本發明涉及管件加工設備，特別涉及一種堵料檢測裝置和一種堵料檢測方法及一種彎管機。

背景技術：

彎管機大致可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、空調、家具，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單等優點。

彎管機一般有兩種，一種是半自動加工彎管機，另一種是全自動彎管機。其中，半自動加工彎管機是通過人工將事先裁切好的管件放在上料裝置上，再通過送料機構輸送到加工工位進行彎管加工，而全自動彎管機則采用送料機構將成卷的管件直接輸送到加工工位進行彎管加工。

在管件的輸送過程中需要使用多個導向機構，這些導向機構的內徑或者外徑通常與管件的外徑或者內徑相當。一方面由于管件自身的彈性或者重力的影響，有時會發生管件與導向機構的孔位偏移的情形，此時管件發生堵料，無法繼續輸送。有時由于管件外徑出現較大誤差時也會在導向機構處發生堵料。另一方面，由于受管件變形或者外徑誤差的影響，送料機構的夾持機構有時也會無法夾緊管件，發生打滑的現象，使管件無法正常輸送。在彎管機中，一旦管件發生堵料或者打滑而無法正常輸送，輕則造成產品報廢，嚴重時甚至會導致彎管機的部件損壞。

技術實現要素：

根據本發明的一個方面，提供了一種堵料檢測裝置，包括主軸和安裝在主軸上的從動輪，從動輪與主軸轉動連接，從動輪與管件相接觸，管件沿從動輪外緣切向輸送，從動輪外側還設有傳感器，傳感器用于檢測從動輪的運動狀態，當管件沿從動輪外緣切向移動時，通過摩擦力帶動從動輪以主軸為軸心進行旋轉，傳感器檢測從動輪的轉動狀態并將其轉換成數字信號或者模擬信號，并將數字信號或者模擬信號發送至控制中心，控制中心據此判斷管件的輸送過程是否正常。

采用以上技術方案的堵料檢測裝置，利用被管件摩擦帶動旋轉的從動輪將管件的輸送過程轉換為從動輪的轉動狀態，通過傳感器檢測從動輪的轉動狀態并將相應的信號發送至控制中心。控制中心可以根據傳感器發送的信號檢測從動輪的轉動狀態，進而判斷管件的輸送過程是否正常。當管件發生堵料情況時，管件無法輸送或者輸送長度不夠，從動輪不旋轉或者轉速低于正常值，控制中心可以根據傳感器發送的信號判斷管件的輸送過程發生異常。該裝置不僅結構簡單，適應性強，便于安裝在大多數的管件送料系統中，而且反應靈敏，自動化程度高，能夠準確地自動判斷管件的送料過程中發生的堵料情況，便于及時進行處置，能夠減少送料異常導致產品不合格甚至設備損壞。

在一些實施方式中，主軸安裝有一個從動輪或者多個能夠單獨旋轉的從動輪，每個從動輪對應地安裝有一個傳感器，每個傳感器向控制中心發送獨立的數字信號或者模擬信號，控制中心將每個數字信號或者模擬信號與系統預設值進行比較，進而判斷每個從動輪對應的管件的輸送過程是否正常。

在一些實施方式中，主軸安裝有多個能夠單獨旋轉的從動輪，每個從動輪對應地安裝有一個傳感器，每個傳感器向控制中心發送獨立的數字信號或者模擬信號，控制中心將一組數字信號或者模擬信號相互比較，通過判斷一組內的多個數字信號或者模擬信號是否同步，進而判斷一組管件的輸送過程是否正常。對于同一組管件而言，其送料時間應該是同步的，送料長度也應該是相等的，在此情形下，同一組的多個傳感器發出的信號應該是同步的，如果其中有一個或者多個信號出現偏移，那么就表示這些信號對應的管件在送料過程中發生了堵料。

