本發明涉及針腳折彎技術領域，特別涉及一種折彎裝置。

背景技術：

折彎是機械加工中一個非常常見的步驟，例如在LED燈這類有針腳的元器件的生產過程中，有時需要將針腳折彎。

傳統技術的折彎工作一般采用人工折彎，但由于人工操作難以控制折彎的力度，容易導致折彎后的針腳有斷裂的危險。同時，加工人員在加工時排出的汗液、呼出的氣體易造成元器件針腳的腐蝕，影響產品品質。目前，缺少一種能降低針腳在折彎時斷裂風險、保證產品質量的針腳折彎機構。

技術實現要素：

本發明實施例公開了一種折彎裝置，用于折彎元器件的針腳，包括：

定位單元，用于定位所述元器件；

折彎單元，設于所述定位單元的一側并可向所述定位單元運動；所述折彎單元包括推擠結構，所述推擠結構相對于所述針腳設置，當所述折彎單元向所述定位單元運動時，所述推擠結構于所述針腳一側推擠所述針腳，使所述針腳彎曲。

進一步地，所述定位單元包括第一定位單元和第二定位單元，所述第一定位單元與所述折彎單元分別位于與所述第二定位單元相對的兩側；

所述第一定位單元設有用于定位所述元器件的本體的定位槽，所述第二定位單元設有用于限位針腳的限位槽。

進一步地，所述第二定位單元包括一限位塊，所述限位塊的上表面凸伸有凸臺；

所述限位塊與所述凸臺形成臺階，所述凸臺外圍的臺階形成所述限位槽；

當所述折彎裝置對所述針腳進行折彎時，所述推擠結構沿所述限位塊的側表面向所述第二定位單元運動。

進一步地，還包括第一驅動單元，所述第一驅動單元連接所述第二定位單元；

當所述元器件的本體定位于所述第一定位單元時，所述第一驅動單元驅動所述第二定位單元運動至第一預定位置，使所述針腳限位于所述限位槽中。

進一步地，所述折彎裝置還包括控制系統，所述第一驅動單元包括第一感應裝置；

當所述第一感應裝置感應到所述第二定位單元運動到達第一預定位置時，所述第一感應裝置向所述控制系統發送第一到位信號。

進一步地，所述推擠結構包括并排設置的第一推擠凸塊及第二推擠凸塊；

當所述折彎裝置對所述針腳進行折彎時，所述第一推擠凸塊于所述針腳一側推擠所述針腳，使所述針腳向遠離所述第一推擠凸塊的方向發生第一預定程度的彎曲；所述第二推擠凸塊于所述針腳一側繼續推擠所述針腳，使所述針腳發生第二預定程度的彎曲。

進一步地，所述第一推擠凸塊靠近所述針腳的端面的面積小于遠離所述針腳的端面的面積；

所述第一推擠凸塊的側表面形成內凹的弧面，所述弧面與所述第二推擠凸塊相對。

進一步地，所述元器件包括兩根針腳；

所述定位單元包括兩個限位塊，所述限位塊的側表面上開設有限位槽，兩根所述針腳分別限位于兩個所述限位塊的限位槽；

所述第二推擠凸塊設有兩個，兩個所述第二推擠凸塊分別裝設于所述第一推擠凸塊的兩側；

當所述折彎裝置對所述針腳進行折彎時，所述第一推擠凸塊插入兩根所述針腳之間并沿所述限位塊的內側表面向所述定位單元運動，使所述兩根針腳分別沿所述弧面發生所述第一預設程度的彎曲；兩個所述第二推擠凸塊分別沿所述限位塊的外側表面繼續推擠所述針腳，使所述兩根針腳分別沿所述限位槽發生所述第二預設程度的彎曲。

