本申請是申請日為2009年10月29日、題為“使鍛錘運行的方法”的中國專利申請cn200980151968.1的分案申請。

本發明涉及一種使鍛錘運行的方法。

背景技術：

由gb1195694已知一種鍛錘，它具有至少一個可以通過直線電機驅動的錘頭和一個調整單元。

技術實現要素：

本發明的任務是，建議一種使鍛錘運行的方法，它也可以用一個直線電機使重型鍛錘運行。這任務由按本發明的用于使鍛錘運行的方法解決。

按照發明使鍛錘運行的方法規定：由直線電機在沖擊之前使錘頭加速，其中在錘頭向下運動時，在到達錘頭的下反向點之前，調整單元使直線電機取決于時間和/或取決于速度和/或取決于行程，無力地轉換，其中在錘頭繼續運動時，由調整單元來跟蹤直線電機的位置，并使直線電機的磁場轉換，并且其中使直線電機轉換用于在錘頭向上運動時，提供力帶動錘頭。用一種這樣的方法也可以使錘頭質量在幾噸范圍里的錘頭運行，從而直線電機或者說與之連接的構件通過突然的運動換向不會有什么損傷，或者說可以從調節技術上規矩地實現運動換向。

本發明的核心是，在直線電機無力地運動時，跟蹤這直線電機，并提前使磁場轉換，以便因此提供充足的時間窗口用于磁滯循環。

本發明尤其是規定了：取決于時間和/或取決于速度和/或取決于行程地，使得又將錘頭提起的、轉換的直線電機實現活化或者說給力的轉換，和/或通過調整單元，尤其是根據所測量的、尤其是在前面的錘沖擊時所測量的參數，預先計算直線電機實現活化或者說給力的轉換的時刻。因此可以給磁滯循環打開一個最大的時間窗口，并且盡可能無力地轉換直線電機，并且盡可能晚地在轉換狀態下為返回行程又實現活化。

此外按照本發明的方法規定了：直線電機的磁場在錘頭沖擊于工件上之前就轉換。因此直線電機可以立即在沖擊之后，用其全部力作用于錘頭。如果要阻止一種粘著的沖擊，那么這尤其是必須要的。

按照本發明的方法此外還規定了：直線電機的磁場只是在錘頭沖擊于工件上之后就轉換。因此可以在可預見的強烈反彈時利用一個較大的時間窗口，因為直線電機將反彈的錘頭從已經稍稍提起的位置上一起帶動。

按照本發明的用于使鍛錘運行的方法尤其也規定：通過調整單元，取決于一種結果，直線電機用此結果作用于錘頭，和/或取決于直線電機的一種狀態，來調節制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置。因此可以同時影響到直線電機的工作，例如為電機提供支持或者使其制動。這個方法的核心在于，在一個最早可能的時刻對直線電機的工作進行干預，并因此尤其是提高鍛錘沖擊的質量，或者說提高鍛錘的工作安全性。

本發明尤其是規定了：取決于，錘頭是否被直線電機不像規定的那樣進行加速、運動和/或減速，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進行調節。通過直接監測直線電機對于錘頭的作用，可以用尺寸相對較小的附加裝置使鍛錘的運行實現最佳化，因為提前對運行過程進行了干預。這另一方面可以使直線電機的設計尺寸比較小，因為這直線電機在需要時受到了附加裝置的支持。

本發明還規定：取決于錘頭是否被直線電機不像規定的那樣保持在一個規定的位置上，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進行調節。因此尤其是可以大大提高安全性。

最后本發明還規定：取決于直線電機是否像規定的那樣無力地轉換或者斷開，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進行調節。尤其是制動-和/或阻滯裝置一般可以用一種與直線電機相比較小的能耗進行錘頭的保持和制動。

所謂鍛錘按照本發明是指一種鍛錘設備，它作為所謂簡單鍛錘，包括有一個錘頭，或者作為所謂對擊錘，它具有兩個反向可以移動的、例如電和/或液壓相互耦合連接的錘頭。

所謂錘頭的向下運動按照本發明是指錘頭的一種運動，此時這錘頭逐漸接近一個待加工的工件。所謂錘頭的向上運動按照本發明是指錘頭的一種運動，此時這錘頭離開一個待加工的工件。

