本發明涉及根據并列的專利權利要求的前序部分所述的板處理設備以及通過該板處理設備分割至少一個工件的方法。
背景技術:
市場已知板分割鋸形式的板處理設備。其用于分割大型工件,例如用于制造家具部件。進給裝置(大多數情況下為程序推進器)將工件或一堆工件從被構造為滾子臺的輸送臺推到分割裝置、例如地下圓鋸。在割下部分工件之后,該部分工件到達取料臺、例如氣墊臺,操作員可從此處取下該部分工件,或者操作員例如可在此處旋轉該部分工件,并且該部分工件越過分割裝置再被輸送給進給裝置。
de102008014869a1公開了一種板處理設備,在該板處理設備中可借助于激光投影儀將文字和符號投影到工件上。de202011101666u1描述了一種板處理設備,具有控制裝置和與該控制裝置在信號技術方面耦合的光信號裝置,其設置在壓力梁的面向操作員的區域中。光信號裝置包括多個led。通過相應地操控led,可以向操作員示出如下區域:在該區域中工件應放置在分割裝置之上。也可示出屬于分割裝置的鋸組的當前位置。
技術實現要素:
以此為出發點,本發明的目的在于,提供一種板處理設備,操作員可以特別簡單且因此快速而有效地操作該板處理設備。
該目的通過具有權利要求1特征的板處理設備以及具有并列的專利權利要求的特征的方法得以實現。本發明的有利改進方案在從屬權利要求中給出。此外,在以下的說明中和在附圖中給出對于本發明重要的特征。這些特征在此可以完全不同的組合或也可獨立地對于本發明是重要的。
在權利要求1中請求保護的本發明的核心在于,光信號裝置與實際檢測的工件狀態和/或與實際檢測的操作員狀態相互作用。因此,光信號裝置發送給操作員的信號和與該信號結合的信息是基于實際檢測的狀態而并不是只基于根據早期編程的流程所期望的狀態。板處理設備類似與操作員“交談”,或根據操作員正在做什么和/或根據目前實際的工件看起來怎樣、如何定位等等向操作員“作出答復”。
通過這種方式,板處理設備可非常有效地工作。也可以提高操作員的安全性,并且板處理設備的工作可以與操作員的能力相匹配。在此,與本發明相關聯的術語“光信號裝置”不應理解為如下裝置:通過該裝置,例如在常見的設備控制裝系統的屏幕中或在如在de102008014869a1中將相應信息投影到工件上的投影儀中重新給出文字或圖像或符號,并且該裝置就此而言需要操作員方面的決定性的認知能力。替代地,根據本發明,“光信號裝置”理解為如下裝置:該裝置處于或者可至少處于與操作員眼睛的直接的光學連接中,其優選地布置為與由操作員進行操縱或應進行操縱的地點和/或區域直接相鄰,并且重要的一點是,其僅輸出例如以確定的發光方式(由發光顏色、發光持續時間、發光周期、發光頻率和/或發光地點定義)產生的光學信號和就此而言的光信號,其意思或信息內容是可盡可能直觀地檢測到的或者至少是可簡單學會的。在下面繼續給出這種發光模式或光信號的例子。
在此,光信號裝置可僅涉及自動地或主動地發射光線的裝置。替代地,光信號裝置可以包括主動發射光線的裝置,該裝置未處于與操作員眼睛的直接光學連接中,而是照射到由其發射的光線反射的區域上,該區域處于與操作員眼睛的直接光學連接中并且就此而言同樣屬于光信號裝置。但是,根據本發明,類似于輸入信號的、機械的光信號裝置本身(在該光信號裝置中射出的光顏色或射出的光顏色的時間周期可以通過能機械調節的可在白色光源前擺動的彩色遮光物實現,或者在該光信號裝置中僅僅是信號標志機械地擺動,而沒有主動發光的裝置)仍可以稱為光信號裝置。
