本發(fā)明涉及油汀加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種油汀片輸送設(shè)備及具有其的油汀焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，油汀片在完成多點焊之后，進入皮帶輸送線，由皮帶輸送線送到各縫焊工位，再由人工取料放到縫焊機進行縫焊。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一臺多點焊機對應(yīng)多臺縫焊機，但因焊頭打磨及設(shè)備維修等原因，導(dǎo)致少量油汀片未完成縫焊工序就流到輸送線末端，需要人工收集后再送到輸送線前端進行縫焊。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的對油汀片進行焊接的方式存在工人勞動強度大、生產(chǎn)效率低的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種油汀片輸送設(shè)備及具有其的油汀焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中油汀的生產(chǎn)方式效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種油汀片輸送設(shè)備，包括用于運送待縫焊的油汀片的縫焊輸送線，油汀片輸送設(shè)備還包括：緩存輸送線，緩存輸送線與縫焊輸送線平行設(shè)置并與縫焊輸送線的輸送方向相反，以使縫焊輸送線上的未被縫焊的油汀片緩存在緩存輸送線上并經(jīng)緩存輸送線的輸送后返回到縫焊輸送線上。

進一步地，油汀片輸送設(shè)備還包括：提升組件，提升組件設(shè)置在縫焊輸送線的進料端，以將緩存輸送線上的油汀片提到縫焊輸送線上。

進一步地，緩存輸送線位于縫焊輸送線的下方，以使位于縫焊輸送線出料端上的油汀片落到緩存輸送線上。

進一步地，油汀片輸送設(shè)備還包括：滑落梯，滑落梯設(shè)置在縫焊輸送線的出料端，滑落梯位于縫焊輸送線與緩存輸送線之間，以使位于縫焊輸送線出料端上的油汀片經(jīng)滑落梯滑落至緩存輸送線上。

進一步地，滑落梯包括斜梯體和與斜梯體連接的過渡梯體，以使位于縫焊輸送線上的油汀片依次經(jīng)斜梯體和過渡梯體后落到緩存輸送線上。

進一步地，過渡梯體平行于緩存輸送線。

進一步地，滑落梯包括平行設(shè)置兩個滑落桿和用于連接兩個滑落桿的連接桿。

進一步地，油汀片輸送設(shè)備還包括兩個相對設(shè)置的限位架，兩個限位架分別位于滑落梯的相應(yīng)一側(cè)，兩個限位架之間形成用于限位油汀片的油汀片限位空間。

進一步地，油汀片輸送設(shè)備還包括：緩存檢測器，緩存檢測器的檢測頭朝向緩存輸送線的出料端設(shè)置，以檢測緩存輸送線的出料端是否存在油汀片。

進一步地，緩存輸送線包括緩存?zhèn)鲃渔湕l和用于驅(qū)動緩存?zhèn)鲃渔湕l轉(zhuǎn)動的緩存驅(qū)動器；緩存驅(qū)動器與緩存檢測器通訊連接，并根據(jù)緩存檢測器的檢測信息驅(qū)動緩存?zhèn)鲃渔湕l轉(zhuǎn)動以使位于緩存輸送線的出料端的油汀片移出緩存輸送線的出料端。

進一步地，油汀片輸送設(shè)備還包括：頂升定位組件，頂升定位組件設(shè)置在縫焊輸送線的輸送路徑上，以將縫焊輸送線上的油汀片頂升到縫焊輸送線上方的預(yù)定位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種油汀焊接系統(tǒng)，包括油汀片輸送設(shè)備和用于焊接油汀片的焊接機，油汀片輸送設(shè)備為上述的油汀片輸送設(shè)備。

