本發明涉及機械加工設備技術領域，尤其是指一種柔性折彎中心。

背景技術：

眾所周知，折彎機對板料進行折彎加工時，一般是將板料放置在折彎下模平臺上，折彎機上模對其進行加工，折彎機上模對板料進行v型三點自由折彎，下模固定，上模壓板料的中間讓板料的兩邊自由上翹，加工中大型板料時，在折彎過程中還沒成形，由于重力原因已經讓板料變形，而且折彎機的加工平臺固定，要用不同的模具去適應不同異型板料折彎的操作，難以保證折彎的質量。現有的折彎機均是通過人工將板料送到折彎機，然后折彎，當需要折彎另一邊或改變折彎位置時還需要人工翻板或轉動板料，其操作不方便，浪費時間，降低工作效率。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種柔性折彎中心。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種柔性折彎中心，其包括定位機臺、穿過定位機臺送料的送料裝置及用于加工材料的折彎裝置，所述定位機臺包括放料臺及設置于放料臺的定位機構，所述送料裝置包括夾緊旋轉機構、設置于夾緊旋轉機構的推料機構及用于驅動夾緊旋轉機構移動的縱移驅動機構，所述折彎裝置包括折彎機臺、設置于折彎機臺的壓料機構及用于折彎材料的翻折機構。

進一步地，所述定位機構包括定位氣缸、連接于定位氣缸的轉動件、連接于轉動件的轉桿及活動連接于轉桿的定位件。

進一步地，所述定位機臺還包括用于驅動定位件橫移定位的橫移驅動機構，所述橫移驅動機構包括橫移電機、傳動連接于橫移電機的帶輪組件、連接于帶輪組件的橫移絲桿、活動連接于橫移絲桿的橫移螺母及連接于橫移螺母的橫移移動座，所述橫移移動座連接于定位件。

進一步地，所述夾緊旋轉機構包括夾緊旋轉機臺、設置于夾緊旋轉機臺的夾緊油缸、連接于夾緊油缸的上夾緊件、相對于上夾緊件設置的下夾緊件及用于驅動下夾緊件旋轉的旋轉電機。

進一步地，所述推料機構包括推料氣缸及連接于推料氣缸的推料組件，所述推料組件包括推料移動座、活動連接于推料移動座的導桿推塊及套裝于導桿推塊的彈簧，所述彈簧的一端抵接于推料移動座，彈簧的另一端抵接于導桿推塊。

進一步地，所述壓料機構包括設置于折彎機臺兩側的壓料油缸、連接于壓料油缸的壓料板及設置于壓料板的壓料模具。

進一步地，所述翻折機構包括設置于折彎機臺兩側的翻折電機、連接于翻折電機的翻折臂、活動連接于翻折臂的調節組件、連接于調節組件的翻折板及設置于翻折板的翻折模具。

進一步地，所述調節組件包括調節移動座、設置于調節移動座的調節電機、連接于調節電機的調節絲桿及傳動連接于調節絲桿的調節螺母，所述調節螺母固定安裝于翻折臂，所述調節移動座連接于翻折板。

進一步地，所述翻折機構設置有用于調節翻折機構升降的升降驅動機構。

進一步地，所述折彎機臺和壓料機構均設置有可插入夾緊旋轉機構的避讓槽。

本發明的有益效果：將板料放置于定位機臺的放料臺上,板料放置于定位機構設定范圍內并穿過夾緊旋轉機構，推料機構推動板料移動至定位機構，推料機構、定位機構對板料進行定位后，夾緊旋轉機構夾緊板料，折彎裝置的壓料機構上移，縱移驅動機構驅動夾緊旋轉機構送料，板料移動至壓料機構的下方并伸出于壓料機構，壓料機構下移將板料壓緊，翻折機構對板料進行折彎；當板料需要旋轉或前移時，壓料機構上移，夾緊旋轉機構驅動板料旋轉設定的角度或縱移驅動機構驅動夾緊旋轉機構和板料前移后，壓料機構下移將板料壓緊，翻折機構對板料再次進行折彎，翻折機構可對板料向上翻折或向下翻折，翻折的角度可根據實際的需要設定；本柔性折彎中心的結構設計合理，動作靈敏，實現了板料的自動化送料、折彎以及板料折彎位置的改變，提高折彎的工作效率，而且板料定位準確，保證了折彎產品的質量。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的另一視角的立體結構示意圖。