在用于處理用以制造家具部件的大型板的板處理設備中,特別是在就此而言具有輸送臺、取料臺和布置在其之間的處理裝置的板分割設備中,本發明是特別有利的,因為這里需要操作員與板處理設備交互的很多手動行為。然而易于理解的是,本發明在其它沒有輸送臺和/或取料臺的板處理設備中也同樣具有大的優點,并且就此而言也可在沒有這兩個特征的情況下請求保護本發明。
根據本發明的第一改進方案,通過檢測裝置檢測工件的特性并且根據工件的特性操控光信號裝置,工件的特性是下組中的至少一者:工件的大小、工件的方位、工件的位置、工件的標識符、工件的紋理、工件的裝飾、工件的運動方向、工件的運動速度。
因此,術語工件的“特性”基本上不僅理解為以任一方式描述工件的位置、運動、姿態和外觀的內容,而且也理解為例如列在標識符上的內容,即例如客戶姓名(工件由該客戶制造)、特別是處理指示等。在此,術語“標識符”也可廣泛地理解。典型的標識符例如為粘貼標簽、在工件表面上或在工件棱邊處的文字說明、reid標簽、條形碼等。例如檢測裝置是否在工件上檢測到損傷也屬于工件的外觀。所描述的特性的組能夠實現,通過光信號裝置根據實際所有可設想的涉及工件的狀況和特性以信號的方式向操作員發送信息。
根據另一改進方案,由檢測裝置檢測并且據此操控光信號裝置的操縱特性是下組中的至少一者:操作員的位置、操作員手的位置、操作員的運動方向、操作員的運動速度、操作員的觀察方向。根據該改進方案,在本發明的范疇內也可寬泛地理解操縱特性,并且操縱特性包括所有與操作員的當前位置、速度、姿態等有關的內容。但是,例如操作員的高矮也至少間接地屬于操縱特性,因為操作員為了操縱直接所需的手的位置受其影響。所描述的特性的組能夠實現,通過光信號裝置根據實際所有可設想的涉及操作員或其操縱的狀況以信號的方式向操作員發送信息。
如上面已經提及的,根據本發明的光信號裝置是一種代替文字和圖像向操作員僅傳送發光信號或光信號的裝置。特別地,光信號裝置可至少在如下發光模式中工作:該發光模式是下組中的一者并且該發光模式分配有確定的信息:
光信號裝置以確定的顏色、例如紅色、綠色、黃色和/或藍色發光,或者以確定的圖案、例如條紋狀發光;光信號裝置在確定的部位處發光;光信號裝置連續地發光;光信號裝置以確定的周期發光;光信號裝置以確定的速度閃爍;光信號裝置以確定的順序改變顏色;光信號裝置以確定的順序改變發光周期;光信號裝置改變發光地點。雖然這意味著,光信號裝置本身是可運動的,例如可擺動地和/或可移動地被支承。但在正常情況下,這意味著,發光裝置被構造為線型的或長形的或平面的,并且在發光裝置之內發光的地點變化。
因此,獲得多種不同的信號,使得相應地也可傳送多種不同的信息。同時可容易地檢測光信號,并且可生成光信號,該光信號也可直觀地理解。如果光信號裝置例如以紅色閃爍,必要時甚至相對快速地閃爍,則這可由操作員毫無問題地直觀地理解為“注意,有問題”或“等等,停下”。如果相反地光信號裝置長時間發綠光,則這可毫無問題地直觀地理解為“一切正常”。發光地點的變化例如可設計為,提供“行進光”、即從一個地點運動到另一地點的發光部位,其通過這種方式向操作員顯示一個方向。
為了提高板處理設備的工作效率,首先考慮通過光信號裝置傳送如下信息:板處理設備的實際狀態、工件的實際狀態、工件的理論狀態、操作員的理論狀態、在工件和/或操作員的實際狀態和理論狀態之間的差異。
