本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置。

背景技術：

剎車泵由外殼、密封圈、密封套等零部件組成，在剎車泵外殼的上料過程中，需要用到下料夾爪裝置，現有的下料夾爪裝置結構復雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現有的下料夾爪裝置予以改進。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置，結構簡單新穎，利用三個導桿氣缸就能將工件卡住，代替了傳統的夾爪氣缸將工件夾住。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置，該剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置包括下料旋轉導向板，下料旋轉導向板的側面通過氣缸安裝板安裝的下料導桿氣缸，下料導桿氣缸水平設置，下料導桿氣缸的推板上固定有縱向的下料支撐板，下料支撐板上通過支柱固定有與之平行的下料固定板，下料固定板的外側面從上到下固定有三對工件定位柱，下料固定板上從上到下安裝有兩個結構相同的下料夾爪組件，兩個下料夾爪組件對稱設置；

優選的是，下料夾爪組件包括固定在下料固定板內側面的下料氣缸，下料氣缸縱向設置，下料氣缸的推板上固定有下料導向軸安裝板，下料導向軸安裝板上相對于下料氣缸推板的另一面固定有兩根縱向的下料導向軸，兩根下料導向軸的另一端固定有下料導向軸連接板，兩根下料導向軸上位于下料導向軸連接板與下料導向軸安裝板之間的位置安裝有可滑動的升降板，兩根下料導向軸上位于升降板與下料導向軸連接板之間的位置均套裝有彈簧，下料導向軸安裝板上位于下料氣缸推板的兩側均設有開口向外的開口槽，下料導向軸安裝板上插裝有兩根下料銷軸，兩根下料銷軸的中部分別位于兩個開口槽內，下料固定板上位于下料氣缸的兩側均通過懸臂銷銷接有下料導向連桿，兩根下料導向連桿對稱設置，兩根下料導向連桿上靠近下料導向軸的位置均設有下料導向滑道，上方的下料夾爪組件的下料導向滑道向內傾斜，兩根下料銷軸的中部分別穿過兩個下料導向滑道，兩根下料導向連桿上朝向的下料固定板的面均固定有一根下料定位柱，兩根下料定位柱分別位于下料固定板的兩側。

本發明的有益效果是：本發明一種剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置，結構簡單新穎，利用三個導桿氣缸就能將工件卡住，代替了傳統的夾爪氣缸將工件夾住。

附圖說明

圖1是本發明剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置的結構示意圖；

圖2是本發明剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置的部分示意圖；

圖3是本發明剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置的下料夾爪組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置，該剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置包括下料旋轉導向板315，下料旋轉導向板315的側面通過氣缸安裝板安裝的下料導桿氣缸301，下料導桿氣缸301水平設置，下料導桿氣缸301的推板上固定有縱向的下料支撐板302，下料支撐板302上通過支柱固定有與之平行的下料固定板303，下料固定板303的外側面從上到下固定有三對工件定位柱304，下料固定板303上從上到下安裝有兩個結構相同的下料夾爪組件300，兩個下料夾爪組件300對稱設置；

下料夾爪組件300包括固定在下料固定板303內側面的下料氣缸3041，下料氣缸3041縱向設置，下料氣缸3041的推板上固定有下料導向軸安裝板3042，下料導向軸安裝板3042上相對于下料氣缸3041推板的另一面固定有兩根縱向的下料導向軸3043，兩根下料導向軸3043的另一端固定有下料導向軸連接板3044，兩根下料導向軸3043上位于下料導向軸連接板3044與下料導向軸安裝板3042之間的位置安裝有可滑動的升降板3045，兩根下料導向軸3043上位于升降板3045與下料導向軸連接板3044之間的位置均套裝有彈簧，下料導向軸安裝板3042上位于下料氣缸3041推板的兩側均設有開口向外的開口槽，下料導向軸安裝板3042上插裝有兩根下料銷軸3046，兩根下料銷軸3046的中部分別位于兩個開口槽內，下料固定板303上位于下料氣缸3041的兩側均通過懸臂銷銷接有下料導向連桿3047，兩根下料導向連桿3047對稱設置，兩根下料導向連桿3047上靠近下料導向軸3043的位置均設有下料導向滑道3048，上方的下料夾爪組件304的下料導向滑道3048向內傾斜，兩根下料銷軸3046的中部分別穿過兩個下料導向滑道3048，兩根下料導向連桿3047上朝向的下料固定板303的面均固定有一根下料定位柱3049，兩根下料定位柱3049分別位于下料固定板303的兩側。

本發明工作時，下料導桿氣缸301的活塞桿伸出使得三對工件定位柱304將工件頂住，兩個下料氣缸3041的活塞桿縮回使得兩塊升降板3045將工件卡住，兩個下料氣缸3041的活塞桿縮回同時使得四根下料定位柱3049將外殼夾住。

本發明一種剎車泵外殼上料機的下料夾爪裝置，結構簡單新穎，利用三個導桿氣缸就能將工件卡住，代替了傳統的夾爪氣缸將工件夾住。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。