本發明涉及管段加工設備技術領域，具體而言，涉及一種U形管整形機構及具有其的管段加工裝置。

背景技術：

現有技術中，對兩器U形彎頭的加工裝置結構為彎制后鋸切，加工后需要清洗及去管端銅屑。在空調技術領域，作為輸送冷媒的管路的加工精度和加工質量決定了一臺空調器的質量的好壞，在整個管路設計中對U形彎頭的加工質量尤其重要。現有技術中加工出來的U形彎頭會出現管口發生形變和具有毛刺銅屑，需要進行二次清洗及管端處理，同時不能和下道套環工序銜接，需要進行再分揀排序后套環，需要再次的彎頭物料存儲及轉運。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種U形管整形機構及具有其的管段加工裝置，以解決現有技術中的U形管變形的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種U形管整形機構，包括：支撐部；驅動部，設置于支撐部上；整形部，設置于支撐部上，整形部與驅動部相連接，驅動部驅動整形部做往復運動，以使經彎折后發生形變的U形管恢復至圓形。

進一步地，整形部包括：偏心塊，偏心塊的第一端與驅動部相連接；拍平針，拍平針的第一端與偏心塊的第二端相連接，拍平針的第二端為自由端，驅動部驅動偏心塊以使拍平針做往復運動。

進一步地，整形部還包括：支撐座，設置于支撐部上，偏心塊的第二端可活動地設置于支撐座上，拍平針的第二端凸出于支撐座的外側設置。

進一步地，整形部還包括定位部，定位部的第一端與驅動部相連接，定位部的第二端可活動地設置于支撐座上，定位部具有承載待整形的U形管的承載位置以及具有將待整形的U形管定位的定位位置。

進一步地，定位部包括：定位滑塊，定位滑塊的第一端與驅動部相連接，定位滑塊的第二端設置于支撐座上；定位針，定位針的第一端與定位滑塊的第二端相連接，定位針的第二端為自由端并凸出于支撐座的外側，當定位部位于承載位置時，定位針伸至待整形的U形管的第一端內，當定位部位于定位位置時，拍平針在偏心塊的帶動下往復地伸入U形管的第二端內以使U形管的第二端恢復至圓形。

進一步地，拍平針與定位針沿水平方向的長度相同。

進一步地，拍平針與定位針平行設置。

進一步地，定位針為多個，多個拍平針沿豎直方向設置。

進一步地，拍平針為多個，多個拍平針沿豎直方向設置。

進一步地，驅動部包括：第一驅動器，第一驅動器與偏心塊相連接；第二驅動器，第二驅動器與定位部相連接。

進一步地，支撐部包括：支撐架，第二驅動器設置于支撐架上；支撐板，設置于支撐架上；滑板，可活動地設置于支撐板上，第一驅動器設置于滑板上。

進一步地，支撐板上設置有導軌，滑板設置于導軌上。

進一步地，驅動部還包括：第三驅動器，第三驅動器設置于支撐架上并驅動滑板移動。

進一步地，定位部還包括：連接桿，連接桿的第一端與定位滑塊的第一端相連接，連接桿的第二端與驅動部相連接。

進一步地，U形管整形機構還包括：軸承座，設置于滑板上，第一驅動器通過聯軸器與軸承座相連接，偏心塊與軸承座相連接。

根據本發明的另一方面，提供了一種管段加工裝置，包括U形管整形機構，U形管整形機構為上述的U形管整形機構。

應用本發明的技術方案，該U形管整形機構包括支撐部和驅動部。驅動部設置于支撐部上。整形部設置于支撐部上，整形部與驅動部相連接，驅動部驅動整形部做往復運動并對U形管進行整形，以使經彎折后發生形變的U形管恢復至圓形，提高了U形管的加工質量。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的U形管整形機構的實施例的結構示意圖；以及

圖2示出了圖1中拍平針與定位針的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、支撐部；11、支撐架；12、支撐板；121、導軌；13、滑板；20、驅動部；21、第一驅動器；22、第二驅動器；23、第三驅動器；30、整形部；31、支撐座；32、偏心塊；33、拍平針；34、定位部；341、定位滑塊；342、定位針；343、連接桿；40、軸承座；50、聯軸器。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

現在，將參照附圖更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

結合圖1和圖2所示，根據本發明的實施例，提供了一種U形管整形機構。

具體地，該U形管整形機構包括支撐部10和驅動部20。驅動部20設置于支撐部10上。整形部30設置于支撐部10上，整形部30與驅動部20相連接，驅動部20驅動整形部30做往復運動并對U形管進行整形，以使經彎折后發生形變的U形管恢復至圓形，提高了U形管的加工質量。

