技術領域：

本發明涉及不銹鋼制品加工技術領域，更具體的說涉及一種不銹鋼薄板拼接抓取機構。

背景技術：
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現有的不銹鋼薄板在進行拼接焊接時，一般是人工將兩塊不銹鋼薄板的焊接處相靠近，然后，進行焊接，其拼接時，由于是采用人工拼接，其兩塊板之間的拼接處不一定平穩，影響焊接的效果，而且人工拼接，效率低。

技術實現要素：
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本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種不銹鋼薄板拼接抓取機構，它可以自動將兩個不銹鋼薄板拼接，其拼接位置準確，效果好，效率高，同時，將焊接好的不銹鋼板體可以抓取移動，非常方便。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種不銹鋼薄板拼接抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的中部具有中間凹槽，中間凹槽中插套有中間隔板，機架的頂板的兩側中部具有橫向通槽，橫向通槽的下方的機架的底板的兩側固定有豎直支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個豎直支撐板上，其中一個豎直支撐板上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，傳動塊穿過橫向通槽并螺接在傳動螺桿中，傳動塊的頂端固定有上放置塊，兩個上放置塊的相對壁面處的頂面具有放置凹槽，中間隔板處于兩個上放置塊之間；

所述機架的頂板的頂面上固定有上支撐架，上支撐架的頂板的底面中部和右側處固定有豎直傳動板，上移動螺桿的兩端鉸接在兩個豎直傳動板上，其中一個豎直傳動板上固定有抓取移動電機，抓取移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上移動螺桿的一端具有的花鍵孔中，上抓取移動塊螺接在上移動螺桿中，上抓取移動塊的底面固定有抓取連接板，抓取連接板的底面兩側固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的推桿豎直向下并固定有壓緊板，壓緊板處于放置凹槽的上方；

所述抓取連接板的底面兩側還固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿豎直向下并固定有真空吸盤，真空吸盤處于放置凹槽的上方。

所述中間凹槽中插套有永磁鐵槽體，永磁鐵槽體的外側壁和底面固定在中間凹槽的內側壁上，中間隔板的底面中部具有凸起條，凸起條插套并吸附在永磁鐵槽體中，中間隔板的頂面與放置凹槽的底面相平。

所述上抓取移動塊的頂面固定有自潤滑耐磨層，自潤滑耐磨層壓靠在上支撐架的頂板的底面上。

所述上放置塊的底面固定有自潤滑層，自潤滑層壓靠在機架的頂板上。

所述上放置塊的前后兩側底面固定有導向塊，導向塊插套在機架的頂板上對應的橫向滑槽中。

所述橫向滑槽的內側壁上固定有主自潤滑層，導向塊的兩側壁和底面壓靠在對應的主自潤滑層上。

所述傳動塊處于橫向通槽處的兩側壁上固定有自潤滑塊，自潤滑塊壓靠在橫向通槽的內側壁上。

本發明的突出效果是：

與現有技術相比，它可以自動將兩個不銹鋼薄板拼接，其拼接位置準確，效果好，效率高，同時，將焊接好的不銹鋼板體可以抓取移動，非常方便。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的機架頂板與上放置塊之間的局部結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種不銹鋼薄板拼接抓取機構，包括機架10，所述機架10的頂板的中部具有中間凹槽11，中間凹槽11中插套有中間隔板20，機架10的頂板的兩側中部具有橫向通槽12，橫向通槽12的下方的機架10的底板的兩側固定有豎直支撐板13，傳動螺桿14的兩端鉸接在兩個豎直支撐板13上，其中一個豎直支撐板13上固定有驅動電機15，驅動電機15的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿14的一端具有的花鍵孔中，傳動塊16穿過橫向通槽12并螺接在傳動螺桿14中，傳動塊16的頂端固定有上放置塊17，兩個上放置塊17的相對壁面處的頂面具有放置凹槽171，中間隔板20處于兩個上放置塊17之間；