更詳細地,信息可以是下組中的至少一者:操縱不正確;操縱正確;工件必須從當前方位向確定的方向轉變;工件必須從當前位置運動到確定的部位;操作員必須從當前位置運動到確定的部位;操作員必須使其身體和/或其手從當前位置運動離開;必須移除工件;必須堆放工件;必須暫時緩沖工件;工件必須放置在確定的部位處;處理過程正好發生;處理過程結束;工件正好位于確定的部位處;工件正好以確定的方式定向。
此外建議,光信號裝置被構造為類似于線的并且至少部分地與壓力梁平行地延伸,特別是安裝在這種壓力梁上,以及/或者至少部分地與壓力梁正交地延伸。這種壓力梁實際上在所有的板處理設備中存在于分割裝置上方,以便在分割過程期間將工件固定放置于壓力梁和機臺之間。其具有可由操作員最佳查看、亦即在取料臺的區域中從與操作員完全不同的位置處查看的一側。通過光信號裝置的類似于線的設計方案以及其與壓力梁平行的延伸方式,可非常容易地將對于在該區域中工件的操縱而言所需的信息發送給操作員。例如可用信號告知操作員:其需要在何處以及如何輸入工件,正好完成處理的工件應發生什么,等等。如果光處理信號裝置沿水平方向與壓力梁正交地延伸,則也可以用信號的方式給操作員發送涉及“沿深度方向處理”、即與輸送方向呈縱向并與鋸割方向正交的處理或行為的這種信息。如果相反地其沿豎直方向與壓力梁正交地延伸,則也可以針對豎直方向的操作向操作員傳送指示。
在此,易于理解的是,術語“類似于線的”不應在狹義的數學意義上理解,因為線不具有橫向延伸。該術語而應理解為,光信號裝置具有與其寬度相比明顯更大的長度、即具有長形的或者說延伸得長的形狀,例如以條的形式。
根據本發明的板處理設備的另一有利的設計方案的特征在于,其還包括角度尺和/或緩沖臺和/或堆放區域和/或倉儲區域,并且光信號裝置布置在取料臺和/或角度尺上和/或在緩沖臺和/或堆放區域和/或倉儲區域上,優選地集成到取料臺和/或角度尺和/或緩沖臺和/或堆放區域和/或倉儲區域中。因此,板處理設備的操作員主動且可處理工件的所有區域可設有相應的光信號裝置,由此例如可明顯地向操作員顯示:應在何時將工件放置在角度尺上,應在哪個位置堆放工件,是否應在緩沖裝置中暫時緩沖工件,等等。
在此還可能的是,光信號裝置集成到板處理設備的相應區域中。示例性地,這在取料臺中可看上去,在取料臺的面中或在通常存在的取料臺分段的面中裝入多個單獨的發光元件,其根據可行方案可全部單獨地或成組地操控。根據所檢測的工件的實際位置,此時對裝入到取料臺中的發光元件進行操控,使得操作員知道其必須將工件移動到哪里去。如果工件最后位于正確的部位,則裝入到取料臺中的發光元件例如變換成綠色。但是,如所述的,這僅可理解為示例。可設想其很多的變型方案。
如果光信號裝置包括led,則所有這些都可特別容易地實現。更簡單形式的一種可能的替代實現方案是,使用與道路交通信號燈類似的或者與如從鐵路已知的可機械變化的光信號或可機械變化的信號標志裝置類似的光信號裝置。
檢測裝置可以是包括指向操作員工作區域的光學檢測裝置、特別是攝像機。通過相應的圖像識別技術可以實現簡單且可靠、但同時也非常細節化的工件特性的檢測和/或操作員的操縱特性的檢測。
但也可能的是,作為上述光學檢測裝置的附加或替代,檢測裝置包括感應的傳感器和/或超聲波傳感器和/或光學傳感器。這通常是相對物美價廉的。
還建議,對光信號裝置進行操控,以組合的方式不僅輸出對工件操縱的指示而且輸出對于為此所需的操作員運動的指示。通過這種方式能夠實現板處理設備的特別有效且可靠的工作。
