1.雙V型管體坡口加工機(jī)床，其特征在于：該機(jī)床包括機(jī)床底座、工作臺(tái)（003）、機(jī)床立柱（005）和銑頭（008），機(jī)床立柱（005）設(shè)置在機(jī)床底座上，銑頭（008）活動(dòng)的與機(jī)床立柱（005）連接，銑頭（008）與工作臺(tái)（003）的位置對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙V型管體坡口加工機(jī)床，其特征在于：在工作臺(tái)（003）上還設(shè)置有卡盤（002）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙V型管體坡口加工機(jī)床，其特征在于：機(jī)床立柱（005）為能在機(jī)床底座上相對于工作臺(tái)（003）做前后，即X向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，銑頭（008）為能相對于機(jī)床立柱（005）做上下即Z軸移動(dòng)和自身軸向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)（003）為能以自己的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙V型管體坡口加工機(jī)床，其特征在于：機(jī)床立柱（005）的底部連接X方向的絲杠，絲杠與X軸伺服電機(jī)（004）連接驅(qū)動(dòng)，使用時(shí)通過伺服電機(jī)（004）驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（004）X方向移動(dòng)；銑頭（008）通過豎向即Z向的絲杠設(shè)置在機(jī)床立柱（005）上，Z向的絲杠連接Z軸伺服電機(jī)（010），使用時(shí)通過Z軸伺服電機(jī)（010）驅(qū)動(dòng)Z向的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而完成銑頭（008）的上下上下移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙V型管體坡口加工機(jī)床，其特征在于：銑頭（008）通過銑頭滑板（011）設(shè)置在Z向的絲杠上，銑頭滑板（011）為三角形結(jié)構(gòu)，銑頭（008）通過擺角轉(zhuǎn)軸（806）活動(dòng)的設(shè)置在銑頭滑板（011）的前端頂角位置，在銑頭滑板（011）上還設(shè)置有B軸伺服電機(jī)（801），B軸伺服電機(jī)（801）連接豎向絲杠（802），豎向絲杠（802）上設(shè)置有能相對于豎向絲杠（802）做上下移動(dòng)的絲母（803），絲母（803）與豎向絲杠（802）螺紋配合，絲母（803）與導(dǎo)軌（804）活動(dòng)連接，導(dǎo)軌（804）的一端通過轉(zhuǎn)軸連接絲母（803），另一端套有滑塊（805），滑塊（805）固定在擺角轉(zhuǎn)軸（806）上，即導(dǎo)軌（804）的一端能以絲母（803）上的轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端能帶動(dòng)擺角轉(zhuǎn)軸（806）軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)銑頭（008）在銑頭滑板（011）的前端頂角位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙V型管體坡口加工機(jī)床，其特征在于：銑頭（008）的底部與工作臺(tái)（003）或卡盤（002）對應(yīng)的位置設(shè)置有銑刀（007），銑刀（007）為能通過銑頭（008）內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在三相異步電機(jī)（009）帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)（003）通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接C軸伺服電機(jī)（006），使用時(shí)利用C軸伺服電機(jī)（006）通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)（003）轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)（003）上設(shè)置卡盤（002）時(shí)，卡盤（002）與工作臺(tái)（003）聯(lián)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙V型管體坡口加工機(jī)床，其特征在于：所述的銑刀為兩把管體坡口加工專用錐度銑刀，其中一把為刀具有效切削厚度是30mm、錐度角為30°的厚壁錐度銑刀，另一把為刀具有效切削厚度為8mm、錐度角為38°的薄壁錐度銑刀，所述的車刀為車內(nèi)圓專用車刀。
8.利用權(quán)利要求1所述的雙V型管體坡口加工機(jī)床所實(shí)施的雙V型管體坡口加工工藝方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
對裝夾在機(jī)床上的管體毛坯件進(jìn)行端面銑削加工，該工步通過機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，控制機(jī)床X、C軸聯(lián)動(dòng)以及機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)銑刀對管端平面的加工；
對支管進(jìn)行相貫曲面銑削，該工步通過機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，控制機(jī)床Z、C軸聯(lián)動(dòng)以及機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)銑刀對管體相貫曲面的加工；
對管體進(jìn)行變（等）角度坡口銑削加工，該工步利用兩把規(guī)格不同的坡口銑削專用刀具，通過機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，控制機(jī)床X、Z、B 、C軸聯(lián)動(dòng)以及機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)銑刀對雙V型管體坡口的加工；