圖3為本發明的定位機構和橫移驅動機構的立體結構示意圖。

圖4為本發明的定位件的立體結構示意圖。

圖5為本發明的送料裝置的立體結構示意圖。

圖6為本發明的推料機構的立體結構示意圖。

圖7為本發明的壓料機構的立體結構示意圖。

圖8為本發明的壓料機構的另一視角結構示意圖。

圖9為本發明的折彎機臺和翻折機構的立體結構示意圖。

圖10為本發明的翻折機構的立體結構示意圖。

圖11為本發明的翻折臂和調節組件的結構分解示意圖。

附圖標記說明：

1、定位機臺；11、放料臺；12、定位機構；121、定位氣缸；122、轉動件；

123、轉桿；124、定位件；1241、連接部；1242、第一定位塊；

1243、第二定位塊；13、橫移驅動機構；131、橫移電機；132、帶輪組件；

133、橫移絲桿；134、橫移螺母；135、橫移移動座；2、送料裝置；

21、夾緊旋轉機構；211、夾緊旋轉機臺；212、夾緊油缸；213、上夾緊件；

214、下夾緊件；215、旋轉電機；22、推料機構；221、推料氣缸；

222、推料組件；2221、推料移動座；2222、導桿推塊；2223、彈簧；

23、縱移驅動機構；3、折彎裝置；31、折彎機臺；32、壓料機構；

321、壓料油缸；322、壓料板；323、壓料模具；33、翻折機構；

331、翻折電機；332、翻折臂；333、調節組件；3331、調節移動座；

3332、調節電機；3333、調節絲桿；3334、調節螺母；334、翻折板；

335、翻折模具；336、升降驅動機構；4、避讓槽。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。

如圖1至圖11所示，本發明提供的一種柔性折彎中心，其包括定位機臺1、穿過定位機臺1送料的送料裝置2及用于加工材料的折彎裝置3，所述定位機臺1包括放料臺11及設置于放料臺11的定位機構12，所述送料裝置2包括夾緊旋轉機構21、設置于夾緊旋轉機構21的推料機構22及用于驅動夾緊旋轉機構21移動的縱移驅動機構23，所述折彎裝置3包括折彎機臺31、設置于折彎機臺31的壓料機構32及用于折彎材料的翻折機構33。

實際工作時，所述放料臺11設置有兩個，兩個放料臺11分別位于送料裝置2的兩側，將板料放置于定位機臺1的放料臺11上，板料放置于定位機構12設定范圍內并穿過夾緊旋轉機構21，推料機構22推動板料移動至定位機構12，推料機構22、定位機構12對板料進行定位后，夾緊旋轉機構21夾緊板料，折彎裝置3的壓料機構32上移，縱移驅動機構23驅動夾緊旋轉機構21送料，板料移動至壓料機構32的下方并伸出于壓料機構32，壓料機構32下移將板料壓緊，翻折機構33對板料進行折彎；當板料需要旋轉或前移時，壓料機構32上移，夾緊旋轉機構21驅動板料旋轉設定的角度或縱移驅動機構23驅動夾緊旋轉機構21和板料前移，壓料機構32下移將板料壓緊，翻折機構33對板料再次進行折彎，翻折機構33可對板料向上翻折或向下翻折，翻折的角度可根據實際的需要設定；本發明的結構設計合理，動作靈敏，實現了板料的自動化送料、折彎以及板料折彎位置的改變，提高折彎的工作效率，而且板料定位準確，保證了折彎產品的質量。