進一步地，所述折彎裝置還包括第二驅動單元和第三驅動單元；

所述第二驅動單元連接所述第一推擠凸塊，所述第三驅動單元連接所述第二擠凸塊；

當所述折彎裝置對所述針腳進行折彎時，所述第二驅動單元驅動所述第一推擠凸塊推擠所述針腳，使所述針腳發生所述第一預定程度的彎曲；

所述第三驅動單元驅動所述第二推擠凸塊繼續推擠所述針腳，使所述針腳發生所述第二預定程度的彎曲。

進一步地，所述折彎裝置還包括控制系統，所述第二驅動單元包括第二感應裝置；當所述第二感應裝置感應到所述第一推擠凸塊運動到第二預定位置時，所述第二感應裝置向所述控制系統發送第二到位信號；

所述第三驅動單元包括第三感應裝置；當所述第三感應裝置感應到所述第二推擠凸塊運動到第三預定位置時，所述第三感應裝置向所述控制系統發送第三到位信號。

本發明實施例采用折彎裝置替代人工折彎操作，通過驅動折彎單元對針腳進行折彎成型，質量得到了保證，極大提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例中提供的一種折彎裝置中第一推擠凸塊位于第二預定位置時的結構示意圖；

圖2為圖1中定位單元的結構示意圖；

圖3為圖1中折彎單元的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中提供的一種折彎裝置的側面結構示意圖；

圖5為本發明實施例中提供的一種折彎裝置中針腳為第一預定程度彎曲時的結構示意圖；

圖6為本發明實施例中提供的一種折彎裝置中第一推擠凸塊到達第二預定位置時的結構示意圖；

圖7為本發明實施例中提供的一種折彎裝置中針腳為第二預定程度彎曲時的結構示意圖；

圖8為圖7的局部放大圖。

上述圖中：10、定位單元；11、第一定位單元；12、第二定位單元；13、定位槽；14、限位槽；15、限位塊；151、凸臺；20、折彎單元；21、推擠結構；211、第一推擠凸塊；212、第二推擠凸塊；22、安裝板；30、第一驅動單元；31、第一感應裝置；40、第二驅動單元；41、第二感應裝置；50、第三驅動單元；51、第三感應裝置；511、第三前感應器；512、第三后感應器；60、元器件；61、針腳。

具體實施方式

參照附圖，通過下面的說明書，本發明的前述以及其他特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了發明的特定實施方式，其表明了其中可以采用本發明的原則的部分實施方式，應了解的是，本發明不限于所描述的實施方式，而是包括落入所附權利要求的范圍內的全部修改變型以及等同物。

在本發明的下述說明中，為了說明的方便，將與第一定位單元中定位槽平行的方向定為“前后方向”，其中，定位槽槽口指向的方向為“前方向”，與“前方向”相反的方向為“后方向”。此外，將第一驅動單元的運動方向定為“上下方向”，在該“上下方向”中，第一驅動單元的活塞桿指向第二定位單元的方向為“上方向”，與“上方向”相反的方向為“下方向”。

下面結合本發明實施例中的附圖對本發明實施例進行說明。

請參閱圖1、圖2，本發明實施例提供一種定位單元，用于定位元器件60。

該定位單元包括第一定位單元11和第二定位單元12。第一定位單元11上設有定位槽13，定位槽13用于定位元器件60的本體，使元器件60被固定于定位槽13中。其中，定位槽13的一側槽壁開口，該開口設于第一定位單元11的前端，所述元器件60的針腳61可通過該開口伸出定位槽13。為了使針腳61保持水平，優選的，可在元器件60的上方設置壓片。第一定位單元11的前端貼靠有第二定位單元12，第二定位單元12上設有用于引導針腳61折彎成型的限位槽14。其中，第二定位單元12可向遠離所述第一定位單元11的方向運動。

請參閱圖3，第二定位單元12連接第一驅動單元30，當元器件60的本體定位于第一定位單元11上的定位槽13時，第一驅動單元30驅動第二定位單元12向第一定位單元11運動至第一預定位置，使第二定位單元12貼靠于第一定位單元11，從而使針腳61位于第二定位單元12的限位槽14中。