其中，整形部30包括偏心塊32和拍平針33。偏心塊32的第一端與驅動部20相連接。拍平針33的第一端與偏心塊32的第二端相連接，拍平針33的第二端為自由端，驅動部20驅動偏心塊32以使拍平針33做往復運動。這樣設置通過拍平針33的往復運動對U形管的管口處實現不斷拍打動作，有效地將U形管在彎折過程中U形管管口呈橢圓形或其他形狀恢復至圓形狀態下，提高了U形管的加工精度和加工質量。

如圖1所示，整形部30還包括支撐座31。支撐座31設置于支撐部10上，偏心塊32的第二端可活動地設置于支撐座31上，拍平針33的第二端凸出于支撐座31的外側設置。這樣設置能夠使得支撐座31起到支撐拍平針33的作用，進一步提高了拍平針33在做往復運動的過程的穩定性。

為了進一步提高拍平針33的穩定性以及對U形管整形的可靠性，整形部30還包括定位部34。定位部34的第一端與驅動部20相連接，定位部34的第二端可活動地設置于支撐座31上，定位部34具有承載待整形的U形管的承載位置以及具有將待整形的U形管定位的定位位置。即通過定位部承載U形管并將其定位，有效地提高了U形管加工過程中的穩定性。

具體地，定位部34包括定位滑塊341和定位針342。定位滑塊341的第一端與驅動部20相連接，定位滑塊341的第二端設置于支撐座31上。定位針342的第一端與定位滑塊341的第二端相連接，定位針342的第二端為自由端并凸出于支撐座31的外側，當定位部34位于承載位置時，定位針342伸至待整形的U形管的第一端內，當定位部34位于定位位置時，拍平針33在偏心塊32的帶動下往復地伸入U形管的第二端內以使U形管的第二端恢復至圓形。如圖2所示，定位針342與拍平針33位于偏心塊的同側。一般在將直管彎折成U管時，所形成的U形管的其中一端為沒有受彎折損傷的，而其中一端在彎折工具的和限位工具的作用下會發生形變。在本實施例中，當定位針342伸至待整形的U形管的第一端時，U形管的第一端是沒有受彎折損傷的一端，因此無需對其進行整形，顧將U形管的沒有受彎折損傷的一端用于固定，而受彎折損傷的一端通過拍平針33對其進行整形。

為了增加該整形機構對U形管整形的可靠性，將拍平針33與定位針342沿水平方向的長度設置成相同的結構。

優選地，拍平針33與定位針342可以設置成相互平行的方式。具體地，拍平針33與定位針342沿水平方向平行設置。

當然，也可以將定位針342設置為多個，多個拍平針33沿豎直方向設置。拍平針33設置多個，多個拍平針33沿豎直方向設置。且一個拍平針33與水平方向上的一個拍平針33相對應。這樣設置能夠有效地增加了整形工位，提高了整形機構的整形效率。

如圖1所示，驅動部20包括第一驅動器21、第二驅動器22和第三驅動器23。第一驅動器21與偏心塊32相連接，第二驅動器22與定位部34相連接。這樣設置能夠使得偏心塊32與定位部34獨自運動互不干涉。支撐部10包括支撐架11、支撐板12和滑板13。第二驅動器22設置于支撐架11上。支撐板12設置于支撐架11上。滑板13可活動地設置于支撐板12上，第一驅動器21設置于滑板13上。支撐板12上設置有導軌121，滑板13設置于導軌121上。第三驅動器23設置于支撐架11上并驅動滑板13移動。這樣設置能夠有效地增加U形管整形機構的靈活性，增加了U形管整形機構的實用性。

定位部34還包括連接桿343。連接桿343的第一端與定位滑塊341的第一端相連接，連接桿343的第二端與驅動部20相連接。這樣設置能夠有效地增加定位部34對U形管定位的可靠性。同時，這樣設置避免了將驅動定位部34運動的驅動氣缸設置于U形管整形機構的的上部，降低了整個U形管整形機構的重心的問題。

為了進一步地提高整形裝置的可靠性，U形管整形機構還包括軸承座40。軸承座40設置于滑板13上。第一驅動器21通過聯軸器50與軸承座40相連接，偏心塊32與軸承座40相連接。

上述實施例中的U形管整形機構還可以用于管段加工技術領域，即根據本發明的另一方面，提供了一種管段加工裝置。該裝置包括U形管整形機構，U形管整形機構為上述實施例中的U形管整形機構。具體地，該U形管整形機構包括支撐部10和驅動部20。驅動部20設置于支撐部10上。整形部30設置于支撐部10上，整形部30與驅動部20相連接，驅動部20驅動整形部30做往復運動并對U形管進行整形，以使經彎折后發生形變的U形管恢復至圓形，提高了U形管的加工質量。

除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本發明的范圍內。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。