在所附的專利權利要求中請求保護一種板分割設備,根據所檢測的工件特性和/或所檢測的操縱特性對其光信號裝置進行操控。但原則上也可設想且就此而言可自主請求保護一種板分割設備,在該板分割設備中還是僅根據設備控制系統的預先編程的程序流程對具有以上提及的所有特征的光信號裝置進行操控,并且就此而言在該板分割設備中可省去以上所提及的檢測裝置。即這種板處理設備至少在光信號裝置的操控方面不是“受調節地”而是僅“受控制地”工作。
這種僅受控制的工作的光信號裝置可向操作員傳送下列信息或指示中的一項或全部:(a)剛才經處理(例如被割下)的工件應作為廢料被清除;(b)剛才經處理的工件是完成的工件,應被堆放;(c)剛才經處理的工件是完成的工件,應首先被暫存(緩沖),然后被堆放;(d)剛才經處理的工件是尚未完成處理的工件,應首先被暫存,然后被輸送給處理裝置;(e)剛才經處理的工件是尚未完成的經處理的工件,應首先被旋轉90度,然后再被輸送給處理裝置。但原則上也可將上文已結合“受調節地工作”的板處理設備提及的信息或指示中的多項信息或指示傳送給操作員。
附圖說明
下面參照附圖示例性地解釋本發明。在附圖中:
圖1示出了根據本發明的具有多個光信號裝置的板處理設備的立體圖;
圖2示出了圖1的板處理設備的連接框圖;
圖3示出了根據本發明的具有多個光信號裝置的板處理設備的堆放車的立體圖;
圖4示出了根據本發明的具有多個光信號裝置的板處理設備的余料倉庫的立體圖。
具體實施方式
在圖1和圖2中,板處理設備總體上標以附圖標記10。其包括由多個滾子滑軌組成的輸送臺12和總體上由多個單獨的分段組成的取料臺14。代替滾子滑軌,輸送臺12也可以實施為滾子臺或實施為氣墊臺。取料臺14通常實施為氣墊臺,但是這里也可想到其它的實施方式。
輸送臺12分配有程序推進器16形式的輸送裝置。在程序推進器16上有多個可氣動操縱的夾緊鉗(未示出),通過這些夾緊鉗在工作中可抓緊工件或工件堆的后棱邊。程序推進器16可以在側向地限定輸送臺12的兩側的支架18上移動地被支承。行進裝置在圖1中通過雙箭頭20表示。程序推進器16的行進方向20也稱為輸送方向。通過程序推進器16,工件或工件堆可按照雙箭頭20不僅沿向取料臺14的方向而且沿從取料臺14離開的方向運動。
在輸送臺12和取料臺14之間布置機臺22。分割裝置作為處理裝置屬于機臺,分割裝置在圖中不可見,并且該分割裝置在這里為具有主鋸和輔助鋸的分割鋸。在這里示例性示出的板處理設備10即為板分割設備或板分割鋸。分割鋸布置在可行進的鋸車上,鋸車可在鋸方向上往復運動。該鋸方向在圖1中通過虛線用附圖標記24標示。易于理解的是,代替分割鋸,可使用任一其它形式的處理裝置或分割裝置,例如銑削裝置、激光裝置、水射流裝置、空氣射流裝置等等。
在機臺22上方有壓力梁26。其可以在豎直方向上調節,這由雙箭頭28表示。當然需注意的是,在圖1中僅可看見壓力梁26的靜止不動的上殼體。壓力梁26的實際上沿豎直方向按雙箭頭28相應運動的部分被殼體覆蓋。通過壓力梁26,工件可以固定在壓力梁26和機臺22之間。
在圖1中在輸送臺12右側和機臺22右側及取料臺14的最右側分段的小區域右側有角度尺30,其基本上通過延伸得長的平直豎向金屬條形成。角度尺30的縱向延伸精確地與鋸方向24的縱向延伸正交。
在圖1中在取料臺14的最右側分段的右側,此外還設有緩沖臺32和廢料容器34。此外,固定在承載臂上的具有鍵盤38的屏幕36位于該區域中。
在圖1中還示出了攝像機形式的光學檢測裝置40a,其指向板處理設備10的如下區域:取料臺14的分段、緩沖臺32和廢料容器34所位于的區域,但是其中還可檢測機臺22的直至鋸線的那一部分。