本發(fā)明中的油汀片輸送設(shè)備，通過縫焊輸送線和緩存輸送線實現(xiàn)對油汀片循環(huán)傳輸，其中，緩存輸送線與縫焊輸送線平行設(shè)置并與縫焊輸送線的輸送方向相反。通過以上設(shè)置可以實現(xiàn)縫焊輸送線上的未被縫焊的油汀片緩存在緩存輸送線上并經(jīng)緩存輸送線的輸送后返回到縫焊輸送線上，進行相應(yīng)的焊接，以此循環(huán)運行，可以避免人工反復(fù)放置未焊接的油汀片，從而提高了油汀的生產(chǎn)效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的油汀片輸送線的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的油汀片輸送線的頭部結(jié)構(gòu)的局部放大圖；

圖3示出了圖1中的油汀片輸送線的中部結(jié)構(gòu)的局部放大圖；以及

圖4示出了圖1中的油汀片輸送線的尾部結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、縫焊輸送線；20、緩存輸送線；21、傳動鏈條；30、油汀片；40、提升組件；50、滑落梯；51、斜梯體；52、過渡梯體；53、滑落桿；54、連接桿；60、限位架；70、頂升定位組件。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種油汀片輸送設(shè)備，請參考圖1至圖4，包括用于運送待縫焊的油汀片30的縫焊輸送線10，油汀片輸送設(shè)備還包括：緩存輸送線20，緩存輸送線20與縫焊輸送線10平行設(shè)置并與縫焊輸送線10的輸送方向相反，以使縫焊輸送線10上的未被縫焊的油汀片30緩存在緩存輸送線20上并經(jīng)緩存輸送線20的輸送后返回到縫焊輸送線10上。

本發(fā)明中的油汀片輸送設(shè)備，通過縫焊輸送線10和緩存輸送線20實現(xiàn)對油汀片30循環(huán)傳輸，其中，緩存輸送線20與縫焊輸送線10平行設(shè)置并與縫焊輸送線10的輸送方向相反。通過以上設(shè)置可以實現(xiàn)縫焊輸送線10上的未被縫焊的油汀片30緩存在緩存輸送線20上并經(jīng)緩存輸送線20的輸送后返回到縫焊輸送線10上，進行相應(yīng)的焊接，以此循環(huán)運行，可以避免人工反復(fù)放置未焊接的油汀片30，從而提高了油汀的生產(chǎn)效率。

為了能夠?qū)⒂屯∑?0放置在縫焊輸送線10上，油汀片輸送設(shè)備還包括：提升組件40，提升組件40設(shè)置在縫焊輸送線10的進料端，以將緩存輸送線20上的油汀片30提到縫焊輸送線10上。優(yōu)選地，提升組件40位于緩存輸送線20的出料端。通過在油汀片輸送設(shè)備上設(shè)置有提升組件40，其中，提升組件40設(shè)置在縫焊輸送線10的進料端，可以將緩存輸送線20上的油汀片30提到縫焊輸送線10上。

值得注意的是，本申請中所提到的縫焊輸送線10的進料端是指沿縫焊輸送線輸送方向的首端，縫焊輸送線10的出料端是指沿縫焊輸送線輸送方向的尾端。本申請中的緩存輸送線20的進料端是指沿縫焊輸送線輸送方向的首端，緩存輸送線20的出料端是指沿縫焊輸送線輸送方向的尾端。

如圖2所示，緩存輸送線20位于縫焊輸送線10的下方，以使位于縫焊輸送線10出料端上的油汀片30落到緩存輸送線20上。通過將緩存輸送線20設(shè)置于縫焊輸送線10的下方，可以使位于縫焊輸送線10出料端上的油汀片30落到緩存輸送線20上。

為了保證油汀片30穩(wěn)定地落到緩存輸送線20上，如圖4所示，油汀片輸送設(shè)備還包括：滑落梯50，滑落梯50設(shè)置在縫焊輸送線10的出料端，滑落梯50位于縫焊輸送線10與緩存輸送線20之間，以使位于縫焊輸送線10出料端上的油汀片30經(jīng)滑落梯50滑落至緩存輸送線20上。

