機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬鑄造用冒口澆筑后的精加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種冒口打孔打磨一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著熔煉鑄造業(yè)的技術(shù)水平不斷提高，相當(dāng)部分機(jī)械化或智能化生產(chǎn)線逐步應(yīng)用于熔煉鑄造業(yè)，取代人工作業(yè)，尤其是水平分型的鑄造生產(chǎn)方式中，澆冒口工藝技術(shù)仍處于手工作業(yè)水平階段，嚴(yán)重制約了機(jī)械化或智能化生產(chǎn)線的發(fā)展，特別是冒口澆筑后的冒口內(nèi)壁的打磨與底部的打孔工作是分步由人工進(jìn)行加工的，加工速度慢，且加工后的冒口不一致，冒口內(nèi)壁的粗糙度不一致，且冒口底部開孔的位置也不一致，對后期熔煉鑄造產(chǎn)生極大的影響，因此急需一種自動化設(shè)備，將打磨與打孔工作集成為一體，實現(xiàn)打磨打孔工作的同步進(jìn)行，保證冒口加工后的一致性。

在專利號為cn203918047u的中國專利中，公開了一種冒口加工設(shè)備可以對冒口后期在熔煉鑄造后的清理進(jìn)行自動打磨工作，其無法適用于冒口在澆筑后的內(nèi)壁的打磨工作，且其更無法實現(xiàn)冒口打磨與打孔工作的集成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種冒口打孔打磨一體機(jī)，通過機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)，并通過設(shè)置聯(lián)動機(jī)構(gòu)分別連接打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)，利用聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的橫向進(jìn)行同步滑動，同時通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，解決了冒口澆筑后冒口打磨與打孔工作的同步進(jìn)行，保證了冒口在加工完成后內(nèi)壁粗糙度與底部開孔位置的一致性，避免了冒口加工不一致導(dǎo)致鑄造過程中產(chǎn)生的影響。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種冒口打孔打磨一體機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架的頂部中心位置處設(shè)置有冒口定位座，還包括：

打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架頂部的一側(cè)，其沿機(jī)架進(jìn)行橫向滑動對冒口內(nèi)壁進(jìn)行打磨工作，且其包括打磨組件與第一滑動組件；

打孔機(jī)構(gòu)，所述打孔機(jī)構(gòu)相對于所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架頂部的另一側(cè)，其沿機(jī)架進(jìn)行橫向滑動對冒口底部進(jìn)行打孔工作，且其包括打孔組件與第二滑動組件；

聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的頂部，其位于冒口定位座的后側(cè)，且其分別連接所述打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動機(jī)構(gòu)同步帶動打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)沿機(jī)架橫向滑動對冒口分別進(jìn)行打磨和打孔工作，且該聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括推動組件與連接組件；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，其位于所述打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)的下方，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動所述打磨組件與打孔組件旋轉(zhuǎn)對冒口進(jìn)行打磨和打孔工作。

作為改進(jìn)，所述推動組件設(shè)置于冒口定位座的后側(cè)，其與機(jī)架的頂部固定連接，該推動組件包括：

推動氣缸，所述推動氣缸固定設(shè)置于機(jī)架的頂部；

第三滑軌，所述第一滑軌固定設(shè)置于機(jī)架的頂部，其位于推動氣缸的前端；

第三滑塊，所述第一滑塊滑動設(shè)置于第一滑軌上，其與所述推動氣缸的推桿固定連接。

作為改進(jìn)，所述連接組件對稱設(shè)置于推動組件的兩側(cè)，其分別與所述打磨機(jī)構(gòu)以及打孔機(jī)構(gòu)連接，該連接組件包括：

第一連接桿，所述第一連接桿設(shè)置于所述第三滑軌的一側(cè)，其一端與所述第三滑塊鉸接，且其另一端與所述打磨機(jī)構(gòu)鉸接；

第二連接桿，所述第二連接桿對應(yīng)所述第一連接桿設(shè)置于所述第三滑軌的另一側(cè)，其一端與所述第三滑塊鉸接，且其另一端與所述打孔機(jī)構(gòu)鉸接。

