本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控轉(zhuǎn)盤式多工位鉆攻組合機(jī)床。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床基本僅具有一種功能，如銑床僅具有銑削的功能，鉆床僅具有鉆孔的功能，攻絲只有攻螺紋的功能，各機(jī)床功能比較單一。同樣地，市場(chǎng)上也有許多多頭機(jī)床，例如多頭鉆床、多頭車床等，可以在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行多點(diǎn)加工，提高了加工效率，但是多頭機(jī)床卻只能進(jìn)行同一種類型的加工工序，例如多頭鉆床，雖然能夠進(jìn)行不同孔徑的深孔加工，但是其加工的類型也只是深孔加工，仍然未解決功能單一的問(wèn)題。而零部件在加工時(shí)根據(jù)加工工藝的要求，通常要有多道加工工序，無(wú)法在一臺(tái)機(jī)床上完成，例如傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)床加工一次只能完成工件上一個(gè)孔或同規(guī)格幾孔的單工序加工，而若要完成工件上一個(gè)工作面上的所有孔及所有工序(比如鉆中心孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲等)，那么就必須采用數(shù)臺(tái)、甚至數(shù)十臺(tái)鉆床組成一條生產(chǎn)流水線來(lái)完成。為了同時(shí)進(jìn)行多道工序的加工，減少了工件的裝夾和定位次數(shù)，減少裝夾的時(shí)間和工作量，市場(chǎng)上已經(jīng)存在轉(zhuǎn)盤式多工位機(jī)床。

然而，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式多工位機(jī)床在每道加工工序中，與工位相對(duì)應(yīng)的加工機(jī)構(gòu)中除刀具外其它各部分均不能移動(dòng)，這樣便導(dǎo)致刀具在工件上的加工位置和加工次數(shù)都比較固定，使得機(jī)床的適用范圍較窄，適用度較低；特別是當(dāng)工件所需要加工的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，如在同一個(gè)面上加工若干個(gè)形狀大小均相同的深孔，那么就需要操作人員對(duì)工件進(jìn)行多次不同位置的裝夾來(lái)進(jìn)行加工，這樣不僅需要花費(fèi)操作人員大量的時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，采用轉(zhuǎn)盤式加工機(jī)床進(jìn)行機(jī)加工，加工過(guò)程中產(chǎn)生的碎屑不能夠得到很好地清理，嚴(yán)重污染工作環(huán)境，影響操作人員的生命健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適用范圍廣，適用度高，加工精度高，大大提高工作效率，碎屑清理方便的數(shù)控轉(zhuǎn)盤式多工位鉆攻組合機(jī)床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種數(shù)控轉(zhuǎn)盤式多工位鉆攻組合機(jī)床，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)座上端面的轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)支架包括底部安裝板、中部安裝板、頂部安裝板以及連接各個(gè)安裝板的支撐柱，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在頂部安裝板上，公轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在底部安裝板和中部安裝板之間，公轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)公轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)盤上分布設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤上的自轉(zhuǎn)盤體，自轉(zhuǎn)盤體上安裝有用于夾固工件的工位夾具，自轉(zhuǎn)盤體底部設(shè)置有自轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)盤下端面對(duì)應(yīng)每個(gè)自轉(zhuǎn)盤體均安裝有自轉(zhuǎn)電機(jī)，自轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)連接；所述頂部安裝板上對(duì)應(yīng)每個(gè)自轉(zhuǎn)盤體均設(shè)置有光電傳感器和鉆攻加工機(jī)構(gòu)；所述頂部安裝板上端面對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤外圈設(shè)置有環(huán)形碎屑積槽，環(huán)形碎屑積槽內(nèi)分布設(shè)置有多個(gè)安裝在轉(zhuǎn)盤外圈的碎屑清掃板，頂部安裝板上對(duì)應(yīng)環(huán)形碎屑積槽開設(shè)有導(dǎo)屑口，導(dǎo)屑口下端與集渣箱體連通。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述鉆攻加工機(jī)構(gòu)包括主軸箱、支架臺(tái)和固定在頂部安裝板上的滑動(dòng)座，所述支架臺(tái)通過(guò)底部的滑動(dòng)底座水平滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)座上端面的水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述主軸箱下方的輸出軸端安裝有加工刀具，主軸箱上方的輸入軸端與上方的加工電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，主軸箱側(cè)壁上安裝豎直滑動(dòng)臺(tái)，豎直滑動(dòng)臺(tái)沿著垂直方向滑動(dòng)安裝在支架臺(tái)上的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述滑動(dòng)座側(cè)端安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)絲杠，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)絲杠與滑動(dòng)底座驅(qū)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述支架臺(tái)頂部安裝有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支架臺(tái)內(nèi)設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)絲杠，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)絲杠與豎直滑動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述中部安裝板上設(shè)置有定位鎖緊機(jī)構(gòu)，定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊電機(jī)和鎖緊座，鎖緊電機(jī)固定中部安裝板下端面，鎖緊座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在中部安裝板上端面，鎖緊座上設(shè)置有限制自轉(zhuǎn)柱自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的卡頭，鎖緊電機(jī)輸出端與鎖緊座驅(qū)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸、公轉(zhuǎn)軸齒輪和轉(zhuǎn)盤齒輪，公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸底端與公轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸頂端套裝固定有公轉(zhuǎn)軸齒輪，公轉(zhuǎn)軸齒輪與轉(zhuǎn)盤底部固定的轉(zhuǎn)盤齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)軸齒輪和自轉(zhuǎn)柱齒輪，自轉(zhuǎn)軸齒輪安裝在自轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，自轉(zhuǎn)軸齒輪與自轉(zhuǎn)柱底部固定的自轉(zhuǎn)柱齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述工位夾具包括安裝在自轉(zhuǎn)盤體上的夾具座板、夾具卡座和夾具氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：工件在其中一個(gè)工位加工完成后，自轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)通過(guò)自轉(zhuǎn)盤體帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)，調(diào)整工件位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工面上進(jìn)行不同位置的多工序加工；當(dāng)工件自轉(zhuǎn)無(wú)法調(diào)整對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟，從而調(diào)整鉆攻加工機(jī)構(gòu)的水平位置，真正實(shí)現(xiàn)全方位多工序同時(shí)加工，實(shí)現(xiàn)一次裝夾、多孔多工序的加工，省時(shí)省力，擴(kuò)大了工件加工的適用范圍，適用度更高；在加工后，通過(guò)氣槍將轉(zhuǎn)盤上碎屑吹進(jìn)環(huán)形碎屑積槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤下次運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤外圈的碎屑清掃板會(huì)將環(huán)形碎屑積槽內(nèi)的碎屑帶進(jìn)導(dǎo)屑口，從而落入集渣箱體內(nèi)部，碎屑清理操作方便；定位鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠有效避免工件加工過(guò)程中轉(zhuǎn)盤和自轉(zhuǎn)盤體的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保加工精確度更高，有助于提高產(chǎn)品品質(zhì)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適用范圍廣，適用度高，加工精度高，大大提高工作效率，碎屑清理方便。

