本發(fā)明涉及移動通信領(lǐng)域,更具體地涉及一種射頻器件接頭安裝裝置及射頻器件接頭安裝方法。
背景技術(shù):
在移動通信系統(tǒng)中使用的射頻器件,例如合路器,濾波器,雙工器等,都需要使用接頭與其他元器件進行信號傳輸。通常的,接頭采用螺釘固定在射頻器件上。接頭設(shè)計有法蘭盤,法蘭盤上開有通孔,射頻器件相應(yīng)位置開有安裝孔,采用螺釘穿過接頭法蘭盤上的通孔,再將螺釘旋緊在射頻器件的安裝孔內(nèi),實現(xiàn)接頭的安裝。在以上操作中,螺釘?shù)乃土弦约靶o螺釘?shù)牟僮骶侨斯げ僮?裝配質(zhì)量和裝配效率低下,投入的人工成本和時間成本大。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
基于此,本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種射頻器件接頭安裝裝置及其安裝方法。
其技術(shù)方案如下:
一種射頻器件接頭安裝裝置,用于將接頭安裝于射頻器件上,包括:底板、設(shè)于底板上的支撐架以及
裝載機構(gòu),可移動地設(shè)置于底板上,射頻器件安裝于裝載機構(gòu)上;
定位機構(gòu),可拆卸地安裝于射頻器件上,將接頭準(zhǔn)確定位于射頻器件上的安裝位置;
移動機構(gòu),將定位后的接頭與射頻器件整體移動,所述移動機構(gòu)設(shè)于底板上,所述移動機構(gòu)與裝載機構(gòu)連接;
檢測機構(gòu),實時檢測射頻器件與接頭的移動位置,所述檢測機構(gòu)設(shè)于支撐架上;
壓緊機構(gòu),在安裝工位將接頭壓緊在射頻器件上,所述壓緊機構(gòu)設(shè)于支撐架上;
螺釘傳送機構(gòu),將螺釘傳送至接頭安裝于射頻器件的安裝位置,所述螺釘傳送機構(gòu)設(shè)于支撐架上;
螺釘緊固機構(gòu),將螺釘旋緊,緊固接頭于射頻器件上,所述螺釘緊固機構(gòu)設(shè)于支撐架上;
控制設(shè)備,所述裝載機構(gòu)、移動機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、螺釘傳送機構(gòu)和螺釘緊固機構(gòu)與控制設(shè)備連接。
操作人員將射頻器件置于裝載機構(gòu)上,再將定位機構(gòu)放置于射頻器件與接頭安裝的安裝面上,將接頭置于定位機構(gòu)內(nèi),使接頭與射頻器件對接,保證接頭位于射頻器件上的準(zhǔn)確安裝位置,啟動移動機構(gòu),將射頻器件與接頭整體移動;當(dāng)檢測機構(gòu)檢測到接頭已移動至安裝工位,控制設(shè)備控制移動機構(gòu)停止移動;壓緊機構(gòu)啟動,在接頭上施加壓力,將接頭壓緊至射頻器件上,確保接頭接地良好;螺釘傳送機構(gòu)啟動,將螺釘傳送至接頭安裝于射頻器件的安裝位置;螺釘緊固機構(gòu)啟動,將螺釘旋緊,緊固接頭于射頻器件。本技術(shù)方案提供的射頻器件接頭安裝裝置自動化裝配接頭及其射頻器件,提高了射頻器件和接頭的裝配質(zhì)量及其裝配效率,節(jié)省人工成本和時間成本。
在其中一個實施例中,所述裝載機構(gòu)包括互相連接的安裝架和夾緊氣缸,所述射頻器件置于安裝架內(nèi),所述夾緊氣缸夾緊所述射頻器件,使所述射頻器件固定在所述安裝架上。