對管體內(nèi)壁進(jìn)行車削加工，該工步首先進(jìn)行對刀，然后通過機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，控制機(jī)床X、C軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車刀對管體內(nèi)壁的加工。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙V型管體坡口加工工藝方法，其特征在于：對裝夾在機(jī)床上的管體毛坯件進(jìn)行端面銑削加工，該工步將工件（001）通過固定在工作臺(tái)（003）上的三爪卡盤（002）裝夾，利用X軸伺服電機(jī)（004）通過X向的絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)床立柱（005）沿X向移動(dòng)，利用C軸伺服電機(jī)（006）通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)（003）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件（001）轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)厚壁錐度銑刀（007）通過銑頭（008）內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在三相異步電機(jī)（009）帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下通過X、C聯(lián)動(dòng)完成此工步；
對支管進(jìn)行相貫曲面銑削，該工步將銑頭（008）進(jìn)行擺角，使厚壁錐度銑刀（007）水平，B軸伺服電機(jī)（801）帶動(dòng)豎向絲杠（802）旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使絲母(803)上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在絲母上的導(dǎo)軌(804)上下移動(dòng)，從而最終使銑頭(008)繞前支撐，即擺角轉(zhuǎn)軸（806）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在Z軸伺服電機(jī)（010）作用下，通過Z向的絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑頭滑板（011）沿Z方向上下運(yùn)動(dòng)，銑頭滑板（011）帶動(dòng)銑頭（008）運(yùn)動(dòng)，同時(shí)工件在C軸伺服電機(jī)（006）作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，在數(shù)控系統(tǒng)的控制在通過Z、C聯(lián)動(dòng)完成此工步；
對管體進(jìn)行變（等）角度坡口銑削加工，該工步首先通過B軸伺服電機(jī)（801）通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使銑頭（008）擺動(dòng)，然后帶動(dòng)厚壁錐度銑刀（007）擺動(dòng)；X軸伺服電機(jī)（004）、Z軸伺服電機(jī)（010）、B軸伺服電機(jī)（801）、C軸伺服電機(jī)（006）在數(shù)控系統(tǒng)的控制下動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)床各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)四軸的聯(lián)動(dòng)完成外V坡口的加工，然后更換薄壁銑刀（014），通過B軸伺服電機(jī)（801）通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使銑頭（008）擺動(dòng)，然后帶動(dòng)薄壁錐度銑刀(014)擺動(dòng)；X軸伺服電機(jī)（004）、Z軸伺服電機(jī)（010）、B軸伺服電機(jī)(801)、C軸伺服電機(jī)(006)在數(shù)控系統(tǒng)的控制下動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)床各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)四軸的聯(lián)動(dòng)完成內(nèi)V坡口的加工；
對管體內(nèi)壁進(jìn)行車削加工，該工步將車刀（012）通過刀架（013）固定在銑頭（008）上，在Z軸伺服電機(jī)（010）作用下，通過Z向的絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑頭滑板（011）沿Z方向上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)工件在C軸伺服電機(jī)（006）作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，在數(shù)控系統(tǒng)的控制在通過Z、C聯(lián)動(dòng)完成此工步。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙V型管體坡口加工工藝方法，其特征在于：所述的工件夾具為三爪卡盤及四爪工作臺(tái)，當(dāng)被加工管體直徑≤380時(shí)，三爪卡盤固定在工作臺(tái)上用于裝夾工件；當(dāng)被加工管體直徑＞380時(shí)，采用四爪工作臺(tái)裝夾工件；所述的機(jī)床X、Z軸動(dòng)作是通過伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；所述的機(jī)床B軸動(dòng)作是通過伺服電機(jī)帶動(dòng)B向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過固定在絲螺上的導(dǎo)軌與固定在銑頭轉(zhuǎn)軸上的滑塊配合實(shí)現(xiàn)；所述的機(jī)床 C軸動(dòng)作是通過伺服電機(jī)帶動(dòng)一對齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。