作為改進(jìn)，所述打磨組件滑動設(shè)置于第一滑動組件上，該打磨組件包括：

第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一滑動組件的上端，其沿第一組件橫向滑動；

刀座，所述刀座固定設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動軸對應(yīng)冒口定位座的一端；

刀架，所述刀架與所述刀座固定連接，其中部設(shè)置有刀槽；

打磨刀，所述打磨刀對稱滑動設(shè)置于所述刀架的刀槽內(nèi)；

限位圈，所述限位圈套設(shè)于打磨刀的外側(cè)，其下端與所述機(jī)架固定連接，且其位于所述冒口定位座的前端；

若干伸縮彈簧，所述伸縮彈簧均設(shè)置于打磨刀之間，該伸縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，其推動打磨刀向外側(cè)滑動。

作為改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)動軸、刀座、限位圈以及冒口定位座的定位槽均為同心設(shè)置。

作為改進(jìn)，所述第一滑動組件與機(jī)架的頂部固定連接，其位于冒口定位座的一側(cè)，該第一滑動組件包括：

第一滑軌，所述第一滑軌對稱設(shè)置于打磨組件的下方，其與機(jī)架固定連接；

若干第一滑塊，所述第一滑塊均滑動設(shè)置于所述第一滑軌上；

第一連接塊，所述第一連接塊均沿所述第一滑軌的長度方向設(shè)置，其均設(shè)置于所述第一滑塊與所述第一轉(zhuǎn)動軸的之間，且靠近所述冒口定位座的第一連接塊與所述第一連接桿鉸接；

第一氣動彈簧，所述第一氣動彈簧對稱設(shè)置于機(jī)架的橫向兩側(cè)，其一端與所述機(jī)架鉸接，且其另一端與對應(yīng)的所述第一滑塊鉸接。

作為改進(jìn)，所述打孔組件滑動設(shè)置于第二滑動組件上，該打孔組件包括：

第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二滑動組件的上端，其沿第二組件橫向滑動；

鉆頭夾盤，所述鉆頭夾盤固定設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動軸對應(yīng)冒口定位座的一端；

鉆頭，所述鉆頭通過鉆頭夾盤與所述第二轉(zhuǎn)動軸連接。

作為改進(jìn)，所述第二轉(zhuǎn)動軸、鉆頭夾盤、鉆頭以及冒口定位座的定位槽均為同心設(shè)置。

作為改進(jìn)，所述第二滑動組件對應(yīng)所述第一滑動組件設(shè)置于冒口定位座的另一側(cè)，該第二滑動組件包括：

第二滑軌，所述第二滑軌對稱設(shè)置于打孔組件的下方，其與機(jī)架固定連接；

若干第二滑塊，所述第二滑塊均滑動設(shè)置于所述第二滑軌上；

第二連接塊，所述第二連接塊均沿所述第二滑軌的長度方向設(shè)置，其均設(shè)置于所述第二滑塊與所述第二轉(zhuǎn)動軸的之間，且靠近所述冒口定位座的第二連接塊與所述第二連接桿鉸接；

第二氣動彈簧，所述第二氣動彈簧對稱設(shè)置于機(jī)架的橫向兩側(cè)，其一端與所述機(jī)架鉸接，且其另一端與對應(yīng)的所述第二滑塊鉸接。

作為改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置于機(jī)架上，其位于打孔機(jī)構(gòu)的下方；

傳動軸，所述傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架上，其位于所述打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)的下方，且其中部通過皮帶傳動的方式與所述驅(qū)動電機(jī)連接；

