本發明涉及油汀加工領域，具體而言，涉及一種油汀片輸送設備和油汀焊接系統。

背景技術：

目前，油汀片在完成縫焊工序之后，需要放入縫焊完成品輸送線運行，再進入整平機以進行整平工序。

然而，在現有技術中，一條縫焊成品輸送線僅對應一臺整平機，故一條縫焊成品輸送線上的油汀片僅能靠一臺整平機整平，這樣，使得油汀片的加工速度較慢，使整個油汀生產線的效率較低。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種油汀片輸送設備和油汀焊接系統，以解決現有技術中的油汀生產線的效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種油汀片輸送設備，包括油汀片輸送線，油汀片輸送線包括：輸入主路，用于輸入油汀片；多個輸送支路，各個輸送支路均與輸入主路連接以接收從輸入主路輸送的油汀片，各個輸送支路均用于與整平機連接以對輸送支路上的油汀片進行整平；移載裝置，移載裝置安裝在輸送支路與輸入主路的連接處，以將輸入主路上的油汀片移到相應的輸送支路上。

進一步地，油汀片輸送線還包括：輸出主路，與各個輸送支路均連接，以接收并輸出輸送支路上的經整平機整平后的油汀片。

進一步地，多個輸送支路包括：第一輸送支路和第二輸送支路，第一輸送支路的輸入端和第二輸送支路的輸入端均與輸入主路連接，第一輸送支路的輸出端和第二輸送支路的輸出端均與輸出主路連接。

進一步地，第一輸送支路和第二輸送支路上均設置有移載裝置。

進一步地，第一輸送支路的延伸方向與輸入主路的延伸方向相同。

進一步地，第一輸送支路包括第一輸送帶，第一輸送帶由步進電機驅動。

進一步地，第二輸送支路包括相互連接的第一輸送段、第二輸送段和第三輸送段，第一輸送段與輸入主路連接，第二輸送段與第一輸送支路平行，第三輸送段與輸出主路連接。

進一步地，第一輸送段包括第二輸送帶，第二輸送段包括第三輸送帶，第三輸送段包括第四輸送帶，第二輸送帶和第四輸送帶均由伺服電機驅動；第三輸送段由步進電機驅動。

進一步地，第一輸送段與第二輸送段的連接處和第二輸送段與第三輸送段的連接處均安裝有移載裝置。

進一步地，移載裝置包括：移載架，移載架上設置有用于夾持油汀片的夾持件；驅動器，驅動器與移載架驅動連接，用于驅動移載架在輸入主路與輸送支路之間移動。

進一步地，驅動器為驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿與移載架連接。

進一步地，夾持件為夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾爪之間為用于夾持油汀片的夾持空間。

根據本發明的另一方面，提供了一種油汀焊接系統，包括油汀片輸送設備和整平機，油汀片輸送設備為上述的油汀片輸送設備。

本發明的油汀片輸送設備通過輸入主路、整平機、多個輸送支路以及移載裝置實現了將多個油汀片同步整平，其中，各個輸送支路均與輸入主路連接，各個輸送支路上均設置有整平機，移載裝置安裝在輸送支路與輸入主路的連接處。在對油汀片整平過程中，油汀片通過輸入主路進入油汀片輸送線，通過移載裝置將輸入主路上的油汀片移到相應的輸送支路上，然后利用各個輸送支路上的整平機對輸送支路上的油汀片進行整平。可見，利用本發明中的油汀片輸送設備，可以在各個輸送支路上設置整平機，進而可以利用多臺整平機對一個油汀片輸送設備上的油汀片進行整平，進而可以提高對油汀片的整形效率，從而解決了現有技術中的油汀生產線的效率較低的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的油汀片輸送設備的實施例的結構示意圖；以及

圖2示出了根據本發明的油汀片輸送設備的移載裝置的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、油汀片輸送線；11、輸入主路；12、移載裝置；13、輸出主路；20、整平機；30、油汀片；40、第一輸送支路；50、第二輸送支路；51、第一輸送段；52、第二輸送段；53、第三輸送段；60、移載架；70、夾持件；80、驅動器。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