所謂直線電機的一個位置，按照本發明是指在這位置上，直線電機的初級部分向著直線電機的次級部分布置。

附圖說明

本發明的其它細節在附圖中按照簡略表示的實施例來加以說明。

這里所示為：

圖1一個簡單鍛錘的簡圖；

圖2一個對擊錘的簡圖；

圖3圖2所示對擊錘的一個剖視圖。

具體實施方式

圖1表示了一個鍛錘1的簡圖，這鍛錘設計成所謂簡單鍛錘2，它包括有一個錘頭3。錘頭3在一個機架上導向并裝有鍛模6的一個上部件17，這個上部件與鍛模6的下部件共同作用。這里下部件7布置在鍛錘1的一個砧座8上。錘頭3通過兩個對稱于其移動軸線l布置的直線電機9，10在箭頭方向y，y^‘上運動。每個直線電機9，10包括有一個初級部分9a，10a和一個次級部分9b，10b，其中初級部分9a，10a布置在機架4上，而次級部分9b，10b與錘頭3連接。直線電機9，10或者說錘頭3的位置s3，或者說次級部分9b，10b相對于初級部分9a，10a的位置通過一個位置傳感器11來檢測。在機架4上此外還布置了一個阻滯裝置12，這裝置取決于一種結果，用這個結果一個或兩個直線電機9，10作用于錘頭，和/或取決于一個或兩個直線電機9，10的狀態，借助于一個調整單元13進行調節。尤其是設有阻滯裝置12，用于將錘頭保持在所示的位置s3上，并因此例如可以無危險地更換鍛錘砧座6。在錘頭之上布置了一個制動裝置14，借助于這裝置可以使錘頭3制動，如果這錘頭被直線電機9，10在箭頭方向y上提起太遠和/或太快的話。最后在機架4和錘頭3之間還布置了一個附加加速裝置15作為另外的驅動裝置，借助于這種裝置，可以使錘頭3例如在其向下運動時附帶地加速，如果在向下運動時，在箭頭方向y^’上發現與名義速度有偏差的話。

如果要在一個用虛線表示的工件16上實施鍛錘沖擊，那么通過至少一個直線電機9，10使錘頭3在箭頭方向y^’上加速，其中調整單元13在一個規定的時間之后，和/或取決于規定速度的達到，和/或取決于走過規定的行程，或者說在一個預先規定的行程點，在到達錘頭3的下換向點u之前，使一個或者說兩個直線電機轉換。接著借助于位置傳感器11和/或借助于對隨錘頭運動的次級部分9b,10b的直接監測，由調整單元13來跟蹤直線電機9，10的隨著錘頭3的向下運動繼續變化的位置。最后使直線電機9。10的磁場轉換極性，其中直線電機9，10然后又被激活，用于使錘頭在其向上運動時一起隨動。

在圖2中表示了另外一個鍛錘1的局部剖視簡圖。這個錘設計成對擊錘，并包括有兩個錘頭3，18，它們通過一個液壓裝置相互在箭頭方向y，y^’的運動中耦合連接。液壓耦合連接強制使兩個錘頭3，18反向運動。設計成上錘頭的錘頭3裝有一個鍛模6的上部件5，而設計成下錘頭的錘頭18裝有一個鍛模6的下部件7。圖3所示的剖視圖表示了一個對應于剖面線iii-iii，經過圖2所示的鍛錘1，由此可見，錘頭3由四個直線電機9，10，20和21驅動。這些電機基本上分別包括有一個布置在一個機架4上的初級部件9a,10a，20a，21a和一個布置在錘頭3上的次級部件9b，10b，20b，21b。兩個錘頭3，18的位置s3，s18通過位置傳感器11，22來監測，并將結果傳輸給一個調整單元13。同樣也如圖1所示的簡單鍛錘那樣，圖2和3所示的對擊錘17具有一個制動裝置14、一個阻滯裝置12和一個附加加速裝置15。阻滯裝置22這里包括有第一個閉鎖銷軸12a，通過這銷軸可以使錘頭3閉鎖，還有第二個可以使錘頭18閉鎖的銷軸12b。附加加速裝置15由另外一個直線電機15a構成，這電機需要時作用于錘頭18上。

本發明并不局限于所示的或者所述的實施例。本發明包括在保護權利要求中的發明的改進設計方案。

標號表

1鍛錘

2簡單鍛錘

3錘頭

4機架

56的上部件

6鍛模

76的下部件

8砧座

9，10直線電機

9a,10a9，10的初級部分

9b，10b9，10的次級部分

113的位置傳感器

12阻滯裝置

13調整單元

14制動裝置

15附加加速裝置

15a另外的直線電機

16工件

17對擊錘

18錘頭

19液壓裝置

20，21直線電機

20a，21a20,21的初級部件

20b，21b20,21的次級部件

2218的位置傳感器

l移動軸線

s3，s183或18的位置

u下換向點

y,y’3或18的運動方向。