本實施例中，所述定位機構12包括定位氣缸121、連接于定位氣缸121的轉動件122、連接于轉動件122的轉桿123及活動連接于轉桿123的定位件124。具體地，所述定位件124包括連接部1241及連接于連接部1241的第一定位塊1242和第二定位塊1243，所述第一定位塊1242和第二定位塊1243形成定位直角。

實際工作時，將板料穿過夾緊旋轉機構21放置于放料臺11上，板料位于兩個放料臺11的定位機構12的定位件124之間，推料機構22推動板料移動，使第一定位塊1242和第二定位塊1243形成的定位直角對板料進行定位，夾緊旋轉機構21夾緊板料后，定位氣缸121驅動轉動件122轉動，轉動件122帶動轉桿123轉動，轉桿123帶動定位件124轉動，使得定位件124下擺與板料分離，便于定位件124的上擺或下擺，提高板料的定位精度。

本實施例中，所述定位機構12還包括設置于定位件124下方的限位氣缸及鉸接于限位氣缸的限位塊，所述限位塊的一端呈半球狀，所述第二定位塊1243設置有帶斜面的凸塊。

實際工作時，限位氣缸驅動半球狀的限位塊轉動設定的角度，使限位塊的圓弧面朝下，當定位氣缸121驅動轉動件122轉動到一定的角度時，轉動件122與限位塊的圓弧面抵接，限位件限制轉動件122的轉動角度，從而限制定位件124的轉動角度，使第二定位塊1243中凸塊的斜面與放料臺11垂直，帶掛耳的板料定位時，將帶掛耳的板料勾搭在第二定位塊1243的凸塊進行定位，提高板料的定位精度。

具體地，根據板料形狀的不同，可選擇不同的定位方式對板料進行定位，提高設備的實用性。

本實施例中，所述定位機臺1還包括用于驅動定位件124橫移定位的橫移驅動機構13，所述橫移驅動機構13包括橫移電機131、傳動連接于橫移電機131的帶輪組件132、連接于帶輪組件132的橫移絲桿133、活動連接于橫移絲桿133的橫移螺母134及連接于橫移螺母134的橫移移動座135，所述橫移移動座135連接于定位件124；具體地，所述帶輪組件132包括主動輪、從動輪及傳送帶。

實際工作時，可根據待折彎板料的實際寬度通過橫移驅動機構13的橫移電機131驅動帶輪組件132的主動輪、從動輪和傳送帶轉動，從動輪帶動橫移絲桿133轉動，橫移絲桿133帶動橫移螺母134移動，橫移螺母134帶動定位件124移動，從而調節定位件124的橫向位置，使定位件124對不同寬度大小的板料進行定位，提高定位件124的靈動性，適合不同的板料寬度，便于板料的折彎。

本實施例中，所述夾緊旋轉機構21包括夾緊旋轉機臺211、設置于夾緊旋轉機臺211的夾緊油缸212、連接于夾緊油缸212的上夾緊件213、相對于上夾緊件213設置的下夾緊件214及用于驅動下夾緊件214旋轉的旋轉電機215；具體地，所述夾緊旋轉機臺211呈u型。

實際工作時，將板料放置于定位機臺1的兩個放料臺11上并穿過夾緊旋轉機臺211，推料機構22將板料推至定位機構12進行定位，板料定后，夾緊油缸212驅動上夾緊件213下移，通過上夾緊件213和下夾緊件214的配合將板料夾緊，送料時，縱移驅動機構23驅動夾緊旋轉機臺211移動送料，板料輸送至折彎裝置3下方，折彎裝置3對板料進行折彎處理，在折彎處理的過程中，縱移驅動機構23繼續驅動夾緊旋轉機臺211移動送料或者旋轉電機215驅動下夾緊件214旋轉，下夾緊件214帶動板料和上夾緊件213同時旋轉，從而改變板料折彎的位置和角度，在夾緊旋轉機構21的驅動下，板料可根據實際需要改變折彎的形狀、位置及角度等，便于板料的折彎，且可折彎出不同形狀、規格的產品。