在其中一個實施例中,所述定位機構(gòu)為設(shè)有定位孔和定位槽的定位塊,所述定位槽設(shè)于定位塊底面,所述定位槽與所述射頻器件匹配,所述定位孔貫穿定位塊的頂面和底面,且與所述接頭匹配。所述定位機構(gòu)通過定位槽與所述射頻器件扣合,并且所述接頭設(shè)于所述定位孔內(nèi),保證接頭位于射頻器件的準(zhǔn)確安裝位置而不會隨意偏移。
在其中一個實施例中,所述移動機構(gòu)包括導(dǎo)軌、電機和滾珠絲杠組件,所述滾珠絲杠組件包括滾珠絲杠和套設(shè)于滾珠絲杠上的螺母副,所述電機與滾珠絲杠連接,所述螺母副與裝載機構(gòu)連接,所述裝載機構(gòu)與所述導(dǎo)軌滑動連接。啟動電機后,滾珠絲杠組件將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,使得螺母副在滾珠絲杠上移動,從而帶動裝載機構(gòu)在導(dǎo)軌上移動。另外,電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)裝載機構(gòu)的來回移動。
在其中一個實施例中,所述檢測機構(gòu)為光傳感器。當(dāng)光傳感器檢測到接頭已移動至安裝工位時,電機停止轉(zhuǎn)動,射頻器件和接頭停止移動。
在其中一個實施例中,所述壓緊機構(gòu)包括壓力氣缸和與壓力氣缸連接的壓桿。所述壓力氣缸動作,推動壓桿將接頭壓緊至射頻器件上。
在其中一個實施例中,所述螺釘傳送機構(gòu)包括依次連接的送螺釘機、傳送管道和送螺釘托盤,以及與所述送螺釘托盤連接的送螺釘氣缸。所述送螺釘機將螺釘吹入傳送管道,螺釘經(jīng)傳送管道落入送螺釘托盤,送螺釘氣缸動作,將螺釘送入接頭和射頻器件的安裝孔內(nèi)。
在其中一個實施例中,所述螺釘緊固機構(gòu)包括依次連接的電批、萬向軸和批頭。電批啟動,帶動萬向軸一起轉(zhuǎn)動,電批和萬向軸同時向下運動,通過萬向軸一端的批頭將螺釘旋緊在接頭和射頻器件上,起到緊固作用。
在其中一個實施例中,所述電批、萬向軸和批頭的數(shù)量與接頭上的安裝孔數(shù)量匹配。當(dāng)接頭的法蘭盤以及射頻器件上設(shè)有多個安裝孔時,所述批頭的數(shù)量與安裝孔數(shù)量匹配,因此,多個螺釘可同時旋緊,避免了人工操作的情況下,按照一定的順序依次將螺釘旋緊固定,造成接頭的法蘭盤依次受到不同螺釘?shù)膲壕o力,導(dǎo)致接頭的法蘭盤變形,不能很好地與射頻器件的安裝面接觸,即接地不良好,當(dāng)射頻信號通過接頭時,會由于接地不良而產(chǎn)生無源互調(diào)。
本技術(shù)方案還提供一種射頻器件接頭的安裝方法,所述射頻器件接頭的安裝方法基于上述任一實施例所述的射頻器件接頭安裝裝置,所述安裝方法步驟如下:
步驟一,將射頻器件置于裝載機構(gòu)上;
步驟二,將定位機構(gòu)放置于射頻器件與接頭安裝的安裝面上;
步驟三,將接頭置于定位機構(gòu)內(nèi),使接頭與射頻器件對接;
步驟四,啟動移動機構(gòu),將射頻器件與接頭整體移動;
步驟五,檢測機構(gòu)檢測到接頭已移動至安裝工位,控制設(shè)備控制移動機構(gòu)停止移動;
步驟六,壓緊機構(gòu)啟動,將接頭壓緊至射頻器件上;
步驟七,螺釘傳送機構(gòu)啟動,將螺釘傳送至接頭安裝于射頻器件的安裝位置;
步驟八,螺釘緊固機構(gòu)啟動,將螺釘旋緊,緊固接頭于射頻器件。
本發(fā)明的有益效果在于:
本技術(shù)方案提供的射頻器件接頭安裝裝置自動化裝配,提高了射頻器件和接頭的裝配質(zhì)量及其裝配效率,節(jié)省人工成本和時間成本。