此外,在壓力梁26上方還用符號示出了另外三個傳感器,其為感應傳感器40b、超聲波傳感器40c和光學傳感器40d。易于理解的是,僅出于圖示原因在壓力梁26上方示出了這些傳感器。實際上,這些傳感器布置在取料臺14和機臺22的區域中以及在板處理設備10中的其它部位處。此外,易于理解的是,實際上使用多個這種傳感器,并且不只是這三個所示的傳感器。
在壓力梁26的殼體的指向取料臺14的側壁上安裝了被構造為類似于線的光信號裝置48a,該光信號裝置與壓力梁26平行地或與鋸裝置24平行地延伸,并且可構造有單行或多行設置的光源。這里恰好示出的光信號裝置48a包括多個led,其并排地布置在兩個筆直的行中,這兩行緊鄰地上下布置。在此,可以單獨地并分開地操控這兩行的所有led,并且led可以以任一顏色產生發光點。在其它的實施方式中,可以使用多于兩行或少于兩行的led或完全不同的光源。然而僅具有一行led的另一類似光信號裝置48b集成到角度尺30的指向取料臺14的區段中。此外,這種光信號裝置48c和48d布置在緩沖臺32的邊緣上或廢料容器的上棱邊處。光信號裝置48b和48c同樣構造為類似于線的,但與壓力梁26或與鋸方向24正交地(水平地)延伸。
另一光信號裝置48e集成到取料臺14的分段中。示例性地,針對在圖1中最左側的分段示出了這種情況。該光信號裝置48e不是類似于線的,而是平面地進入到取料臺14的上側面中。在所示的實施方式中,其由多個單獨的led組成,led可分別單獨地且彼此分開地被操控并且led可以任一顏色產生發光點。
類似的且就此而言平面的光信號裝置48f集成到底部中,操作員在操縱工件期間站立于該底部上或者在該底部上運動。
易于理解的是,在未示出的板處理設備的其它實施方式中也可使用其它類型的光信號裝置作為led,例如常見的燈、具有遮光物和/或有色玻璃的燈和/或光導體。術語“光信號裝置”甚至可以擴展到其它可光學感知的信號裝置、即例如還有機械的光信號裝置,例如自從很久之前已知的作為用于控制鐵道交通的火車信號的機械光信號裝置。
人們認識到,全部的光信號裝置48a至48d布置在板處理設備10的其可由停留在取料臺14或緩沖臺32的區域中的操作員直接查看的部位處。因此,在光信號裝置48a至48f和操作員的眼睛之間存在直接的光學連接。從光信號裝置48a至48f發出的光信號因此可以由操作員在任一時刻以及在任一位置處直接感知,操作員在板處理設備10的正常工作期間停留在該位置處。人們認識到,由于光信號裝置48a至48f的呈類似于線的或集成到取料臺14中的led形式的設計方案,光信號裝置48a至48d既不可以示出文字也不可以示出圖像,而是僅可以輸出光信號,其通過光信號裝置48a至48d的不同工作模式(發光顏色、發光持續時間和發光地點)產生。
最后,控制和調節裝置50也屬于板處理設備10,通過該控制和調節裝置可控制和調節板處理設備10的工作。控制和調節裝置50從光學檢測裝置40a和傳感器40b-40d獲得信號,并且其具體操控光信號裝置48a-48f。易于理解的是,控制和調節裝置50也從板處理設備10的多個其它傳感器獲得信號,如在圖3和圖4中可操控其它光信號裝置(下面還要對其做進一步討論),并且操控板處理設備10的作為光信號裝置48a-48f的其它部分。例如,控制和調節裝置50通過程序推進器16操控鋸割裝置和壓力梁26。鍵盤38和屏幕36也與控制和調節裝置50連接。