本發明提供了一種油汀片輸送設備，請參考圖1和圖2，油汀片輸送設備包括油汀片輸送線10，油汀片輸送線10包括：輸入主路11，用于輸入油汀片30；多個輸送支路，各個輸送支路均與輸入主路11連接以接收從輸入主路11輸送的油汀片30，各個輸送支路均用于與整平機20連接以對輸送支路上的油汀片30進行整平；移載裝置12，移載裝置12安裝在輸送支路與輸入主路11的連接處，以將輸入主路11上的油汀片30移到相應的輸送支路上。

本發明的油汀片輸送設備通過輸入主路11、整平機20、多個輸送支路以及移載裝置12實現了將多個油汀片30同步整平，其中，各個輸送支路均與輸入主路11連接，各個輸送支路上均設置有整平機20，移載裝置12安裝在輸送支路與輸入主路11的連接處。在對油汀片30整平過程中，油汀片30通過輸入主路11進入油汀片輸送線10，通過移載裝置12將輸入主路11上的油汀片30移到相應的輸送支路上，然后利用各個輸送支路上的整平機20對輸送支路上的油汀片30進行整平?？梢姡帽景l明中的油汀片輸送設備，可以在各個輸送支路上設置整平機20，進而可以利用多臺整平機20對一個油汀片輸送設備上的油汀片30進行整平，進而可以提高對油汀片的整形效率，從而解決了現有技術中的油汀生產線的效率較低的問題。

為了將經整平機20整平后的油汀片30送至下一工位，如圖1所示，油汀片輸送線10還包括：輸出主路13，與各個輸送支路均連接，以接收并輸出輸送支路上的經整平機20整平后的油汀片30。通過在油汀片輸送線10上設置有輸出主路13，且輸出主路13與各個輸送支路均連接，輸出主路13可以接收并輸出輸送支路上的經整平機20整平后的油汀片30，并送至下一個工位。

為了實現同時對多個油汀片30進行整平，如圖1所示，多個輸送支路包括：第一輸送支路40和第二輸送支路50，第一輸送支路40的輸入端和第二輸送支路50的輸入端均與輸入主路11連接，第一輸送支路40的輸出端和第二輸送支路50的輸出端均與輸出主路13連接。

為了能夠實現油汀片30在油汀片輸送線10上的換線，第一輸送支路40和第二輸送支路50上均設置有移載裝置12。通過在第一輸送支路40和第二輸送支路50上均設置有移載裝置12，可以通過各個移載裝置12實現油汀片30的換線。

優選地，第一輸送支路40的延伸方向與輸入主路11的延伸方向相同。這樣，可以減少油汀片30的運送路程，進而提供對油汀片30的運送效率。

為了能夠使油汀片30在第一輸送支路40實現輸送，第一輸送支路40包括第一輸送帶，第一輸送帶由步進電機驅動。通過在第一輸送支路40上設置有第一輸送帶，其中，第一輸送帶由步進電機驅動，可以實現油汀片30在第一輸送支路40的輸送。利用步進電機驅動第一輸送帶可以使第一輸送帶的步進速度與整平機20的整平速度相匹配，進而在整平機加工完一個油汀片30后第一輸送帶送入整平機20下一個油汀片30。

優選地，第二輸送支路50包括相互連接的第一輸送段51、第二輸送段52和第三輸送段53，第一輸送段51與輸入主路11連接，第二輸送段52與第一輸送支路40平行，第三輸送段53與輸出主路13連接。優選地，第一輸送段51和第三輸送段53與第二輸送段52垂直。

為了能夠使油汀片30在相應的輸送段實現輸送，第一輸送段51包括第二輸送帶，第二輸送段包括第三輸送帶，第三輸送段包括第四輸送帶，第二輸送帶和第四輸送帶均由伺服電機驅動；第三輸送段由步進電機驅動。此時，整平機20安裝在第二輸送段上，利用第二輸送段的步進輸送油汀片30，可以使第二輸送段的輸送速度與整平機20的加工速度相匹配，有利于保證對油汀片30的加工效率。

如圖1所示，為了能夠使油汀片30在第一輸送段51、第二輸送段52和第三輸送段53之間的換線，第一輸送段51與第二輸送段52的連接處和第二輸送段52與第三輸送段53的連接處均安裝有移載裝置12。通過在第一輸送段51與第二輸送段52的連接處和第二輸送段52與第三輸送段53的連接處均安裝有移載裝置12，可以實現油汀片30在第一輸送段51、第二輸送段52和第三輸送段53之間的換線。