多個螺釘可同時旋緊,避免了人工操作的情況下,按照一定的順序依次將螺釘旋緊固定,造成接頭的法蘭盤依次受到不同螺釘?shù)膲壕o力,導(dǎo)致接頭的法蘭盤變形,不能很好地與射頻器件的安裝面接觸,即接地不良好,當(dāng)射頻信號通過接頭時,會由于接地不良而產(chǎn)生無源互調(diào)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的射頻器件接頭安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的射頻器件接頭安裝裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
10、接頭;20、射頻器件;30、底板;40、支撐架;50、裝載機構(gòu);51、安裝架;52、夾緊氣缸;60、定位機構(gòu);61、定位孔;70、移動機構(gòu);71、導(dǎo)軌;72、電機;73、滾珠絲杠;74、螺母副;80、檢測機構(gòu);90、壓緊機構(gòu);91、壓力氣缸;92、壓桿;100、螺釘傳送機構(gòu);101、送螺釘機;102、傳送管道;103、送螺釘氣缸;110、螺釘緊固機構(gòu);111、電批;112、萬向軸;113、批頭。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及具體實施方式,對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明,并不限定本發(fā)明的保護范圍。
如圖1和圖2所示的一種射頻器件接頭安裝裝置,用于將接頭10安裝于射頻器件20上,所述接頭10設(shè)有法蘭盤,所述法蘭盤上設(shè)有與射頻器件20配合的安裝孔,所述射頻器件接頭安裝裝置包括:底板30、設(shè)于底板30上的支撐架40以及
裝載機構(gòu)50,可移動地設(shè)于底板上,射頻器件20安裝于裝載機構(gòu)50上;
定位機構(gòu)60,可拆卸地安裝于射頻器件20上,將接頭10準(zhǔn)確定位于射頻器件20上的安裝位置;
移動機構(gòu)70,將定位后的接頭10與射頻器件20整體移動,所述移動機構(gòu)70設(shè)于底板30上,所述移動機構(gòu)70與裝載機構(gòu)50連接;
檢測機構(gòu)80,實時檢測射頻器件20與接頭10的移動位置,所述檢測機構(gòu)80設(shè)于支撐架40上;
壓緊機構(gòu)90,在安裝工位將接頭10壓緊在射頻器件20上,所述壓緊機構(gòu)90設(shè)于支撐架40上;
螺釘傳送機構(gòu)100,將螺釘傳送至接頭10安裝于射頻器件20的安裝位置,所述螺釘傳送機構(gòu)100設(shè)于支撐架40上;
螺釘緊固機構(gòu)110,將螺釘旋緊,緊固接頭10于射頻器件20上,所述螺釘緊固機構(gòu)110設(shè)于支撐架40上;
控制設(shè)備(圖中未示出),所述裝載機構(gòu)50、移動機構(gòu)70、檢測機構(gòu)80、壓緊機構(gòu)90、螺釘傳送機構(gòu)100和螺釘緊固機構(gòu)110與控制設(shè)備連接。
