本發明涉及拾取裝置技術領域，具體為一種拾取裝置。

背景技術：

五金薄片是五金材料中的一種，五金薄片在加工過程中需要進行拾取，但是五金薄片由于厚度較小很難拾取，加工起來很不方便，降低了使用者的工作效率，工作難度大。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種拾取裝置，具備拾取方便的優點，解決了是五金薄片由于厚度較小很難拾取，加工起來很不方便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種拾取裝置，包括底座，所述底座頂部的左側固定連接有第一支架，所述底座頂部的中軸處固定連接有工作臺，所述底座頂部的右側固定連接有第二支架，所述第二支架上開設有開口，所述第二支架右側的底部固定連接有固定座，所述固定座的頂部固定連接有氣缸，所述氣缸的頂部固定連接有連接板，所述連接板的左側穿過開口并延伸至第二支架的左側與支撐板固定連接，所述支撐板的左側與第一支架滑動連接，所述支撐板底部的中軸處固定連接有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有固定塊，所述固定塊上開設有第一通孔，所述支撐板頂部的左側固定連接有吸風機，所述吸風機的輸入端連通有吸風管，所述吸風管遠離吸風機的一端貫穿至第一通孔的內部，所述固定塊的右側開設有第二通孔，所述固定塊的內部開設有活動槽，且活動槽與第二通孔連通，所述支撐板底部的右側固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪的底部嚙合有齒板，所述齒板的左側貫穿至第二通孔的內部，所述齒板的表面套設有密封塊，且密封塊位于活動槽的內部，所述第一支架左側的底部固定安裝有控制器，所述控制器分別與氣缸、吸風機和電機電性連接。

優選的，所述支撐板的左側固定連接有滑塊，所述第一支架的右側開設有與滑塊配合使用的滑槽。

優選的，所述工作臺兩側的頂部固定連接有限位塊，且兩個限位塊關于工作臺呈中心對稱。

優選的，所述齒輪的表面設置有第一齒牙，所述齒板的頂部設置有與第一齒牙相適配的第二齒牙。

優選的，所述固定塊的底部固定連接有橡膠塊，且橡膠塊的上開設有梯形通孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過設置氣缸、連接板、支撐板、連接塊、固定塊、吸風機、吸風管、活動槽、電機、齒輪、齒板、密封塊和控制器，解決了是五金薄片由于厚度較小很難拾取，加工起來很不方便的問題，該拾取裝置，提高了使用者的工作效率，降低了工作難度。

2、本發明通過限位塊的設置，對工件起到限位和固定的作用，通過滑塊和滑槽的配合，使支撐板在第一支架的右側滑動的更加順暢，減少了支撐板與第一支架之間的摩擦，延長了支撐板的使用壽命，通過橡膠塊的設置，避免工件與固定塊直接接觸造成的劃傷，通過設置梯形通孔，增加了吸風管與工件的接觸面積。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明固定塊的結構示意圖。

圖中：1底座、2第一支架、3工作臺、4第二支架、5固定座、6氣缸、7連接板、8支撐板、9連接塊、10固定塊、11吸風機、12吸風管、13活動槽、14電機、15齒輪、16齒板、17密封塊、18控制器、19滑塊、20滑槽、21限位塊、22橡膠塊、23梯形通孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種拾取裝置，包括底座1，底座1頂部的左側固定連接有第一支架2，底座1頂部的中軸處固定連接有工作臺3，工作臺3兩側的頂部固定連接有限位塊21，且兩個限位塊21關于工作臺3呈中心對稱，通過限位塊21的設置，對工件起到限位和固定的作用，底座1頂部的右側固定連接有第二支架4，第二支架4上開設有開口，第二支架4右側的底部固定連接有固定座5，固定座5的頂部固定連接有氣缸6，氣缸6的頂部固定連接有連接板7，連接板7的左側穿過開口并延伸至第二支架4的左側與支撐板8固定連接，支撐板8的左側與第一支架2滑動連接，支撐板8的左側固定連接有滑塊19，第一支架2的右側開設有與滑塊19配合使用的滑槽20，通過滑塊19和滑槽20的配合，使支撐板8在第一支架2的右側滑動的更加順暢，減少了支撐板8與第一支架2之間的摩擦，延長了支撐板8的使用壽命，支撐板8底部的中軸處固定連接有連接塊9，連接塊9的底部固定連接有固定塊10，固定塊10的底部固定連接有橡膠塊22，且橡膠塊22的上開設有梯形通孔23，通過橡膠塊22的設置，避免工件與固定塊10直接接觸造成的劃傷，通過設置梯形通孔23，增加了吸風管12與工件的接觸面積，固定塊10上開設有第一通孔，支撐板8頂部的左側固定連接有吸風機11，吸風機11的輸入端連通有吸風管12，吸風管12遠離吸風機11的一端貫穿至第一通孔的內部，固定塊10的右側開設有第二通孔，固定塊10的內部開設有活動槽13，且活動槽13與第二通孔連通，支撐板8底部的右側固定連接有電機14，電機14的輸出端固定連接有齒輪15，齒輪15的底部嚙合有齒板16，齒輪15的表面設置有第一齒牙，齒板16的頂部設置有與第一齒牙相適配的第二齒牙，通過在齒輪15的表面設置第一齒牙和齒板16的頂部設置第二齒牙，使電機14帶動齒輪15旋轉時，經過第一齒牙和第二齒牙的嚙合，使齒輪15帶動齒板16左右移動，實現了力與力之間的轉換，齒板16的左側貫穿至第二通孔的內部，齒板16的表面套設有密封塊17，且密封塊17位于活動槽13的內部，第一支架2左側的底部固定安裝有控制器18，控制器18分別與氣缸6、吸風機11和電機14電性連接。

使用時，使用者把工件放在工作臺3的頂部，通過控制器18控制氣缸6啟動，氣缸6經過連接板7帶動支撐板8向下移動，控制器18控制吸風機11啟動，吸風機11通過吸風管12把工件吸附在橡膠塊22的底部，即達到拾取，放下時，控制器18控制電機14運行，電機14帶動齒輪15旋轉，齒輪15帶動齒板16左右移動，齒板16移動到第一通孔內，堵住第一通孔，工件即可脫落。

綜上所述：該拾取裝置，通過設置氣缸6、連接板7、支撐板8、連接塊9、固定塊10、吸風機11、吸風管12、活動槽13、電機14、齒輪15、齒板16、密封塊17和控制器18，解決了是五金薄片由于厚度較小很難拾取，加工起來很不方便的問題。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。