第一齒輥，所述第一齒輥位于打磨機(jī)構(gòu)的下方，其套設(shè)于所述傳動軸的端部；

第一從動齒輪，所述第一從動齒輪位于所述第一齒輥的上方，其固定于所述打磨組件上，且其與所述第一齒輥嚙合傳動，并帶動所述打磨組件旋轉(zhuǎn)；

第二齒輥，所述第二齒輥位于打孔機(jī)構(gòu)的下方，其套設(shè)于所述傳動軸的端部；

第二從動齒輪，所述第二從動齒輪位于所述第二齒輥的上方，其固定于所述打孔組件上，且其與所述第二齒輥嚙合傳動，并帶動所述打孔組件旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過利用聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的橫向進(jìn)行同步滑動，同時通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，解決了冒口澆筑后冒口打磨與打孔工作的同步進(jìn)行，保證了冒口在加工完成后內(nèi)壁粗糙度與底部開孔位置的一致性，避免了鑄造過程中，因冒口加工不一致導(dǎo)致鑄造件補(bǔ)縮不一致，造成鑄造件在局部的尺寸存在偏差；

(2)本發(fā)明在設(shè)置聯(lián)動機(jī)構(gòu)時，通過氣缸控制第三滑塊的前后滑動，并通過第一連接桿和第二連接桿分別將打磨機(jī)構(gòu)以及打孔機(jī)構(gòu)連接到第三滑塊上，利用第三滑塊在滑動過程中，改變第一連接桿和第二連接桿與機(jī)架之間夾角的角度，進(jìn)而帶動打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)可以相對冒口定位座發(fā)生滑動，使打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)可以同步滑動至冒口定位座的兩側(cè)，對冒口的內(nèi)壁和底部同步進(jìn)行打磨和打孔工作,實現(xiàn)了打磨機(jī)構(gòu)與打孔機(jī)構(gòu)的同步聯(lián)動；

(3)本發(fā)明在設(shè)置打磨機(jī)構(gòu)時，使打磨刀可以沿刀架進(jìn)行滑動伸縮，進(jìn)而改變對稱設(shè)置的打磨刀的之間的寬度，并且打磨刀的伸縮可以依據(jù)冒口內(nèi)壁在打磨過程中的厚度的改變進(jìn)而調(diào)整，使冒口內(nèi)部的粗糙度打磨精度提高；

(4)本發(fā)明在設(shè)置打磨刀時，利用限位圈與打磨刀的配合，實現(xiàn)打磨刀在由聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動橫向滑動的過程中，可以自動的收縮與釋放，并且用控制限位圈與冒口定位座之間的距離，實現(xiàn)打磨刀在進(jìn)入冒口內(nèi)部后，方可滑動伸縮，避免了打磨刀與冒口干涉，同時，在打磨刀與限位圈之間滑動的過程中，可以利用限位圈內(nèi)層的磨刀石對打磨刀進(jìn)行打磨，保證打磨刀的鋒利；

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、功能完善、工作效率高、加工產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點，尤其適用于金屬鑄造用冒口的打磨打孔技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為本發(fā)明打磨刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中b處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明打孔組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例1：

如圖1所示，一種冒口打孔打磨一體機(jī)，包括機(jī)架1，該機(jī)架1的頂部中心位置處設(shè)置有冒口定位座11，還包括：

打磨機(jī)構(gòu)2，所述打磨機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架1頂部的一側(cè)，其沿機(jī)架1進(jìn)行橫向滑動對冒口內(nèi)壁進(jìn)行打磨工作，且其包括打磨組件21與第一滑動組件22；

打孔機(jī)構(gòu)3，所述打孔機(jī)構(gòu)3相對于所述打磨機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架1頂部的另一側(cè)，其沿機(jī)架1進(jìn)行橫向滑動對冒口底部進(jìn)行打孔工作，且其包括打孔組件31與第二滑動組件32；