優(yōu)選地，滑落梯50連接在縫焊輸送線10的出料端與緩存輸送線20的進料端之間，通過在油汀片輸送設(shè)備上設(shè)置有滑落梯50，為了保證將位于縫焊輸送線10出料端上的油汀片30經(jīng)滑落梯50滑落至緩存輸送線20上，滑落梯50設(shè)置在縫焊輸送線10的出料端，且滑落梯50位于縫焊輸送線10與緩存輸送線20之間。

考慮到能夠保證油汀片30能夠從滑落梯50上滑下，滑落梯50包括斜梯體51和與斜梯體51連接的過渡梯體52，以使位于縫焊輸送線10上的油汀片30依次經(jīng)斜梯體51和過渡梯體52后落到緩存輸送線20上。通過在滑落梯50上設(shè)置有斜梯體51和與斜梯體51連接的過渡梯體52，可以使位于縫焊輸送線10上的油汀片30依次經(jīng)斜梯體51和過渡梯體52后落到緩存輸送線20上。

優(yōu)選地，過渡梯體52平行于緩存輸送線20。通過將過渡梯體52緩存輸送線20平行設(shè)置，可以保證油汀片30穩(wěn)定地通過過渡梯體52落到緩存輸送線20上

考慮到滑落梯50結(jié)構(gòu)完整性，滑落梯50包括平行設(shè)置兩個滑落桿53和用于連接兩個滑落桿53的連接桿54。

為了保證油汀片30按預(yù)定位置落到緩存輸送線20上，如圖4所示，油汀片輸送設(shè)備還包括兩個相對設(shè)置的限位架60，兩個限位架60分別位于滑落梯50的相應(yīng)一側(cè)，兩個限位架60之間形成用于限位油汀片30的油汀片限位空間。通過在油汀片輸送設(shè)備上設(shè)置有兩個相對設(shè)置的限位架60，且兩個限位架60分別位于滑落梯50的相應(yīng)一側(cè)，通過在兩個限位架60之間形成用于限位油汀片30的油汀片限位空間，可以保證油汀片30按預(yù)定位置落到緩存輸送線20上。

為了保證緩存輸送線20的出料端存在油汀片30，如圖4所示，油汀片輸送設(shè)備還包括：緩存檢測器，緩存檢測器的檢測頭朝向緩存輸送線20的出料端設(shè)置，以檢測緩存輸送線20的出料端是否存在油汀片30。通過在油汀片輸送設(shè)備上設(shè)置有緩存檢測器，將緩存檢測器的檢測頭朝向緩存輸送線20的出料端設(shè)置，可以檢測緩存輸送線20的出料端是否存在油汀片30。

緩存輸送線20為步進式驅(qū)動，緩存輸送線20包括緩存?zhèn)鲃渔湕l21和用于驅(qū)動緩存?zhèn)鲃渔湕l21轉(zhuǎn)動的緩存驅(qū)動器；緩存驅(qū)動器與緩存檢測器通訊連接，并根據(jù)緩存檢測器的檢測信息驅(qū)動緩存?zhèn)鲃渔湕l21轉(zhuǎn)動以使位于緩存輸送線20的出料端的油汀片30移出緩存輸送線20的出料端。通過在緩存輸送線20上設(shè)置有緩存?zhèn)鲃渔湕l21和用于驅(qū)動緩存?zhèn)鲃渔湕l21轉(zhuǎn)動的緩存驅(qū)動器，其中，緩存驅(qū)動器與緩存檢測器通訊連接，并根據(jù)緩存檢測器的檢測信息驅(qū)動緩存?zhèn)鲃渔湕l21轉(zhuǎn)動，可以保證位于緩存輸送線20的出料端的油汀片30移出緩存輸送線20的出料端。

為了能夠?qū)⒂屯∑?0頂升到縫焊輸送線10上方的預(yù)定位置，如圖3所示，油汀片輸送設(shè)備還包括：頂升定位組件70，頂升定位組件70設(shè)置在縫焊輸送線的輸送路徑上，以將縫焊輸送線10上的油汀片30頂升到縫焊輸送線10上方的預(yù)定位置。

