次送料裝置、第三次送料裝置以及控制裝置均設置在臺架上面；所述的儲料裝置、垂直抓料裝置、刷油裝置、第二次送料裝置、第三次送料裝置均與控制裝置電性連接，并由控制裝置設置的plc程序控制其協調工作。

所述的垂直抓料裝置將儲備在儲料裝置上面的圓片料抓起輸送至刷油裝置，所述的圓片料經刷油裝置刷拉伸油后輸送至第二次送料裝置，再經第二次送料裝置輸送至第三次送料裝置，最后經第三輸送裝置輸送至沖壓成型模具位置。

進一步的，所述的儲料裝置包括原料氣缸、所述原料氣缸兩側的第一導軌、以及與第一導軌滑動連接并與原料氣缸輸出端樞接的圓片料滑塊，所述的圓片料滑塊上面設置有2個圓片料放置座，每個圓片料放置座上面均設置有3根及以上限位柱，所述的圓片料放置座底部還設置有缺料檢測開關，所述的原料氣缸輸出端初始位置和終止位置均設置有位置傳感器，所述的位置傳感器和缺料檢測開關信號均傳輸至控制裝置。

進一步的，所述的垂直抓料裝置包括垂直抓料氣缸、相互平行的第二導軌、第一次送料氣缸以及與第二導軌滑動連接并與第一次送料氣缸輸出端樞接的垂直抓料氣缸底座，所述的垂直抓料氣缸設置于垂直抓料氣缸底座上面，所述的垂直抓料氣缸輸出端設置有第一吸盤，垂直抓料氣缸和第一次送料氣缸的初始位置和終止位置均設置有位置傳感器，所述的位置傳感器信號輸送至控制裝置。

進一步的，所述的刷油裝置包括刷油電機和油滾輪組合，所述的油滾輪組合的其中一個油滾輪與刷油電機輸出端連接，所述的油滾輪組合上端還設置有均勻輸油裝置，用于給油滾輪組合輸送拉伸油。

進一步的，第二次送料裝置包括二次送料氣缸、上層物料平臺、相互平行的第三導軌、撥料支桿以及撥料支桿座，所述的撥料支桿座滑動套接于第三導軌上面，并與二次送料氣缸輸出端樞接，所述的撥料支桿上端穿過上層物料平臺底端設置在撥料支桿座上面；所述的上層物料平臺上表面左端設置有物料檢測開關，右端設置有物料檢測開關；所述的二次送料氣缸輸出端初始位置和終止位置均設置有位置傳感器；所述的物料檢測開關及位置傳感器信號均輸送至控制裝置。

進一步的，第三次送料裝置包括伺服臂升降氣缸、伺服電機、伺服臂、機械手座以及機械手；

所述的伺服臂升降氣缸設置在臺架上端右側，所述的伺服臂設置在伺服臂升降氣缸輸出端，所述的伺服電機設置在伺服臂后端，所述的伺服臂前端還設置有滑輪，所述的伺服臂兩側還設置有滑槽；

所述的機械手座套接于伺服臂的滑槽內，并可沿滑槽滑動；所述的伺服電機的輸出端通過同步皮帶與伺服臂前端的滑輪以及機械手座傳動連接；

所述的機械手的后端設置在機械手座的底端，所述的機械手的前端還設置有第二吸盤；

所述的伺服臂升降氣缸輸出端初始位置和終止位置均設置有位置傳感器，并且位置傳感器信號輸送至控制裝置。

進一步的，所述的限位柱頂端設置有螺紋狀凸起，所述的螺紋狀凸起用于刮掉重疊多余的圓片料。

進一步的，所述的上層物料平臺右端還設置有圓片料厚度檢測傳感器，所述的厚度檢測傳感器信號輸送至控制裝置。

進一步的，所述的機械手靠近第二吸盤的位置還設置有物料檢測開關，所述的物料檢測開關信號輸送至控制裝置。

本發明公開的一種鍋的沖壓成型設備的自動送料機，包括臺架、儲料裝置、垂直抓料裝置、刷油裝置、第二次送料裝置、第三次送料裝置以及控制裝置。與現有技術相比，本鍋的沖壓成型設備的自動送料機可以將沖壓成型的圓片料自動抓取，刷拉伸油，再通過第二次送料裝置輸送至第三次送料裝置，最后通過第三次送料裝置輸送至沖壓成型設備沖壓成型模具位置，整過過程全自動操作，一個人可以操作多臺同類設備，只需缺料后添加圓片料即可，大大降低了操作人員工作強度，同時安全性較高。