在一些實施方式中，傳感器為距離傳感器，從動輪外壁沿軸向設置有一條或者多條凸棱。

在一些實施方式中，傳感器為磁感應傳感器，從動輪采用非鐵磁體制造，且外壁沿軸向設置有一條或者多條鐵磁體。

在一些實施方式中，從動輪與管件接觸的部分還設有摩擦環。摩擦環一般為采用硅橡膠或者其他橡膠的O型圈，由此既可以減少從動輪的磨損，也可以使從動輪轉動管件順暢。

在一些實施方式中，主軸兩端分別通過一個滑塊安裝在一個支座上，滑塊通過滑移機構與支座相連接，支座固定安裝在設備機臺上，滑塊與支座之間還設有彈簧，彈簧利用其彈性力將滑塊向管件的方向推動，進而將主軸上安裝的從動輪與管件緊密接觸。滑移機構一般為套管或者滑軌等。彈簧可以推動滑塊沿滑移機構向管件的方向滑動，由此可以通過從動輪對管件施加一個固定的壓力，由此使得從動輪與管件之間的摩擦力保持恒定。

在一些實施方式中，支座上還設有導向架，導向架設于從動輪一側或者兩側，導向架用于引導管件沿其輸送方向移動，導向架中還設有導向套管，導向套管套設于管件外周。由此，管件的輸送更加穩定。

根據本發明的另一個方面，提供了一種堵料檢測方法，包括以下步驟：

(1)利用一個與管件一一對應且相接觸的從動輪將管件的平行移動轉化為轉動；

(2)使用一個傳感器檢測從動輪的轉動狀態，并產生數字信號或者模擬信號發送至控制中心；

(3)控制中心根據數字信號或者模擬信號判斷管件的輸送過程是否正常；

(4)控制中心判斷管件的輸送過程異常時，發出指令，實施報警措施和停機處理。

根據本發明的又一個方面，提供了一種彎管機，其機臺上設有根據權利要求1至8任一項的堵料檢測裝置和送料機構，堵料檢測設于送料機構的前側或者后側。

附圖說明

圖1為本發明一種實施方式的堵料檢測裝置的結構示意圖。

圖2為圖1所示堵料檢測裝置的爆炸圖。

圖3為圖2所示從動輪安裝結構示意圖。

圖4為圖2所示從動輪的結構示意圖。

圖5為圖1所示堵料檢測裝置的內部剖視圖。

圖6為本發明一種實施方式的彎管機的機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

實施例1

圖1至圖5示意性地顯示了根據本發明的一種實施方式的堵料檢測裝置。如圖所示，該裝置包括主軸42和安裝在主軸42上的從動輪43。

其中，從動輪43通過軸承與主軸42轉動連接。

從動輪43與管件1相接觸。

管件1沿從動輪43外緣切向輸送。

從動輪43外側還設有傳感器44。傳感器44用于檢測從動輪43的運動狀態。

當管件1沿從動輪43外緣切向移動時，通過摩擦力帶動從動輪43以主軸42為軸心進行旋轉。傳感器44檢測從動輪43的轉動狀態并將其轉換成數字信號或者模擬信號，并將數字信號或者模擬信號發送至控制中心，控制中心據此判斷管件1的輸送過程是否正常。

在本實施例中，主軸42安裝有多個能夠單獨旋轉的從動輪43。每個從動輪43對應地安裝有一個傳感器44。每個傳感器44向控制中心發送獨立的數字信號或者模擬信號，控制中心將一組數字信號或者模擬信號相互比較，通過判斷一組內的多個數字信號或者模擬信號是否同步，進而判斷一組管件1的輸送過程是否正常。

