1.一種電池極耳焊接設備，包括輸送輥道，待焊接極耳的電池模組在所述輸送輥道上輸送，所述輸送輥道上設置有限位裝置對待焊接極耳的電池模組進行限位，其特征在于，所述輸送輥道旁邊設置有焊頭，所述焊頭至少可三軸移位，所述輸送輥道旁邊還設置有傳感器，所述傳感器感應被限位的電池模組中的電芯極耳位置，然后引導所述焊頭移位對準極耳進行焊接，將所述電芯極耳焊接在匯流排上。
2.根據權利要求1所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，所述焊頭安裝在三軸移動平臺上，包括X軸、Y軸、Z軸驅動模組；所述傳感器設置兩組分別對應所述電芯極耳的正負極，分為外側傳感器和內側傳感器，均設置在三軸移動平臺上，包括X軸、Y軸、Z軸驅動模組。
3.根據權利要求2所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，所述焊頭和驅動它的三軸移動平臺構成上模組，所述外側傳感器和驅動它的三軸移動平臺構成中模組，所述內側傳感器和驅動它的三軸移動平臺構成下模組，所述上模組、中模組和下模組中的三組X軸驅動模組由上至下重疊并且平行設置。
4.根據權利要求3所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，所述焊頭安裝在上模組中的Z軸驅動模組上，所述焊頭旁邊還安裝有相機，所述相機拍攝焊接結果以供檢測焊接質量。
5.根據權利要求4所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，所述上模組中的Z軸驅動模組上設置有角度調整裝置，所述焊頭安裝在所述角度調整裝置上，所述角度調整裝置可圍繞Y軸方向旋轉調整所述焊頭的朝向。
6.根據權利要求5所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，所述角度調整裝置包括固定支架，通過所述固定支架安裝在所述上模組中的Z軸驅動模組上，所述固定支架上安裝有轉軸，所述轉軸的外端安裝有焊頭安裝板，所述焊頭安裝在所述焊頭安裝板上，可圍繞所述轉軸轉動，所述固定支架和所述焊頭安裝板之間連接有調整限位裝置。
7.根據權利要求6所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，所述調整限位裝置包括下限位塊和上限位塊，所述下限位塊固定在所述固定支架上，所述上限位塊固定在所述焊頭安裝板上，所述下限位塊和上限位塊之間連接有螺栓，所述螺栓上端安裝有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位塊上帶有限位孔，所述限位柱插裝在所述限位孔中，旋轉所述焊頭安裝板時所述螺母帶動所述螺栓上下移位；所述下限位塊上設置有夾緊塊，所述夾緊塊對所述螺栓的下端夾持固定，旋轉所述焊頭安裝板時松開所述夾緊塊，停止旋轉時擰緊所述夾緊塊。
8.根據權利要求3所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，所述中模組和下模組中的Y軸驅動模組上固定有懸臂，所述懸臂外端設置有豎直的支架，所述傳感器安裝在所述支架頂端，所述懸臂外端正對所述傳感器安裝有傳感器保護套，所述傳感器保護套中設置有上寬下窄的通孔，所述傳感器保護套減少焊接時的污染對所述傳感器的影響。
9.根據權利要求8所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，兩組所述傳感器位于同一高度，并且沿著Y軸方向位于同一直線上。
10.根據權利要求1所述的電池極耳焊接設備，其特征在于，所述焊頭采用激光焊頭，所述傳感器采用光電傳感器；所述輸送輥道中設置有定位塊，對待焊接極耳的電池模組進行限位，所述定位塊由氣缸驅動進行升降。