附圖說明

圖1為本發明鍋的沖壓成型設備的自動送料機立體結構示意圖；

圖2為本發明鍋的沖壓成型設備的自動送料機立體結構示意圖；

圖3為本發明鍋的沖壓成型設備的自動送料機立體結構示意圖；

圖中，1：臺架；2：儲料裝置；3：垂直抓料裝置；4：刷油裝置；5：第二次送料裝置；6：第三次送料裝置；7：控制裝置；8：圓片料；21：原料氣缸；22：第一導軌；23：圓片料滑塊；24：限位柱；31：垂直抓料氣缸；32：第二導軌；33：第一次送料氣缸；34：第一吸盤；41：刷油電機；42：油滾輪組合；51：二次送料氣缸；52：上層物料平臺；53：撥料支桿；54：厚度檢測傳感器；55：第三導軌；521、522、67：物料檢測開關；61：伺服臂升降氣缸；62：伺服電機；63：伺服臂；64：機械手座；65：機械手；66：第二吸盤。

具體實施方式

如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包括但不限定于”。說明書后續描述為實施本發明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本發明的一般原則為目的，并非用以限定本發明的范圍。本發明的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明，但不作為對本發明的限定。實施例1

如圖1-3所示，一種鍋的沖壓成型設備的自動送料機，其特征在于包括臺架1、儲料裝置2、垂直抓料裝置3、刷油裝置4、第二次送料裝置5、第三次送料裝置6以及控制裝置7；

所述的儲料裝置2、垂直抓料裝置3、刷油裝置4、第二次送料裝置5、第三次送料裝置6以及控制裝置7均設置在臺架1上面；所述的儲料裝置2、垂直抓料裝置3、刷油裝置4、第二次送料裝置5、第三次送料裝置6均與控制裝置7電性連接，并由控制裝置7設置的plc程序控制其協調工作。

在工作時，所述的垂直抓料裝置3將儲備在儲料裝置2上面的圓片料8抓起輸送至刷油裝置4，所述的圓片料8經刷油裝置4刷拉伸油后輸送至第二次送料裝置5，再經第二次送料裝置5輸送至第三次送料裝置6，最后經第三輸送裝置6輸送至沖壓成型模具位置。

優選的，所述的儲料裝置2包括原料氣缸21、所述原料氣缸21兩側的第一導軌22、以及與第一導軌22滑動連接并與原料氣缸21輸出端樞接的圓片料滑塊23，所述的圓片料滑塊23上面設置有2個圓片料放置座，每個圓片料放置座上面均設置有3根及以上限位柱24，所述的圓片料放置座底部還設置有缺料檢測開關(如：lj18a3-8-z/bx接近開關，浙江滬工)，所述的原料氣缸21輸出端初始位置和終止位置均設置有位置傳感器(如：cs1-u亞德客磁性開關位置傳感器)，所述的位置傳感器和缺料檢測開關信號均傳輸至控制裝置7。

在正常情況下，圓片料8儲備在圓片料放置座上面，垂直抓料裝置3可以在其上正常抓取圓片料8，當其中一個圓片料放置座缺料時，其下設置的缺料檢測開關將信號傳輸至控制裝置7，由控制裝置7控制原料氣缸21輸出端動作，將圓片料滑塊23推至另一個圓片料放置座，當2個圓片料放置座都缺料時，控制裝置7控制整個鍋的沖壓成型設備的自動送料機停止工作并發出警告，提示操作人員及時補料。

優選的，所述的垂直抓料裝置3包括垂直抓料氣缸31、相互平行的第二導軌32、第一次送料氣缸33以及與第二導軌32滑動連接并與第一次送料氣缸33輸出端樞接的垂直抓料氣缸底座，所述的垂直抓料氣缸31設置于垂直抓料氣缸底座上面，所述的垂直抓料氣缸31輸出端設置有第一吸盤34，所述的垂直抓料氣缸31和第一次送料氣缸33的初始位置和終止位置均設置有位置傳感器(如：cs1-u亞德客磁性開關位置傳感器)，所述的位置傳感器信號輸送至控制裝置7。

工作時，所述的垂直抓料氣缸31向下運動利用第一吸盤34在儲料裝置2上面抓取圓片料8，當垂直抓料氣缸31輸出端運動到設定的終止位置時，由控制裝置7接收位置傳感器信號控制其停止運動，此時第一次送料氣缸33輸出端動作，將垂直抓料氣缸31拉動到終止位置即刷油裝置4位置處，再由控制裝置7控制第一吸盤34釋放圓片料8進行刷油處理，同時控制第一次送料氣缸33輸出端回到初始位置，進行下一道循環工作。

優選的，所述的刷油裝置4包括刷油電機41和油滾輪組合42，所述的油滾輪組合42的其中一個油滾輪與刷油電機41輸出端連接，所述的油滾輪組合42上端還設置有均勻輸油裝置，用于給油滾輪組合42輸送拉伸油。