附圖說(shuō)明

圖1為一種數(shù)控轉(zhuǎn)盤式多工位鉆攻組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種數(shù)控轉(zhuǎn)盤式多工位鉆攻組合機(jī)床中旋轉(zhuǎn)機(jī)座俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種數(shù)控轉(zhuǎn)盤式多工位鉆攻組合機(jī)床，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)座上端面的轉(zhuǎn)盤4和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)電機(jī)23，所述旋轉(zhuǎn)支架包括底部安裝板1、中部安裝板2、頂部安裝板3以及連接各個(gè)安裝板的支撐柱22，所述轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在頂部安裝板3上，公轉(zhuǎn)電機(jī)23固定安裝在底部安裝板1和中部安裝板2之間，公轉(zhuǎn)電機(jī)23通過(guò)公轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤4驅(qū)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)盤4上分布設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤4上的自轉(zhuǎn)盤體29，自轉(zhuǎn)盤體29上安裝有用于夾固工件的工位夾具，自轉(zhuǎn)盤體29底部設(shè)置有自轉(zhuǎn)柱17，轉(zhuǎn)盤4下端面對(duì)應(yīng)每個(gè)自轉(zhuǎn)盤體29均安裝有自轉(zhuǎn)電機(jī)18，自轉(zhuǎn)電機(jī)18通過(guò)自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自轉(zhuǎn)柱17驅(qū)動(dòng)連接；所述頂部安裝板3上對(duì)應(yīng)每個(gè)自轉(zhuǎn)盤體29均設(shè)置有光電傳感器15和鉆攻加工機(jī)構(gòu)；所述頂部安裝板3上端面對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤4外圈設(shè)置有環(huán)形碎屑積槽25，環(huán)形碎屑積槽25內(nèi)分布設(shè)置有多個(gè)安裝在轉(zhuǎn)盤4外圈的碎屑清掃板24，頂部安裝板3上對(duì)應(yīng)環(huán)形碎屑積槽25開設(shè)有導(dǎo)屑口26，導(dǎo)屑口26下端與集渣箱體連通。