操作人員將射頻器件20置于裝載機構(gòu)50上,再將定位機構(gòu)60放置于射頻器件20與接頭10安裝的安裝面上,將接頭10置于定位機構(gòu)60內(nèi),使接頭10與射頻器件20對接,保證接頭10位于射頻器件20上的準(zhǔn)確安裝位置,啟動移動機構(gòu)70,將射頻器件20與接頭10整體移動;當(dāng)檢測機構(gòu)80檢測到接頭10已移動至安裝工位,控制設(shè)備控制移動機構(gòu)70停止移動;壓緊機構(gòu)90啟動,在接頭10上施加壓力,將接頭10壓緊至射頻器件20上,確保接頭10接地良好;螺釘傳送機構(gòu)100啟動,將螺釘傳送至接頭10安裝于射頻器件20的安裝位置;螺釘緊固機構(gòu)110啟動,將螺釘旋緊,緊固接頭10于射頻器件20。本發(fā)明提供的射頻器件接頭安裝裝置自動化裝配接頭及其射頻器件,提高了射頻器件20和接頭10的裝配質(zhì)量及其裝配效率,節(jié)省人工成本和時間成本。
進一步地,所述裝載機構(gòu)50包括互相連接的安裝架51和夾緊氣缸52,所述射頻器件20置于安裝架51內(nèi),所述控制設(shè)備控制夾緊氣缸52夾緊所述射頻器件20,使所述射頻器件20固定在所述安裝架51上。所述裝載機構(gòu)50與移動機構(gòu)70連接,當(dāng)移動機構(gòu)70移動時,帶動所述裝載機構(gòu)50及其上的射頻器件20、接頭10和定位機構(gòu)60移動。
進一步地,所述定位機構(gòu)60為設(shè)有定位孔61和定位槽(圖中未示出)的定位塊,所述定位槽設(shè)于定位塊底面,所述定位槽與所述射頻器件20匹配,所述定位孔61貫穿定位塊的頂面和底面,且與所述接頭10匹配。所述定位機構(gòu)60通過定位槽與所述射頻器件20扣合,并且所述接頭10設(shè)于所述定位孔內(nèi),保證接頭10位于射頻器件20的準(zhǔn)確安裝位置而不會隨意偏移。
進一步地,所述移動機構(gòu)70包括導(dǎo)軌71、電機72和滾珠絲杠組件,所述滾珠絲杠組件包括滾珠絲杠73和套設(shè)于滾珠絲杠73上的螺母副74,所述電機72與滾珠絲杠73連接,所述螺母副74與裝載機構(gòu)50連接,所述裝載機構(gòu)50與所述導(dǎo)軌71滑動連接。具體地,所述裝載機構(gòu)50設(shè)有裝載框架和設(shè)于裝載框架下部的裝載底座,所述射頻器件20安裝于裝載框架上,所述裝載底座滑動設(shè)于所述導(dǎo)軌71上,且所述裝載底座與螺母副74連接。啟動電機72后,滾珠絲杠組件將電機72的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,使得螺母副74在滾珠絲杠73上移動,從而帶動裝載機構(gòu)50在導(dǎo)軌71上移動。另外,電機72的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)裝載機構(gòu)50的來回移動。
進一步地,所述檢測機構(gòu)80為光傳感器。當(dāng)光傳感器檢測到接頭10已移動至安裝工位時,電機72停止轉(zhuǎn)動,射頻器件20和接頭10停止移動。
進一步地,所述壓緊機構(gòu)90包括壓力氣缸91和與壓力氣缸91連接的壓桿92。所述壓力氣缸91動作,推動壓桿92將接頭10壓緊至射頻器件20上。
進一步地,所述螺釘傳送機構(gòu)100包括依次連接的送螺釘機101、傳送管道102和送螺釘托盤,以及與所述送螺釘托盤連接的送螺釘氣缸103。所述送螺釘機101將螺釘吹入傳送管道102,螺釘經(jīng)傳送管道102落入送螺釘托盤,送螺釘氣缸103動作,將螺釘送入接頭10和射頻器件20的安裝孔內(nèi)。
具體地,所述送螺釘機101包括吹螺釘氣缸和螺釘存儲單元,所述吹螺釘氣缸啟動,將螺釘存儲單元內(nèi)的螺釘吹出至傳送管道102。