所述機架10的頂板的頂面上固定有上支撐架30，上支撐架30的頂板的底面中部和右側處固定有豎直傳動板31，上移動螺桿32的兩端鉸接在兩個豎直傳動板31上，其中一個豎直傳動板31上固定有抓取移動電機33，抓取移動電機33的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上移動螺桿32的一端具有的花鍵孔中，上抓取移動塊34螺接在上移動螺桿32中，上抓取移動塊34的底面固定有抓取連接板35，抓取連接板35的底面兩側固定有壓緊氣缸36，壓緊氣缸36的推桿豎直向下并固定有壓緊板37，壓緊板37處于放置凹槽171的上方；

所述抓取連接板35的底面兩側還固定有伸縮氣缸38，伸縮氣缸38的推桿豎直向下并固定有真空吸盤39，真空吸盤39處于放置凹槽171的上方。

進一步的說，所述中間凹槽11中插套有永磁鐵槽體111，永磁鐵槽體111的外側壁和底面固定在中間凹槽11的內側壁上，中間隔板20的底面中部具有凸起條21，凸起條21插套并吸附在永磁鐵槽體111中，中間隔板20的頂面與放置凹槽171的底面相平。

進一步的說，所述上抓取移動塊34的頂面固定有自潤滑耐磨層341，自潤滑耐磨層341壓靠在上支撐架30的頂板的底面上。

進一步的說，所述上放置塊17的底面固定有自潤滑層175，自潤滑層175壓靠在機架10的頂板上。

進一步的說，所述上放置塊17的前后兩側底面固定有導向塊176，導向塊176插套在機架10的頂板上對應的橫向滑槽18中。

進一步的說，所述橫向滑槽18的內側壁上固定有主自潤滑層181，導向塊176的兩側壁和底面壓靠在對應的主自潤滑層181上。

進一步的說，所述傳動塊16處于橫向通槽18處的兩側壁上固定有自潤滑塊161，自潤滑塊161壓靠在橫向通槽12的內側壁上。

工作原理：通過將不銹鋼薄板1放置在放置凹槽171中，然后，然后，通過驅動電機15運行，使得兩個不銹鋼薄板1相靠近，而通過中間隔板2的兩端壓靠在兩個上放置塊17的相對壁面的下部，實現定位，從而使得兩個不銹鋼薄板1之間具有供焊接的縫隙，然后，壓緊氣缸36的推桿下降，使得壓緊板37壓靠在不銹鋼薄板1上，實現定位后，方便后續焊接，其拼接位置準確，自動化效果好。而中間隔板20可以根據需要進行更換，只需要向上拔起即可，非常方便。

焊接完成后，壓緊氣缸36的推桿回縮，而伸縮氣缸38的推桿下降，使得真空吸盤39將焊接好的不銹鋼薄板1吸附，然后，伸縮氣缸38的推桿提升，抓取移動電機33運行，使得上抓取移動塊34向右移動，將焊接好的不銹鋼薄板移出，方便后續搬運，非常方便。

最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種不銹鋼薄板拼接抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的中部具有中間凹槽，中間凹槽中插套有中間隔板，機架的頂板的兩側中部具有橫向通槽，橫向通槽的下方的機架的底板的兩側固定有豎直支撐板，所述機架的頂板的頂面上固定有上支撐架，上支撐架的頂板的底面中部和右側處固定有豎直傳動板，上移動螺桿的兩端鉸接在兩個豎直傳動板上，其中一個豎直傳動板上固定有抓取移動電機，抓取移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上移動螺桿的一端具有的花鍵孔中，上抓取移動塊螺接在上移動螺桿中，它可以自動將兩個不銹鋼薄板拼接，其拼接位置準確，效果好，效率高，同時，將焊接好的不銹鋼板體可以抓取移動，非常方便。

技術研發人員：陳玉燕
受保護的技術使用者：蘇州廖若機電科技有限公司
技術研發日：2017.03.02
技術公布日：2017.08.18