請參考圖8，在本實施例中，第二定位單元12上表面設有限位塊15，限位塊15的上表面凸伸有凸臺151，限位塊15與凸臺151形成臺階，凸臺151外圍的臺階形成限位槽14。該限位槽14用于支撐針腳61，使針腳保持水平狀態并對準預設位置。其中，針腳61呈一圓柱體，限位槽14的寬度大于或等于針腳61的直徑。

優選地，請參考圖7，第一驅動單元30為氣缸。第一驅動單元30上設有第一感應裝置31，第一感應裝置31用于感應第一驅動單元30的運動狀態，并向控制系統發送第一到位信號。此外，第一驅動單元30的活塞桿上設有磁環(附圖未示)，第一感應裝置31可通過磁環來感應第一驅動單元30的運動狀態。當第一驅動單元30的活塞桿驅動第二定位單元12運動至第一預定位置時，第一感應裝置31感應到磁環，并向控制系統發出第一到位信號。

在本實施例中，當第二定位單元12運動到第一預定位置時，第二定位單元12貼靠于第一定位單元11，且限位槽14的槽底正好抵住針腳61。

基于上述實施例，在本發明的另一種實施例中，提供一種折彎單元20，用于對針腳61進行折彎工作。其中，折彎單元20與第一定位單元11分別位于與第二定位單元12前、后兩側。

請參閱圖3，在本實施例中，折彎單元20包括推擠結構21，該推擠結構21包括并排設置的第一推擠凸塊211和第二推擠凸塊212。該推擠結構21相對于針腳61設置，當折彎單元21向后運動時，推擠結構21沿限位塊15的側表面向定位單元10運動；推擠結構21于針腳61一側推擠針腳61，使針腳61第一次彎曲。其中，限位塊15的側表面為兩個限位塊15之間相對設置的表面。

如圖5、圖6所示，在本實施例中，第一推擠凸塊211用于使針腳61發生第一預定程度的彎曲。第一推擠凸塊211靠近所述針腳61的端面的面積小于遠離所述針腳61的端面的面積。為了在初步折彎過程中第一推擠凸塊211能夠更貼合針腳61，第一推擠凸塊211的側表面形成向第一推擠凸塊211凹陷的弧面。其中，可以理解的是，第一推擠凸塊211與針腳61的接觸面設計為倒角，可避免由于接觸面過于鋒利損傷針腳61。

如圖7、圖8所示，在本實施例中，第二推擠凸塊212用于使針腳61發生第二預定程度的彎曲。其中，第二推擠凸塊212與第一推擠凸塊211的弧面相對。在本實施例中的元器件60包括兩根針腳61，為了與針腳61相對應，定位單元10包括兩個限位塊15，所述限位塊15的側表面上開設有限位槽14，兩根針腳61分別限位于兩個限位塊15的限位槽14中；第二推擠凸塊212設有兩個，且兩個第二推擠凸塊212分別位于第一推擠凸塊211相對的兩側。當折彎裝置對針腳61進行折彎時，第一推擠凸塊211插入針腳61之間并沿限位塊15的內側表面(限位塊15的內側表面為兩個限位塊15相對的一側表面)向定位單元10運動，使兩針腳61分別沿第一推擠凸塊211的弧面發生第一預定程度的彎曲；兩個第二推擠凸塊212分別沿限位塊15的外側表面(限位塊15的外側表面為兩個限位塊15相互背離的一側表面)繼續推擠針腳61，使兩根針腳61分別沿限位槽14發生第二預設程度的彎曲。其中，可以理解的是，第二推擠凸塊212與針腳61的接觸面設計為倒角，可避免由于接觸面過于鋒利使針腳61損壞。

請參閱圖4，基于上述實施例，在本發明的又另一種實施例中，該折彎裝置還包括第二驅動單元40和第三驅動單元50，優選地，第二驅動單元40和第三驅動單元50均為氣缸。其中，第二驅動單元40驅動第一推擠凸塊211前后移動，特別地，可將第一推擠凸塊211驅動至推擠針腳61，使針腳61發生第一程度的彎曲；第三驅動單元50用于驅動第二推擠凸塊212繼續推擠針腳61，使針腳61發生第二預定程度的彎曲。