所述的刷油裝置4接收垂直抓料裝置3輸送的圓片料8，其隨刷油電機41勻速轉動的油滾輪在刷拉伸油的同時將圓片料8輸送至第二次送料裝置5。

優選的，第二次送料裝置5包括二次送料氣缸51、上層物料平臺52、相互平行的第三導軌55、撥料支桿53以及撥料支桿座，所述的撥料支桿座滑動套接于第三導軌55上面，并與二次送料氣缸51輸出端樞接，所述的撥料支桿53上端穿過上層物料平臺52底端設置在撥料支桿座上面；所述的上層物料平臺52上表面左端設置有物料檢測開關521(如：lj18a3-8-z/bx接近開關，浙江滬工)，右端設置有物料檢測開關522(如：lj18a3-8-z/bx接近開關，浙江滬工)；所述的二次送料氣缸51輸出端初始位置和終止位置均設置有位置傳感器(如：cs1-u亞德客磁性開關位置傳感器)；所述的物料檢測開關521和522及位置傳感器信號均輸送至控制裝置7。

工作時，當物料檢測開關521檢測到刷油裝置4輸送過來的圓片料8時，由控制裝置7控制二次送料氣缸51輸出端動作，從而帶動撥料支桿53動作將圓片料8輸送至上層物料平臺52的另一端；當物料檢測開關522檢測到輸送過來的圓片料8時，將信號傳送至控制裝置7，由控制裝置7控制第三次送料裝置6開始工作，同時二次送料氣缸51輸出端回到初始位置，進入下一循環工作待命狀態。

優選的，所述的第三次送料裝置6包括伺服臂升降氣缸61、伺服電機62、伺服臂63、機械手座64以及機械手65；

所述的伺服臂升降氣缸61設置在臺架1上端右側，所述的伺服臂63設置在伺服臂升降氣缸61輸出端，所述的伺服電機62設置在伺服臂63后端，所述的伺服臂63前端還設置有滑輪，所述的伺服臂63兩側還設置有滑槽；

所述的機械手座64套接于伺服臂63的滑槽內，并可沿滑槽滑動；所述的伺服電機62的輸出端通過同步皮帶與伺服臂63前端的滑輪以及機械手座64傳動連接；

所述的機械手65的后端設置在機械手座64的底端，所述的機械手65的前端還設置有第二吸盤66；

所述的伺服臂升降氣缸61輸出端初始位置和終止位置均設置有位置傳感器(如：cs1-u亞德客磁性開關位置傳感器)，并且位置傳感器信號輸送至控制裝置7。

當控制裝置7接收到物料檢測開關522的檢測信號時，其控制第三次送料裝置6開始工作，首先伺服臂升降氣缸61輸出端開始動作向下運動，從而驅動伺服臂63、機械手座64以及機械手65動作，當其運動到設定的終止位置時，第二吸盤66吸住圓片料8；此時又由控制裝置7控制伺服臂升降氣缸61輸出端回到初始位置，當回到初始位置時，進一步控制伺服電機62工作，通過同步皮帶帶動機械手座64及機械手65運動，并將圓片料8輸送至下道沖壓工序，進一步控制第二吸盤66釋放圓片料8，完成圓片料8輸送工作，所述的伺服電機62回轉至初始位置進行下一個循環工作。

優選的，所述的限位柱24頂端設置有螺紋狀凸起，當第一吸盤34吸住圓片料8往上運動時，所述的螺紋狀凸起用于刮掉重疊多余的圓片料，防止多張重疊的圓片料進入刷油裝置4，甚至后續工藝。

優選的，為了防止有兩塊以上的圓片料8重疊，導致直接送入下道工序沖壞模具，所述的上層物料平臺52右端還設置有圓片料厚度檢測傳感器54(如：lj8a3-1-z/bx檢測傳感器，浙江滬工)，當厚度檢測傳感器54厚度超過設定厚度，所述的厚度檢測傳感器54信號輸送至控制裝置7，所述的控制裝置7控制第三次送料裝置6將該圓片料8挑出扔進次品堆內；當厚度檢測傳感器54厚度與設定厚度一致時，第三次送料裝置6將圓片料8送至下道沖壓工藝。

優選的，為了防止誤操作所述的機械手65靠近第二吸盤66的位置還設置有物料檢測開關67(如：lj18a3-8-z/bx接近開關，浙江滬工)，當第二吸盤66吸住圓片料8時，所述的物料檢測開關67信號輸送至控制裝置7控制第三次送料裝置6將圓片料8送至下道沖壓工藝；當第二吸盤66沒有吸住圓片料8時，第三次送料裝置6將不再進行下一步送料工作。

本發明公開的一種鍋的沖壓成型設備的自動送料機，包括臺架、儲料裝置、垂直抓料裝置、刷油裝置、第二次送料裝置、第三次送料裝置以及控制裝置。與現有技術相比，本鍋的沖壓成型設備的自動送料機可以將沖壓成型的圓片料自動抓取，刷拉伸油，再通過第二次送料裝置輸送至第三次送料裝置，最后通過第三次送料裝置輸送至沖壓成型設備沖壓成型模具位置，整過過程全自動操作，一個人可以操作多臺同類設備，只需缺料后添加圓片料即可，大大降低了操作人員工作強度，同時安全性較高。

上述說明示出并描述了發明的優選實施例，但如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。