完全一般而言,板處理設備10工作如下:用于制造家具部件的工件、例如大型木質板或塑料制成的板或者工件堆被程序推進器16的夾緊鉗抓緊,沿行進方向20被輸送給機臺22或鋸割裝置。如果工件正確地定位,則其被夾緊在壓力梁26和機臺22之間并且由此固定。然后進行鋸割。
然后,工件又被壓力梁26松開,并且尚被夾緊鉗抓緊的余料工件又被程序推進器16相對于鋸方向24正確地定位。由此,割下的工件被推到取料臺14上。這種工件在圖1中用附圖標記52a標示。在此處,其由操作員操縱。“操縱”在這里意味著,工件由操作員用手抓緊并且再被堆放(所屬的堆放空間在圖1中未示出,在大多數情況下其為集裝架或堆放車56),或被暫存在緩沖臺32(在圖1中的工件52b)或取料臺14的區域上,以便接下來要么堆放要么為了后續處理再朝輸送臺12的方向被往回推,或被清除到廢料容器34中,或被帶到余料倉庫中,或以同樣變化的方位再朝輸送臺12的方向被往回推,從而其被自由的夾緊鉗抓緊并且可被拉回到輸送臺12上,以便其重新朝鋸的方向運動并且重新分割。
檢測裝置40a-40d、光信號裝置48a-48f及控制和調節裝置50用于優化操作員對工件52的操縱。借助于檢測裝置40a-40d,不僅檢測工件52的特性而且檢測操作員對工件52的操縱的特性。特別地,傳感器40b、40c和40d在此用于檢測工件52的大小和工件52的位置。
由攝像機形成的光學檢測裝置40a不僅檢測工件52的大小而且檢測工件的位置,但是此外還檢測工件的方位,即工件52的四個邊緣在空間中的位置、工件52的標識符、工件52的紋理、工件52的裝飾、工件52的運動方向和工件52的運動速度。
術語“標識符”在這里在最簡單的情況下理解為粘貼標簽,其粘貼在工件52的上側面上,并且壓印有文字信息和/或符號信息和/或條形碼或哈希碼或其它碼。但是“標識符”也可以是rfid標簽,其包括電子存儲器,屬于工件52的信息存儲在該電子存儲器上并且通過相應的同樣屬于檢測裝置的傳感器讀出。“標識符”也理解為直接引入到工件52的表面上的信息,例如條形碼或符號形式的信息。關于期望的工件操縱、關于工件材料的信息、且還有關于客戶的信息等屬于存在于標識符上的信息。
此外,攝像機40a檢測由操作員進行的操縱的特性,其呈現為操作員位置、操作員的手的位置、操作員的運動方向和操作員的運動速度的形式。
所檢測的特性由控制和調節裝置50的檢測裝置40a-40d輸送并且在那里進行處理。然后,根據處理的結果,由控制和調節裝置50對光信號裝置48a-48f進行操控,從而其可以以信號的方式給操作員發送完全確定的信息和/或指示,如下文還要闡述的那樣。在此,控制和調節裝置50也考慮編程的流程,例如編程的切割圖像或編程的切割計劃。特別地,由控制和調節裝置50對在由檢測裝置40a-40d檢測的實際狀態和由編程的流程預先規定的理論狀態之間的差異進行評估,并且相應地操控光信號裝置48a-48f。
在具體在圖1中示出的工作狀況下,工件52a剛好被鋸割。光信號裝置48a的在工件52a上方存在的led緩慢地閃爍綠色,或者長期地閃爍綠色并且以信號的方式通知操作員,工件52a加工完成并且可以堆放。同時在圖1中可見,工件52c暫存在取料臺14右側的第二分段上。當操作員取下工件52a時,對光信號裝置48a進行操控,使得“行進光”從在工件52c上方的位置朝向角度尺30行進(這在圖1中通過箭頭54符號化地表示),由此以信號的方式通知操作員:工件52c朝取料臺14的在圖1中完全位于右側的分段運動。在那里,光信號裝置48a的led閃爍,直到工件52c正確地貼靠在角度尺30上并且朝輸送臺12的方向移動一定程度,使得其可被程序推進器16的夾緊鉗抓緊。角度尺30的led長時間發綠光,由此向操作員表示操縱是正確的,則是這種情況。