聯(lián)動機(jī)構(gòu)4，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)4設(shè)置于機(jī)架1的頂部，其位于冒口定位座11的后側(cè)，且其分別連接所述打磨機(jī)構(gòu)2與打孔機(jī)構(gòu)3，該聯(lián)動機(jī)構(gòu)4同步帶動打磨機(jī)構(gòu)2與打孔機(jī)構(gòu)3沿機(jī)架1橫向滑動對冒口分別進(jìn)行打磨和打孔工作，且該聯(lián)動機(jī)構(gòu)4包括推動組件41與連接組件42；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)5設(shè)置于機(jī)架1上，其位于所述打磨機(jī)構(gòu)2與打孔機(jī)構(gòu)的下方，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)4同步驅(qū)動所述打磨組件21與打孔組件31旋轉(zhuǎn)對冒口進(jìn)行打磨和打孔工作。

需要具體說明的是，所述打磨機(jī)構(gòu)2與打孔機(jī)構(gòu)3對稱設(shè)置于冒口定位座11兩側(cè)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)4帶動打磨組件21沿第一滑動組件22滑動，并且同步帶動打孔組件31沿第二滑動組件32滑動，使打磨組件21與打孔組件31可以同時向冒口定位座11滑動，也可以同時離開冒口定位做11。

如圖2所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述推動組件41設(shè)置于冒口定位座11的后側(cè)，其與機(jī)架1的頂部固定連接，該推動組件41包括：

推動氣缸411，所述推動氣缸411固定設(shè)置于機(jī)架1的頂部；

第三滑軌412，所述第一滑軌412固定設(shè)置于機(jī)架1的頂部，其位于推動氣缸411的前端；

第三滑塊413，所述第一滑塊413滑動設(shè)置于第一滑軌412上，其與所述推動氣缸411的推桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述連接組件42對稱設(shè)置于推動組件41的兩側(cè)，其分別與所述打磨機(jī)構(gòu)2以及打孔機(jī)構(gòu)3連接，該連接組件42包括：

第一連接桿421，所述第一連接桿421設(shè)置于所述第三滑軌412的一側(cè)，其一端與所述第三滑塊413鉸接，且其另一端與所述打磨機(jī)構(gòu)2鉸接；

第二連接桿422，所述第二連接桿422對應(yīng)所述第一連接桿421設(shè)置于所述第三滑軌412的另一側(cè)，其一端與所述第三滑塊413鉸接，且其另一端與所述打孔機(jī)構(gòu)3鉸接。

需要具體說明的是，所述推動氣缸411為慢速控制，其推動速度較緩慢，該推動氣缸411控制第三滑塊413前后滑動，并通過第一連接桿421和第二連接桿422分別將打磨組件21以及打孔組件31連接到第三滑塊413上，利用第三滑塊413在滑動過程中，改變第一連接桿421和第二連接桿422與機(jī)架1之間夾角的角度，進(jìn)而帶動打磨組件21與打孔組件21可以相對冒口定位座11發(fā)生滑動，使打磨組件21與打孔組件31可以同步滑動至冒口定位座11的兩側(cè)，對冒口的內(nèi)壁和底部同步進(jìn)行打磨和打孔工作,實現(xiàn)了打磨機(jī)構(gòu)2與打孔機(jī)構(gòu)3的同步聯(lián)動。

如圖3、圖4、圖5與圖6所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述打磨組件21滑動設(shè)置于第一滑動組件22上，該打磨組件21包括：

第一轉(zhuǎn)動軸211，所述第一轉(zhuǎn)動軸211通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一滑動組件22的上端，其沿第一組件22橫向滑動；

刀座212，所述刀座212固定設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動軸211對應(yīng)冒口定位座11的一端；

刀架213，所述刀架213與所述刀座212固定連接，其中部設(shè)置有刀槽；

打磨刀214，所述打磨刀214對稱滑動設(shè)置于所述刀架213的刀槽內(nèi)；

限位圈215，所述限位圈215套設(shè)于打磨刀214的外側(cè)，其下端與所述機(jī)架1固定連接，且其位于所述冒口定位座11的前端；

若干伸縮彈簧216，所述伸縮彈簧216均設(shè)置于打磨刀214之間，該伸縮彈簧216處于壓縮狀態(tài)，其推動打磨刀214向外側(cè)滑動。

如圖進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動軸211、刀座212、限位圈215以及冒口定位座11的定位槽均為同心設(shè)置。

