本發明涉及一種裝配設備，更具體的說是涉及一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備。

背景技術：

在機械行業，常會見到彈簧與鋼珠配合使用的結構，例如，套筒轉換頭和鋼珠彈簧之間的裝配，也需要用到彈簧。目前，采用手工以及現有的裝配設備均無法正常高效的完成其裝配。主要是由于彈簧壓縮力大，同時鋼珠小，裝配過程中容易滑掉。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備，在壓入鋼珠的同時封住套筒轉換頭的開口，防止鋼珠在壓入過程中滑掉。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備，包括機架、設于所述機架上的轉盤、位于所述機架一側的套筒輸送機構、彈簧輸送機構、鋼珠裝配機構、以及卸料通道；

所述轉盤的周緣處設有多個底座，所述轉盤可以繞一豎直轉軸周向轉動帶動所述多個底座周向轉動，使任一底座可以位于所述套筒輸送機構、所述彈簧輸送機構、或者所述鋼珠裝配機構所在的位置；

所述套筒輸送機構、彈簧輸送機構以及鋼珠裝配機構沿所述轉盤的周向轉動方向依次排開，所述卸料通道位于所述鋼珠裝配機構所在的位置；

所述套筒輸送機構用于輸送套筒至所述底座，并且將所述套筒固定在所述底座上；所述彈簧輸送機構用于輸送彈簧至所述底座，并且將所述彈簧固定在所述底座上的所述套筒內；所述鋼珠裝配機構用于將鋼珠壓入所述套筒內，并且將完成裝配的套筒移到卸料通道；

所述鋼珠裝配機構包括水平固定于所述機架上的第一滑臂、豎直固定于所述機架上的第二滑臂、設于所述第二滑臂上的活動臂，所述活動臂可以在所述第一滑臂上水平滑動、在所述第二滑臂上豎直滑動；

所述活動臂包括水平相對的第一夾持塊、第二夾持塊，在夾持狀態下，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊中間形成一豎直的通道；所述活動臂還包括推桿，所述推桿可以沿豎直方向從所述通道中伸出。

作為一種可實施方式，所述第二滑臂通過第一滑塊連接所述第一滑臂，所述第二滑臂固定于所述第一滑塊上，所述第一滑塊可以在所述第一滑臂上水平滑動；所述活動臂通過第二滑塊連接所述第二滑臂，所述活動臂固定于所述第二滑塊上，所述第二滑塊可以在所述第二滑臂上豎直滑動。

作為一種可實施方式，所述第一滑臂位于所述卸料通道所在的位置的端部設有第一氣缸，所述第一氣缸用于驅動所述第一滑塊在所述第一滑臂上水平滑動；

所述第二滑臂的上端部設有第二氣缸，所述第二氣缸為二段式氣缸，所述第二氣缸用于在第一輸出狀態時驅動所述第二滑塊在所述第二滑臂上豎直滑動，在第二輸出狀態時驅動所述推桿沿豎直方向從所述通道中伸出；

所述第二滑塊上設有第三氣缸，所述第三氣缸用于驅動所述第一夾持塊和所述第二夾持塊進行夾持。

作為一種可實施方式，所述底座包括一側設有開口的通槽，所述通槽的槽口朝上，所述開口在所述轉盤處于靜止狀態下與所述套筒輸送機構的輸出端正對；

所述通槽的兩個相對的槽壁上分別設有內凹弧面，所述內凹弧面和所述套筒的側壁配合。

作為一種可實施方式，所述套筒輸送機構包括第一固定架和第一振動盤，所述第一固定架位于所述機架一側，并且和所述機架之間彼此獨立，所述第一振動盤設于所述第一固定架上。

作為一種可實施方式，所述彈簧輸送機構包括第二固定架和第二振動盤，所述第二固定架位于所述機架一側，并且和所述機架之間彼此獨立，所述第二振動盤設于所述第二固定架上。

作為一種可實施方式，所述機架整體呈方形，具有四個側邊緣，所述套筒輸送機構和所述彈簧輸送機構位于所述機架的一側邊緣，所述鋼珠裝配機構和所述卸料通道位于所述機架的另一側邊緣，并且兩側邊緣的位置相鄰。