如果操作員錯誤地將工件52a而不是工件52c貼靠在角度尺30上并且回推向輸送臺12(而不是將其堆放),則這由檢測裝置40a-40d檢測并且通知控制和調節裝置50,據此其不僅操控在角度尺30上的光信號裝置48b的led而且還操控光信號裝置48a的存在于工件52c上方的led,使得其以高頻閃爍紅色。由此以信號通知操作員:實際狀態與理論狀態不相符并且工件52c的操縱是不正確的。
光信號裝置48a也可以以信號的方式通知操作員,例如工件52c必須在其貼靠在角度尺30上之前,從當前的方位例如逆時針地向特定方向旋轉。在這里通過如下方式以信號的方式通知:對光信號裝置48a的下面一行的led進行操控,使得在取料臺14右側的第二分段上方提供向右的行進光,然后對光信號裝置48a的上面一行的led進行操控,使得在取料臺14右側的第二分段上方提供向左的行進光。
借助于光信號裝置48a,可以以信號的方式通知操作員:他應在哪一部位處將工件放置到取料臺14上以及朝程序推進器16的方向運動。在此對光信號裝置48a進行操控,使得led在理論位置上方發光,亦即使得形成具有工件寬度的發光梁。在此,兩個最外側的led連續地發光,與此相反地,梁的中間的led閃爍。優選地,對于該信號,發光顏色選擇為黃色。同樣地,可以對光信號裝置48a進行操控,使得當工件正確地置入時,發光梁的顏色從黃色變為綠色。
借助于光信號裝置48a,也可以以信號的方式通知操作員以將兩個工件彼此并排地從取料臺14朝輸送臺12的方向輸送給程序推進器16。對此,一方面可通過相應的行進光以信號的方式通知工件到相應位置的運動,另一方面可在相應工件的理論位置處通過光信號裝置48a的相應led例如黃顏色的閃爍顯示相應工件的工件寬度和相應工件的理論位置。如果檢測到操作員嘗試置入錯誤的工件,則在錯誤工件上方的光信號裝置48a的led閃爍紅色。
如果位于緩沖臺32上的工件52b應再運動回到鋸,則相應地通過朝向鋸方向的行進光操控光信號裝置48c。但是只要其仍應停留在緩沖臺32上,緊鄰工件52b旁存在的led持續地發綠光,如在圖1中所示,或者簡單地關閉。
在沿鋸割方向實施鋸割時,光信號裝置48a的全部led快速地閃爍紅色,從而附加地以信號的方式通知操作員:壓力梁26下降并且剛好發生切割。如果切割過程結束,則通過光信號裝置48a的全部led的短暫閃爍綠色來以信號的方式告知。
如果操作員例如緊鄰機臺22附近位于在取料臺14的兩個最右側分段之間,并且程序流程規定剛好切下來的工件正好移動到該區域中,那么例如通過從操作員所位于的部位處向左和向右行進的兩個黃色的行進光向操作員表明:其要從機臺22運動離開。
通過在廢料容器34上(或替代地或附加地在打落棱邊處)的光信號裝置48d,以信號的方式通知操作員:應在何時將確定的工件清除到廢料容器34中。在這里例如也可對光信號裝置48d進行操控,在操作員已將正確的工件清除到廢料容器34中時,光信號裝置48d的led持續地發綠光。如果與此相反,操作員在此將錯誤的工件清除到廢料容器34中,那么光信號裝置48d的led高頻地閃爍紅色。