此外，抓取組件包括：提升架，提升架設(shè)置在縫焊輸送線的進料端；提取件，提取件可運動地安裝在提升架上，以夾取緩存輸送線上的油汀片并將油汀片放置在縫焊輸送線上。

提升組件還包括：第一升降驅(qū)動器，第一升降驅(qū)動器安裝在提升架上并與提取件驅(qū)動連接，以驅(qū)動提取件升降運動。提升組件還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在第一升降驅(qū)動器與提取件之間，以驅(qū)動提取件旋轉(zhuǎn)運動。

緩存輸送線位于縫焊輸送線的下方，提取件具有位于緩存輸送線上方的原始位置與位于緩存輸送線上方的夾取位置；第一升降驅(qū)動器驅(qū)動提取件從原始位置運動到夾取位置，以使提取件夾取緩存輸送線上的油汀片。

提升組件還包括：第二升降驅(qū)動器，第二升降驅(qū)動器安裝在第一升降驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間，以驅(qū)動提取件從夾取位置返回到位于縫焊輸送線下方的切換位置；第一升降驅(qū)動器驅(qū)動提取件從切換位置返回到原始位置。

縫焊輸送線具有兩條平行設(shè)置的縫焊傳動鏈條，油汀片放置在縫焊傳動鏈條上；其中，當(dāng)提取件位于夾取位置與切換位置之間時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動提取件旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以使油汀片通過兩條縫焊傳動鏈條之間的間隙；當(dāng)提取件返回至原始位置后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動提取件回轉(zhuǎn)復(fù)位，第一升降驅(qū)動器驅(qū)動提取件運動至釋放油汀片的位置，以將油汀片釋放到縫焊輸送線上。

本發(fā)明還提供了一種油汀焊接系統(tǒng)，包括油汀片輸送設(shè)備和用于焊接油汀片的焊接機，油汀片輸送設(shè)備為上述的油汀片輸送設(shè)備。

本發(fā)明中的油汀片輸送設(shè)備上層為連續(xù)運行輸送線(縫焊輸送線10)，下層為步進式輸送線(緩存輸送線20)，末端設(shè)有自動滑落裝置(滑落梯50)，前端設(shè)有自動提升裝置(提升組件40)，組成閉合輸送線。

本發(fā)明的油汀片輸送設(shè)備具體工作原理如下：

1、上、下兩層輸送線均采用帶附件鏈條(傳動鏈條21)對油汀片進行輸送，油汀片經(jīng)多點焊出來進入上層輸送線，通過鏈條附件托住油汀片向前運行；

2、油汀片到達頂升工位，經(jīng)頂升定位裝置頂升，與鏈條線分離，并進行精確定位，以便機器人取料送到縫焊機進行縫焊；

3、輸送線邊分布有多臺縫焊機。因焊頭打磨及設(shè)備維修等原因，導(dǎo)致少量油汀片未完成縫焊工序就流到輸送線末端，經(jīng)滑落裝置進入下層回流輸送線；

滑落裝置的工作原理為：

1、未完成縫焊油汀片流到輸送線末端，經(jīng)鏈條附件送到斜滑落桿，再進入下層輸送線；

2、下層輸送線檢測到有油汀片下來，電機啟動，輸送線向前運行1個步距后停止，等待下一個油汀片過來。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的油汀片輸送設(shè)備，通過縫焊輸送線和緩存輸送線實現(xiàn)對油汀片循環(huán)傳輸，其中，緩存輸送線與縫焊輸送線平行設(shè)置并與縫焊輸送線的輸送方向相反。通過以上設(shè)置可以實現(xiàn)縫焊輸送線上的未被縫焊的油汀片緩存在緩存輸送線上并經(jīng)緩存輸送線的輸送后返回到縫焊輸送線上，進行相應(yīng)的焊接，本發(fā)明的多點焊至縫焊雙層輸送線，該輸送線有上下兩層，到上層輸送線末端還未完成縫焊的油汀片，可經(jīng)輸送線下層自動回流到輸送線前端；以減少人工搬運過程。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。