更進(jìn)一步的，所述第一滑動組件22與機(jī)架1的頂部固定連接，其位于冒口定位座11的一側(cè)，該第一滑動組件22包括：

第一滑軌221，所述第一滑軌221對稱設(shè)置于打磨組件21的下方，其與機(jī)架1固定連接；

若干第一滑塊222，所述第一滑塊222均滑動設(shè)置于所述第一滑軌221上；

第一連接塊223，所述第一連接塊223均沿所述第一滑軌221的長度方向設(shè)置，其均設(shè)置于所述第一滑塊222與所述第一轉(zhuǎn)動軸211的之間，且靠近所述冒口定位座11的第一連接塊223與所述第一連接桿421鉸接；

第一氣動彈簧224，所述第一氣動彈簧224對稱設(shè)置于機(jī)架1的橫向兩側(cè)，其一端與所述機(jī)架1鉸接，且其另一端與對應(yīng)的所述第一滑塊222鉸接。

需要具體說明的是，所述打磨組件21中的打磨刀214可以隨刀座212進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中對冒口的內(nèi)壁進(jìn)行打磨。

進(jìn)一步說明的是，所述打磨刀214可以依靠伸縮彈簧216沿刀架213的橫向伸縮滑動，其在伸縮的過程中改變刀頭到刀座212中心的距離，進(jìn)而可以在打磨的過程中適應(yīng)冒口內(nèi)壁在打磨過程中厚度的變化，且刀架213的末端設(shè)置有凹陷的缺口，可以避免在打磨工作的過程中，刀架213與打孔組件31發(fā)生干涉。

更進(jìn)一步說明的是，所述限位圈215可以在打磨刀214在橫向滑動的過程中收攏打磨刀214，也可以在打磨刀214深入冒口內(nèi)壁時，使打磨刀214自動打開，貼合到冒口的內(nèi)壁上，并且，限位圈215的內(nèi)圈加設(shè)了打磨石，利用打磨石與打磨刀214的相對滑動，對打磨刀214進(jìn)行打磨，使打磨刀214始終保持鋒利。

具體說明的是，所述第一連接塊223用于連接第一滑塊222與第一轉(zhuǎn)動軸211上的軸承座，使打磨組件21整體可以在第一滑軌221上進(jìn)行滑動。

更為具體說明的是，第一氣動彈簧224用于推動打磨組件21沿第一滑軌211滑動。

如圖7所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述打孔組件31滑動設(shè)置于第二滑動組件32上，該打孔組件31包括：

第二轉(zhuǎn)動軸311，所述第二轉(zhuǎn)動軸311通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二滑動組件32的上端，其沿第二組件32橫向滑動；

鉆頭夾盤312，所述鉆頭夾盤312固定設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動軸311對應(yīng)冒口定位座11的一端；

鉆頭313，所述鉆頭313通過鉆頭夾盤312與所述第二轉(zhuǎn)動軸311連接。

進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)動軸311、鉆頭夾盤312、鉆頭313以及冒口定位座11的定位槽均為同心設(shè)置。

更進(jìn)一步的，所述第二滑動組件32對應(yīng)所述第一滑動組件22設(shè)置于冒口定位座11的另一側(cè)，其特征在于，該第二滑動組件32包括：

第二滑軌321，所述第二滑軌321對稱設(shè)置于打孔組件31的下方，其與機(jī)架1固定連接；

若干第二滑塊322，所述第二滑塊322均滑動設(shè)置于所述第二滑軌321上；

第二連接塊323，所述第二連接塊323均沿所述第二滑軌321的長度方向設(shè)置，其均設(shè)置于所述第二滑塊322與所述第二轉(zhuǎn)動軸311的之間，且靠近所述冒口定位座11的第二連接塊323與所述第二連接桿422鉸接；

第二氣動彈簧324，所述第二氣動彈簧324對稱設(shè)置于機(jī)架1的橫向兩側(cè)，其一端與所述機(jī)架1鉸接，且其另一端與對應(yīng)的所述第二滑塊322鉸接。