在此,通過以下方式事先向操作員顯示在取料臺14區域中需清除的工件,不僅光信號裝置48a的設置在要清除的工件上方的led而且在廢料容器34處的光信號裝置48d的led發藍光。與此相反地,如果工件不應當被清除而是應當運動到緩沖臺32上,則光信號裝置48a的設置在要清除的工件上方的led和存在于緩沖臺32上的光信號裝置48c黃色地或藍色地/黃色地條帶狀地發光。
通過這種方式,可以以信號的方式通知操作員:工件、例如工件52a何時應不是暫存在緩沖臺32上,而是應暫存在取料臺14的在右側區域中存在的分段上。例如,這可以通過在圖1中從的取料臺14的最右側的分段向左運動的“梁”以信號的方式通知,該梁通過光信號裝置48a的發黃光的led形成。
通過光信號裝置48以信號的方式通知的不同類型也稱為“發光模式”。上面示例性地描述了幾種可能的發光模式。但原則上多種其它的發光模式也是可能的,例如:光信號裝置以確定的節奏發光、以確定的速度閃爍、以確定的順序改變顏色、以及/或者以確定的順序改變發光節奏。
集成到取料臺14中的光信號裝置48e同樣可用于,以信號的方式通知操作員:工件是否在正確的部位處以及以正確的方位位于取料臺14上,或者位于取料臺14上的工件是否運動到取料臺48b的另一位置處,其應旋轉還是應被輸送到板處理設備10的另一部位處。例如,可以對設置在工件的四個邊緣區域中的led進行操控,使得圍繞工件由發光led形成“框架”。如果工件應旋轉,則由發光led形成的框架旋轉。如果工件應運動到另一部位處,則由發光led形成的框架運動到另一部位處,并且該運動重復一段時間,直到操作員實際上已使工件運動到另一部位處。
集成到底部中的光信號裝置48f可以用于以信號的方式通知操作員:他可以或者應停留在哪一部位處,以及他正好不應在哪一處停留,然后光信號裝置48f的led例如持續地發綠光。然后其它led持續地發紅光。沿著操作員應走的路徑的led例如可以綠色地閃爍。
如上面已經提及地,通過光信號裝置48a向操作員顯示:工件何時完成處理并可堆放。在最簡單的情況下常見的托盤可用作堆放空間。但是屬于板處理設備10的堆放車56也可用作堆放空間,如在圖3中所示。堆放車包括六個基本上豎直的分隔支柱58,水平的分隔支柱60從這些基本上豎直的分隔支柱中伸出,在圖3中出于圖示的原因僅將其中一個設有附圖標記。通過這種方式,在分隔支柱58和60之間總共提供了五個堆放格62,完成處理的工件可豎立地堆放在它們之間。這種豎立的工件的例子在圖3中用虛線示出。
在每一個豎直的分隔支柱58上分別設有光信號裝置48g,出于圖示原因又僅將其中一個設有附圖標記。光信號裝置48g與供電裝置和接收裝置(未示出)連接。接收裝置無線地從控制和調節裝置50獲得控制信號。如果例如最外面的左側的兩個分隔支柱58發綠光,則由此向以信號的方式通知操作員:將他正好處理的在這兩個分隔支柱58之間的工件堆放到最外面的左側的堆放格62中。這里當操作員將工件堆放到錯誤的堆放格62中時,也可以通過例如光信號裝置48g的紅色閃爍以信號的方式通知操作員。
在圖4中示出的余料倉庫64情況類似。在這里也形成多個倉儲格66,在圖4中又出于概覽的原因僅將其中最外面的左側三個倉儲格設有附圖標記并且工件可豎直地儲存在其中。每個倉儲格66均分配有光信號裝置48h,通過該光信號裝置可以信號的方式通知如下倉儲格66的操作員,即,操作員應將他正好處理的工件存儲到該倉儲格中。
還應指出的,堆放空間56可以用顏色做標記。光信號裝置在這種情況下通過顯示相應的顏色或顏色信息給出關于堆放到確定的堆放空間56中的信息。