進一步地,所述螺釘緊固機構(gòu)110包括依次連接的電批111、萬向軸112和批頭113。電批111啟動,帶動萬向軸112一起轉(zhuǎn)動,電批111和萬向軸112同時向下運動,通過萬向軸112一端的批頭113將螺釘旋緊在接頭10和射頻器件20上,起到緊固作用。
優(yōu)選地,所述電批111、萬向軸112和批頭113的數(shù)量與接頭10上的安裝孔數(shù)量匹配。當(dāng)接頭10的法蘭盤以及射頻器件20上設(shè)有多個安裝孔時,所述批頭113的數(shù)量與安裝孔數(shù)量匹配,因此,多個螺釘可同時旋緊,避免了人工操作的情況下,按照一定的順序依次將螺釘旋緊固定,造成接頭10的法蘭盤依次受到不同螺釘?shù)膲壕o力,導(dǎo)致接頭10的法蘭盤變形,不能很好地與射頻器件20的安裝面接觸,即接地不良好,當(dāng)射頻信號通過接頭時,會由于接地不良而產(chǎn)生無源互調(diào)。
當(dāng)射頻器件20上的全部接頭10安裝完畢后,人工取下射頻器件20上的定位機構(gòu),之后控制設(shè)備控制相應(yīng)的夾緊氣缸52松開,人工拆下所述射頻器件20進行卸料。
本實施例還提供一種射頻器件接頭的安裝方法,所述射頻器件接頭的安裝方法基于上述任一實施例所述的射頻器件接頭安裝裝置,所述安裝方法步驟如下:
步驟一,將射頻器件20置于裝載機構(gòu)50上;
步驟二,將定位機構(gòu)60放置于射頻器件20與接頭10安裝的安裝面上;
步驟三,將接頭10置于定位機構(gòu)60內(nèi),使接頭10與射頻器件20對接;
步驟四,啟動移動機構(gòu)70,將射頻器件20與接頭10整體移動;
步驟五,檢測機構(gòu)80檢測到接頭10已移動至安裝工位,控制設(shè)備控制移動機構(gòu)70停止移動;
步驟六,壓緊機構(gòu)90啟動,將接頭10壓緊至射頻器件20上;
步驟七,螺釘傳送機構(gòu)100啟動,將螺釘傳送至接頭10安裝于射頻器件20的安裝位置;
步驟八,螺釘緊固機構(gòu)110啟動,將螺釘旋緊,緊固接頭10于射頻器件20。
進一步地,通常情況下,一個射頻器件20上需安裝多個接頭10,因此,當(dāng)安裝完一個接頭10后,可通過移動機構(gòu)70移動所述射頻器件20,使得射頻器件20與下一個接頭10位于安裝工位上,進行隨后的螺釘壓緊及其旋緊工作。即,在上述安裝方法的基礎(chǔ)上,還可加入步驟九如下:
步驟九,啟動移動機構(gòu)70,將射頻器件20與接頭10整體移動,使得射頻器件20與下一個接頭10位于安裝工位上。
當(dāng)射頻器件20上的全部接頭10安裝完畢后,人工取下射頻器件20上的定位機構(gòu)。
另外,本裝置還可設(shè)置為設(shè)有多個裝載機構(gòu)50,所述多個裝載機構(gòu)均與所述移動機構(gòu)70連接,因此,可同時安裝多個射頻器件20和相應(yīng)的接頭10于多個裝載機構(gòu)上,當(dāng)一個射頻器件20上的所有接頭10安裝完畢后,啟動所述移動機構(gòu),將下一個射頻器件20移動至安裝工位,已安裝好接頭10的射頻器件20可同時進行卸料,人工取下定位機構(gòu)60后,控制設(shè)備控制相應(yīng)的夾緊氣缸52松開,人工拆下所述射頻器件20進行卸料,即下一射頻器件20的安裝以及本次射頻器件20的卸料工作可同時進行,節(jié)省了工時,提高了工作效率。
以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。