如圖2所示，移載裝置12的具體結構為，移載裝置12包括：移載架60，移載架60上設置有用于夾持油汀片30的夾持件70；驅動器80，驅動器80與移載架60驅動連接，用于驅動移載架60在輸入主路11與輸送支路之間移動，以將輸入主路11上的油汀片30移到輸送支路上。通過在移載裝置12上設置有移載架60和驅動器80，其中，移載架60上設置有用于夾持油汀片30的夾持件70，驅動器80與移載架60驅動連接，驅動器80驅動移載架60在輸入主路11與輸送支路之間移動，可以將輸入主路11上的油汀片30移到輸送支路上。

優選地，驅動器80為驅動氣缸，驅動氣缸的缸體安裝在輸送支路上，驅動氣缸的活塞桿與移載架60連接。其次，驅動氣缸的活塞桿的端部設置有滑動塊，移載架60安裝在滑動塊上。為了保證對滑動塊的導向，驅動氣缸上設置有導向桿，滑動塊可滑動地套設在導向桿上。

為了能夠使夾持件70對油汀片30的夾持，夾持件70為夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾爪之間為用于夾持油汀片30的夾持空間。優選地，該移載裝置還包括升降氣缸，升降氣缸與夾持件70連接，用于驅動該夾持件70升降運動。

本發明還提供了一種油汀焊接系統，包括油汀片輸送設備和整平機，油汀片輸送設備為上述的油汀片輸送設備。

優選地，整平機內部設置有移載裝置，利用該移載裝置將整平機內部的油汀片30移到不同的位置。

針對本發明的油汀片輸送設備的具體結構以及輸送過程進行說明：

當油汀片在完成縫焊工序之后，通過機器人放入縫焊完成品輸送線(縫焊完成品輸送線為連續運行輸送線)；再通過換線移載裝置分成兩部分，分別進入兩臺整平機。

其中，一部分進入步進輸送線，經預矯形后進入整平機以進行整平工序；另一部分進入皮帶輸送線，再經換線移載裝置進入另一段步進輸送線，再經預矯形后進入另一臺整平機以進行整平工序；經兩臺整平機整平后的油汀片，經換線移載裝置再合流到同一輸送線，進入圓周焊工序。

針對其中一個換線移載裝置為例進行具體輸送描述：

輸入主路11為連續輸送線(由伺服電機驅動的輸送線)，輸入主路11通過帶附件鏈條將油汀片向前輸送；輸入主路11與輸送支路連接處的檢測開關檢測到油汀片30到位，第一個氣缸伸出(此氣缸為驅動夾持件70升降的氣缸)，第二個氣缸(夾持件70)夾取油汀片，第一個氣缸復位，油汀片30與輸入主路的輸送送線分離；

第三個氣缸(驅動器80)工作，將油汀片右移至步進輸送線上方，第一個氣缸伸出，第二個氣缸復位，將油汀片放置到步進輸送線上；第一個氣缸復位；第三個氣缸復位至原點，等待下一片抓取移載。

當第二個檢測開關(用于檢測整平機20內是否有油汀片輸出)檢測到有油汀片到位，步進輸送線起動，向前輸送一個步距后停止，等待下一片油汀片就位，如上依次循環。

從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果：

本發明的油汀片輸送設備通過輸入主路11、整平機20、多個輸送支路以及移載裝置12實現了將多個油汀片30同步整平，其中，各個輸送支路均與輸入主路11連接，各個輸送支路上均設置有整平機20，移載裝置12安裝在輸送支路與輸入主路11的連接處。在對油汀片30整平過程中，油汀片30通過輸入主路11進入油汀片輸送線10，通過移載裝置12將輸入主路11上的油汀片30移到相應的輸送支路上，然后利用各個輸送支路上的整平機20對輸送支路上的油汀片30進行整平?？梢姡帽景l明中的油汀片輸送設備，可以在各個輸送支路上設置整平機20，進而可以利用多臺整平機20對一個油汀片輸送設備上的油汀片30進行整平，進而可以提高對油汀片的整形效率，從而解決了現有技術中的油汀生產線的效率較低的問題。

本發明的油汀片輸送設備實現了油汀片在不同運行方式的輸送線之間的自動傳送，取代人工搬運物料，單臺雙班減員2人，節約人力成本，降低勞動強度，提高生產效率。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。