本實施例中，所述推料機構22包括推料氣缸221及連接于推料氣缸221的推料組件222，所述推料組件222包括推料移動座2221、活動連接于推料移動座2221的導桿推塊2222及套裝于導桿推塊2222的彈簧2223，所述彈簧2223的一端抵接于推料移動座2221，彈簧2223的另一端抵接于導桿推塊2222。

實際工作時，推料氣缸221驅動推料組件222的推料移動座2221移動，推料移動座2221帶動導桿推塊2222和彈簧2223移動，導桿推塊2222推動板料移動至定位機構12進行定位，保證板料定位的準確，在導桿推塊2222推動板料移動的過程中，彈簧2223收縮，彈簧2223起到緩沖的作用，避免導桿推塊2222對板料造成較大的沖擊，防止造成板料及設備的損壞；當然，導桿推塊2222不工作時，彈簧2223起到自動復位的作用。

本實施例中，所述壓料機構32包括設置于折彎機臺31兩側的壓料油缸321、連接于壓料油缸321的壓料板322及設置于壓料板322的壓料模具323；具體地，所述壓料模具323包括若干壓料塊。

實際工作時，壓料機構32的壓料油缸321驅動壓料板322移動，壓料板322帶動壓料模具323移動，從而使壓料模具323對板料進行壓緊或松開，便于板料的折彎。

本實施例中，所述翻折機構33包括設置于折彎機臺31兩側的翻折電機331、連接于翻折電機331的翻折臂332、活動連接于翻折臂332的調節組件333、連接于調節組件333的翻折板334及設置于翻折板334的翻折模具335；具體地，所述翻折模具335包括若干翻折塊。

實際工作時，翻折電機331驅動翻折臂332上擺或下擺，翻折臂332帶動調節組件333擺動，調節組件333帶動翻折板334擺動，翻折板334帶動翻折模具335擺動，根據板料折彎的需要，翻折模具335上擺對板料向上折彎，翻折模具335下擺對板料向下折彎，便于板料的折彎，提高板料折彎的效率。

本實施例中，所述調節組件333包括調節移動座3331、設置于調節移動座3331的調節電機3332、連接于調節電機3332的調節絲桿3333及傳動連接于調節絲桿3333的調節螺母3334，所述調節螺母3334固定安裝于翻折臂332，所述調節移動座3331連接于翻折板334。

實際工作時，調節電機3332驅動調節絲桿3333轉動，調節絲桿3333與調節螺母3334相對移動，由于調節螺母3334固定安裝于翻折臂332，調節移動座3331與調節絲桿3333固定連接，因此，調節絲桿3333帶動調節移動座3331移動，調節移動座3331帶動翻折板334移動，從而調節翻折板334的位置，板料折彎時，改變翻折板334的位置，從而改變板料折彎的半徑，便于對板料折彎的半徑的調節，滿足不同折彎半徑的需求，提高設備的實用性。

本實施例中，所述翻折機構33設置有用于調節翻折機構33升降的升降驅動機構336。

實際工作時，升降驅動機構336驅動翻折機構33升降，便于翻折機構33對板料的折彎。

本實施例中，所述折彎機臺31和壓料機構32均設置有可插入夾緊旋轉機構21的避讓槽4，其結構設計巧妙，送料裝置2送料時，送料裝置2可插入避讓槽4中，避免送料裝置2送料時與折彎裝置3發生碰撞，防止造成設備的損壞，便于送料裝置2的夾緊旋轉機構21的送料，同時避讓槽4對送料裝置2起到定位的作用，保證送料的準確性，提高板料折彎的精度。

本實施例的柔性折彎中心的整體結構是左右對稱的，使柔性折彎中心的性能更加穩定，而且機械及力學原理更加科學、合理。

本實施例中，所述縱移驅動機構23、升降驅動機構336均采用電機與絲桿的傳動結構，在此不再贅述。

上述實施例為本發明較佳的實現方案，除此之外，本發明還可以其它方式實現，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護范圍之內。