本發明相比于現有技術的有益效果在于：

本發明提供了一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備，具有套筒輸送機構、彈簧輸送機構、鋼珠裝配機構、以及卸料通道；并且，使用鋼珠裝配機構完成將鋼珠裝配到套筒內和將完成裝配的套筒移到卸料通道兩個功能，具有較高的集成化程度；并且，在壓入鋼珠的同時封住套筒轉換頭的開口，防止鋼珠在壓入過程中滑掉。

附圖說明

圖1為本發明提供的套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備的立體圖；

圖2為圖1提供的套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備中彈簧輸送機構和卸料通道的側視圖；

圖3為圖1提供的套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備中彈簧輸送機構的立體圖；

圖4為圖1提供的套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備中底座的俯視圖。

圖中：1、機架；2、轉盤；3、套筒輸送機構；31、第一固定架；32、第一振動盤；4、彈簧輸送機構；41、第二固定架；42、第二振動盤；5、鋼珠裝配機構；51、第一滑臂；52、第二滑臂；53、活動臂；531、第一夾持塊；532、第二夾持塊；533、推桿；6、卸料通道；7、底座；71、通槽；711、開口；712、內凹弧面；8、第一滑塊；9、第二滑塊；10、第一氣缸；11、第二氣缸；12、第三氣缸。

具體實施方式

以下結合附圖，對本發明上述的和另外的技術特征和優點進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的部分實施例，而不是全部實施例。

參照圖1，本發明提供了一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備，包括機架1、設于機架1上的轉盤2、位于機架1一側的套筒輸送機構3、彈簧輸送機構4、鋼珠裝配機構5、以及卸料通道6。其中，轉盤2的周緣處設有多個底座7，轉盤2可以繞一豎直轉軸周向轉動帶動多個底座7周向轉動，使任一底座7可以位于套筒輸送機構3、彈簧輸送機構4、或者鋼珠裝配機構5所在的位置；這里，通過這個轉盤2驅動，相當于是形成了一個圓周走向的流水線，而這個流水線的位置序次是套筒輸送機構3、彈簧輸送機構4、鋼珠裝配機構5、以及卸料通道6。圖中，套筒輸送機構3、彈簧輸送機構4以及鋼珠裝配機構5沿轉盤2的周向轉動方向依次排開，卸料通道6位于鋼珠裝配機構5所在的位置；實際上，相當于是有3個工位，它們分別是套筒輸送工位、彈簧輸送工位以及鋼珠裝配工位。在套筒輸送工位，套筒輸送機構3用于輸送套筒至底座7，并且將套筒固定在底座7上。在彈簧輸送工位，彈簧輸送機構4用于輸送彈簧至底座7，并且將彈簧固定在底座7上的套筒內。在鋼珠裝配工位，鋼珠裝配機構5用于將鋼珠壓入套筒內，并且將完成裝配的套筒移到卸料通道6。

在一個實施例中，套筒輸送機構3包括第一固定架31和第一振動盤32，第一固定架31位于機架1一側，并且和機架1之間彼此獨立，第一振動盤32設于第一固定架31上。

在一個實施例中，彈簧輸送機構4包括第二固定架41和第二振動盤42，第二固定架41位于機架1一側，并且和機架1之間彼此獨立，第二振動盤42設于第二固定架41上。

這里之所以將套筒輸送機構3和彈簧輸送機構4與機架1獨立開來，是因為振動盤工作會產生振動，而對于彈簧、鋼珠的裝配又是一個相對精密的工序，因此，可以提高設備的精確度。