請參閱圖5，在本實施例中，第二驅動單元40的后端設有一個安裝板22，該安裝板22裝設于第二驅動單元40的后端面。第一推擠凸塊211安裝在該安裝板22的后端面，第二驅動單元40的活塞桿與該安裝板22的前端面連接。

請參閱圖4，基于上述實施例，在本發明的又一種實施例中，第二驅動單元40上設有第二感應裝置41，第二感應裝置41包括第二前感應器411和第二后感應器412；在本實施例中，第二前感應器411和第二后感應器412分別位于第二驅動單元40的活塞桿的兩側。其中，可以理解的是，第二前感應器411和第二后感應器412也可同時位于第二驅動單元40的活塞桿的其中一側、或與第二驅動單元40的活塞桿位于同一直線上。

優選地，請參閱圖5，第二驅動單元40的活塞桿上設有磁環(附圖未示)，當第二驅動單元40接收到控制系統發送的驅動信號時，第二驅動單元40向后驅動第一推擠凸塊211，當第一推擠凸塊211運動至第二預定位置時，第二驅動單元40的活塞桿上的磁環位置在第二后感應器412的感應范圍內；第二后感應器412向控制系統發送第二到位信號。

在本實施例中，第一推擠凸塊211運動的第二預定位置具體為：第一推擠凸塊211的上底與第二定位單元12的前端面完全貼合。

請參閱圖4，在本實施例中，第三驅動單元50上設有第三感應裝置51，第三感應裝置51上設有第三前感應器511和第三后感應器512。第三前感應器511和第三后感應器512分別位于第三驅動單元50的活塞桿的兩側。其中，可以理解的是，第三前感應器511和第三后感應器512也可同時位于第三驅動單元50的活塞桿的其中一側、或與第三驅動單元50的活塞桿位于同一直線上。

其中，第三驅動單元50的活塞桿上設有磁環(附圖未示)，當第三感應裝置51接收到控制系統發送的第二到位信號時，第三驅動單元50開始工作，第三驅動單元50的活塞桿驅動第二推擠凸塊212向后移動；當第二推擠凸塊212運動至第三預定位置時，第三驅動單元50的活塞桿上的磁環位于第三后感應器512的感應范圍內；第三驅動單元50向控制系統發送第三到位信號。

本發明實施例的具體工作原理為：初始狀態下，第一驅動單元30、第二驅動單元40、第三驅動單元50均處于關閉狀態，元器件60放置在第一定位單元11上。啟動裝置后，第一驅動單元30工作，驅動第二定位單元12向上運動，限位針腳61；當第二定位單元12到達第一預定位置時，第一感應裝置31向控制系統發送第一到位信號，控制系統收到第一感應裝置31發送的第一到位信號后，向第二驅動單元40發送驅動信號。

第二驅動單元40接收到驅動信號后，第二驅動單元40啟動，驅動第一推擠凸塊211向后推進，當第一推擠凸塊211到達第二預定位置后，此時針腳61發生第一預定程度的彎曲，第二感應裝置41向控制系統發送第二到位信號。當控制系統接收到來自第二感應裝置41的第二到位信號后，向第三驅動單元50發送驅動信號。

當第三驅動單元50接收到驅動信號后，第三驅動單元50啟動，驅動第二推擠凸塊212推進，當第二推擠凸塊212到達第三預定位置后，針腳61發生第二預定程度的彎曲。而后第三感應裝置51向控制系統發送第三到位信號，針腳61的折彎工作到此結束。本發明實施例用設備代替人工，將針腳折彎成預設形狀，可防止人工折彎時折彎不到位或者斷裂，并提高產品一致性。

需要說明的是，在其他實施例中，元器件60的針腳61不限于兩根，針對元器件60的針腳61數量，可對定位單元10的限位塊15及推擠機構21做相應變更設計。

其中，可以理解的是，在生產中可根據需要設置多個工位，或將定位塊部分設置為環形傳送帶，便于在流水線上生產，以提高生產效率。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

以上對本發明所提供的一種折彎裝置進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。