主軸42兩端分別通過一個滑塊41安裝在一個支座3上。

滑塊41通過滑移機構411與支座3相連接。支座3固定安裝在設備機臺上。

滑塊41與支座3之間還設有彈簧412。

彈簧412利用其彈性力將滑塊41向管件1的方向推動，進而將主軸42上安裝的從動輪43與管件1緊密接觸。

在本實施例中，滑移機構411為套管。

在其他的實施例中，滑移機構411還可以為滑軌等。

彈簧412可以推動滑塊41沿滑移機構41向管件1的方向滑動，由此可以通過從動輪43對管件1施加一個固定的壓力，由此使得從動輪43與管件1之間的摩擦力保持恒定。

支座3上還設有導向架2。導向架2設于從動輪43一側或者兩側。

導向架2用于引導管件1沿其輸送方向移動。

導向架2中還設有導向套管21。

導向套21管套設于管件1外周。由此，管件1的輸送更加穩定。

從動輪43與管件1接觸的部分還設有摩擦環432。摩擦環一般為采用硅橡膠或者其他橡膠的O型圈，由此既可以減少從動輪的磨損，也可以使從動輪轉動管件順暢。

在本實施例中，傳感器44為距離傳感器，從動輪43外壁沿軸向均勻設置有多條凸棱431。

通過給傳感器44串聯一個電位器可以調節其靈敏度。

當凸棱431接近傳感器44時，傳感器44給出一個導通信號，即“1”；當凸棱431離開傳感器44時，傳感器44給出一個斷開信號，即“0”。

在管件1的送料過程中，隨著從動輪43的旋轉，傳感器44給出一組由“1”和“0”相間的周期性的信號。

對于同一組的多根管件1而言，其送料時間應該是同步的，送料長度也應該是相等的，在此情形下，同一組的多個傳感器44給出的信號的周期和頻率都應當是相同的。如果其中有一個或者多個傳感器44給出的信號出現偏移，那么就表示這些傳感器44對應的管件1在送料過程中發生了堵料。此時控制中心發出指令，發出警報和對設備進行停機處理。

在其他的實施例中，傳感器44還可以為磁感應傳感器，從動輪43采用非鐵磁體制造，且外壁沿軸向設置有一條或者多條鐵磁體。傳感器44還可以為對射型光電感應傳感器，從動輪43設有貫穿的檢測孔。

在其他的實施例中，主軸42還可以安裝有一個從動輪43或者多個能夠單獨旋轉的從動輪43，每個從動輪43對應地安裝有一個傳感器44，每個傳感器44向控制中心發送獨立的數字信號或者模擬信號。控制中心中事先針對每個正常的送料過程都保存有相應的預設值。控制中心將每個數字信號或者模擬信號與其對應的預設值進行比較，進而可以判斷每個從動輪43對應的管件1的輸送過程是否正常。

采用以上技術方案的堵料檢測裝置，利用被管件1摩擦帶動旋轉的從動輪43將管件1的輸送過程轉換為從動輪43的轉動狀態。通過傳感器44檢測從動輪43的轉動狀態并將相應的信號發送至控制中心。控制中心可以根據傳感器44發送的信號檢測從動輪43的轉動狀態，進而判斷管件1的輸送過程是否正常。當管件1發生堵料情況時，管件1無法輸送或者輸送長度不夠，此時從動輪43不旋轉或者轉速低于正常值，控制中心可以根據傳感器44發送的信號判斷管件1的輸送過程發生異常。該裝置不僅結構簡單，適應性強，便于安裝在大多數的管件送料系統中，而且反應靈敏，自動化程度高，能夠準確地自動判斷管件的送料過程中發生的堵料情況，便于及時進行處置，能夠減少送料異常導致產品不合格甚至設備損壞。

該裝置的堵料檢測方法，包括以下步驟：

(1)利用一個與管件1一一對應且相接觸的從動輪43將管件1的平行移動轉化為轉動；

(2)使用一個傳感器44檢測從動輪43的轉動狀態，并產生數字信號或者模擬信號發送至控制中心；

(3)控制中心根據數字信號或者模擬信號是否同步，或者將數字信號或者模擬信號與其對應的預設值進行比較，由此判斷管件1的輸送過程是否正常；

(4)控制中心判斷管件1的輸送過程異常時，發出指令，實施報警措施和停機處理。

實施例2

圖6示意性地顯示了根據本發明的一種實施方式的彎管機。如圖所示，該設備機臺上設有堵料檢測裝置A和送料機構B。其中，堵料檢測裝置A設于送料機構B的前側。

在其他的實施例中，堵料檢測裝置A還可以設于送料機構B的后側。

以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。