其中，所述鉆攻加工機(jī)構(gòu)包括主軸箱12、支架臺(tái)8和固定在頂部安裝板3上的滑動(dòng)座6，所述支架臺(tái)8通過(guò)底部的滑動(dòng)底座7水平滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)座6上端面的水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述主軸箱12下方的輸出軸端13安裝有加工刀具14，主軸箱12上方的輸入軸端與上方的加工電機(jī)11驅(qū)動(dòng)連接，主軸箱12側(cè)壁上安裝豎直滑動(dòng)臺(tái)10，豎直滑動(dòng)臺(tái)10沿著垂直方向滑動(dòng)安裝在支架臺(tái)8上的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上。

所述滑動(dòng)座6側(cè)端安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，滑動(dòng)座6內(nèi)設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)絲杠，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)絲杠與滑動(dòng)底座7驅(qū)動(dòng)連接。

所述支架臺(tái)8頂部安裝有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，支架臺(tái)8內(nèi)設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)絲杠，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)絲杠與豎直滑動(dòng)臺(tái)10驅(qū)動(dòng)連接。

所述中部安裝板2上設(shè)置有定位鎖緊機(jī)構(gòu)，定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊電機(jī)21和鎖緊座20，鎖緊電機(jī)21固定中部安裝板2下端面，鎖緊座20轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在中部安裝板2上端面，鎖緊座20上設(shè)置有限制自轉(zhuǎn)柱17自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的卡頭19，鎖緊電機(jī)21輸出端與鎖緊座20驅(qū)動(dòng)連接。當(dāng)自轉(zhuǎn)柱17轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)工位后，通過(guò)鎖緊電機(jī)21帶動(dòng)鎖緊座20上的卡頭19旋轉(zhuǎn)，從而擋住自轉(zhuǎn)柱17的轉(zhuǎn)動(dòng)路線，同時(shí)卡住自轉(zhuǎn)柱17，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)柱17的平穩(wěn)固定，從而使得鉆攻加工機(jī)構(gòu)能夠精準(zhǔn)地對(duì)放置在工位夾具上的工件進(jìn)行機(jī)加工。

所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸16、公轉(zhuǎn)軸齒輪和轉(zhuǎn)盤齒輪15，公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸16底端與公轉(zhuǎn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)連接，公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸16頂端套裝固定有公轉(zhuǎn)軸齒輪，公轉(zhuǎn)軸齒輪與轉(zhuǎn)盤4底部固定的轉(zhuǎn)盤齒輪15嚙合傳動(dòng)連接。

所述自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)軸齒輪和自轉(zhuǎn)柱齒輪，自轉(zhuǎn)軸齒輪安裝在自轉(zhuǎn)電機(jī)18輸出軸上，自轉(zhuǎn)軸齒輪與自轉(zhuǎn)柱17底部固定的自轉(zhuǎn)柱齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

所述工位夾具包括安裝在自轉(zhuǎn)盤體29上的夾具座板30、夾具卡座28和夾具氣缸27。通過(guò)夾具卡座28和夾具氣缸27的配合，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)夾固，夾固更加可靠穩(wěn)定，操作使用方便。

本發(fā)明的工作原理是：工件在其中一個(gè)工位加工完成后，自轉(zhuǎn)電機(jī)18會(huì)通過(guò)自轉(zhuǎn)盤體29帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)，調(diào)整工件位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工面上進(jìn)行不同位置的多工序加工；當(dāng)工件自轉(zhuǎn)無(wú)法調(diào)整到對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開啟，從而調(diào)整鉆攻加工機(jī)構(gòu)的水平位置，真正實(shí)現(xiàn)全方位多工序同時(shí)加工，實(shí)現(xiàn)一次裝夾、多孔多工序的加工，省時(shí)省力，擴(kuò)大了工件加工的適用范圍，適用度更高；在加工后，通過(guò)氣槍將轉(zhuǎn)盤4上碎屑吹進(jìn)環(huán)形碎屑積槽25內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤4下次運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤4外圈的碎屑清掃板24會(huì)將環(huán)形碎屑積槽25內(nèi)的碎屑帶進(jìn)導(dǎo)屑口26，從而落入集渣箱體內(nèi)部，碎屑清理操作方便；定位鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠有效避免工件加工過(guò)程中轉(zhuǎn)盤4和自轉(zhuǎn)盤體29的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保加工精確度更高，有助于提高產(chǎn)品品質(zhì)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。