需要具體說明的是，所述打孔組件31中的鉆頭313可以隨第二轉(zhuǎn)動軸311旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，鉆頭313對冒口的底部進(jìn)行打孔。

進(jìn)一步說明的是，所述第二連接塊323用于連接第二滑塊322與第二旋轉(zhuǎn)軸311上的軸承座，使打孔組件31整體可以在第二滑軌321上進(jìn)行滑動。

更進(jìn)一步說明的是，所述第二氣動彈簧324用于推動打孔組件31進(jìn)行橫向滑動。

實施例2：

圖8為本發(fā)明一種冒口打孔打磨一體機(jī)的實施例二的一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖8所示，其中與實施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區(qū)別點。該實施例二與圖1所示的實施例一的不同之處在于：

如圖8所示，一種冒口打孔打磨一體機(jī)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括：

驅(qū)動電機(jī)51，所述驅(qū)動電機(jī)51固定設(shè)置于機(jī)架1上，其位于打孔機(jī)構(gòu)3的下方；

傳動軸52，所述傳動軸52轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架1上，其位于所述打磨機(jī)構(gòu)2與打孔機(jī)構(gòu)3的下方，且其中部通過皮帶傳動的方式與所述驅(qū)動電機(jī)51連接；

第一齒輥53，所述第一齒輥53位于打磨機(jī)構(gòu)2的下方，其套設(shè)于所述傳動軸52的端部；

第一從動齒輪54，所述第一從動齒輪54位于所述第一齒輥53的上方，其固定于所述打磨組件21上，且其與所述第一齒輥53嚙合傳動，并帶動所述打磨組件21旋轉(zhuǎn)；

第二齒輥55，所述第二齒輥55位于打孔機(jī)構(gòu)3的下方，其套設(shè)于所述傳動軸52的端部；

第二從動齒輪56，所述第二從動齒輪56位于所述第二齒輥55的上方，其固定于所述打孔組件31上，且其與所述第二齒輥55嚙合傳動，并帶動所述打孔組件31旋轉(zhuǎn)。

需要具體說明的是，所述第一從動齒輪54固定設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)軸211上，其通過與第一齒輥53嚙合傳動，由驅(qū)動電機(jī)51帶動第一旋轉(zhuǎn)軸211旋轉(zhuǎn)，使打磨刀214旋轉(zhuǎn)打磨。

進(jìn)一步說明的是，所述第二從動齒輪56固定設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸311上，其通過與第二齒輥55嚙合傳動，由驅(qū)動電機(jī)51帶動第二旋轉(zhuǎn)軸311旋轉(zhuǎn)，使鉆頭313旋轉(zhuǎn)對冒口底部進(jìn)型打孔。

更進(jìn)一步說明的是，驅(qū)動電機(jī)51可以同步帶動第一旋轉(zhuǎn)軸211與第二旋轉(zhuǎn)軸311旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)51可以同時帶動打磨組件21和打孔組件31旋轉(zhuǎn)工作，簡化機(jī)構(gòu)的同時節(jié)約能源。

工作過程如下：

將冒口放置在冒口定位座11上，使冒口的開口對準(zhǔn)打磨機(jī)構(gòu)2，冒口的底部對準(zhǔn)打孔機(jī)構(gòu)3，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)4同步帶動打磨組件21與打孔組件31分別沿第一滑軌221和第二滑軌321進(jìn)行滑動，使打磨組件21中的打磨刀214深入到冒口內(nèi)部對冒口內(nèi)壁進(jìn)行打磨，同時使鉆頭313靠近冒口的底部，利用鉆頭313對冒口底部進(jìn)行打孔，當(dāng)完成冒口打磨和打孔工作后，聯(lián)動機(jī)構(gòu)4又同步帶動打磨組件21與打孔組件31橫向滑動，遠(yuǎn)離冒口定位座11，工作人員從冒口定位座11上取下冒口。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。