進一步的，機架1整體呈方形，具有四個側邊緣，套筒輸送機構3和彈簧輸送機構4位于機架1的一側邊緣，鋼珠裝配機構5和卸料通道6位于機架1的另一側邊緣，并且兩側邊緣的位置相鄰。這樣，可以將這三個工作都集中到機架1整體的一側，相當于只占用了半個機架1，騰出了增加其他工作的空間。

參照圖2和圖3，本發明提供了一種套筒轉換頭鋼珠彈簧自動化裝配設備，其要點在于鋼珠裝配機構5，該鋼珠裝配機構5包括水平固定于機架1上的第一滑臂51、豎直固定于機架1上的第二滑臂52、設于第二滑臂52上的活動臂53，活動臂53可以在第一滑臂51上水平滑動、在第二滑臂52上豎直滑動；活動臂53包括水平相對的第一夾持塊531、第二夾持塊532，在夾持狀態下，第一夾持塊531和第二夾持塊532中間形成一豎直的通道；活動臂53還包括推桿533，推桿533可以沿豎直方向從通道中伸出。

實際上，在夾持狀態下，第一夾持塊531和第二夾持塊532的下端面可以抵觸在套筒的開口711處，使位于套筒內的鋼珠在受力過程中不會蹦出。與之配合的，第一夾持塊531和第二夾持塊532中間形成一豎直的通道，通過推桿533可以沿豎直方向從通道中伸出將鋼珠壓入套筒。具體的工作過程是，由外置的送料機構將鋼柱輸送至套筒的開口711處，然后第一夾持塊531和第二夾持塊532處于夾持狀態，限制了鋼柱的活動空間；然后推桿533處于伸出狀態，將鋼珠壓入套筒內；然后將完成裝配的套筒移到卸料通道6。

與之相應的，驅動件的配置是，第一滑臂51位于卸料通道6所在的位置的端部設有第一氣缸10，第一氣缸10用于驅動第一滑塊8在第一滑臂51上水平滑動；第二滑臂52的上端部設有第二氣缸11，第二氣缸11為二段式氣缸，第二氣缸11用于在第一輸出狀態時驅動第二滑塊9在第二滑臂52上豎直滑動，在第二輸出狀態時驅動推桿533沿豎直方向從通道中伸出；第二滑塊9上設有第三氣缸12，第三氣缸12用于驅動第一夾持塊531和第二夾持塊532進行夾持。這里，第一氣缸10負責將完成裝配的套筒移到卸料通道6；第二氣缸11負責將鋼珠壓入套筒內；第三氣缸12負責驅動第一夾持塊531和第二夾持塊532以限制了鋼柱的活動空間。

這里還需要特別指出的是，通過第二氣缸11可以完成兩個動作，首先，驅動第一夾持塊531和第二夾持塊532下移，使第一夾持塊531和第二夾持塊532的端面抵觸在套筒的開口711處，限制了鋼柱的活動空間；其次，驅動推桿533沿豎直方向從通道中伸出，將鋼珠壓入套筒內；相當于是使用了一個氣缸實現了兩個功能，提高了鋼珠裝配機構5的集成化程度。

更加具體的是，第二滑臂52通過第一滑塊8連接第一滑臂51，第二滑臂52固定于第一滑塊8上，第一滑塊8可以在第一滑臂51上水平滑動；活動臂53通過第二滑塊9連接第二滑臂52，活動臂53固定于第二滑塊9上，第二滑塊9可以在第二滑臂52上豎直滑動。

在一個實施例中，如圖4所示，底座7包括一側設有開口711的通槽71，通槽71的槽口朝上，開口711在轉盤2處于靜止狀態下與套筒輸送機構3的輸出端正對；通槽71的兩個相對的槽壁上分別設有內凹弧面712，內凹弧面712和套筒的側壁配合。基于此，套筒輸送機構3將套筒輸送至底座7上后，可以將套筒通過內凹弧面712進行固定。因此，這樣也具有一個定位的效果。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步的詳細說明，應當理解，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限定本發明的保護范圍。特別指出，對于本領域技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。