本發明涉及電子元器件生產技術領域，尤其是涉及一種微型傳聲器智能精密焊接設備。

背景技術：

微型傳聲器是將聲音信號轉換為電信號的能量轉換器件，是和喇叭正好相反的一個器件(電→聲)。微型傳聲器和喇叭是聲音設備的兩個終端，微型傳聲器是輸入，喇叭是輸出。微型傳聲器被廣泛應用到各類通訊設備中，如手機等，其中，微型傳聲器在出廠時，都是先在正負極上焊好導線，這樣以便各類通訊設備在裝配微型傳聲器時，組裝起來更加快速，效率更高。微型傳聲器的傳統焊線方式是，先通過人工手動裁斷導線，并對裁斷的導線的兩端進行剝線處理，使導線兩端的金屬部分顯露在塑膠層外，以便同微型傳聲器的兩個極進行焊接。隨后，工作人員則通過鑷子夾住導線，并將導線端部的金屬部分對準微型傳聲器的極，最后在通過焊槍點錫焊接，使導線端部的金屬部分穩定固定在微型傳聲器的極上，并形成電性導通。這種焊接方式十分呆板，需要耗費極大的人力，而且人為誤差較大，導致劣質產品的產生率極高，嚴重影響了其生產效率以及產品的品質質量。

技術實現要素：

本發明為了解決上述技術問題，提供一種微型傳聲器智能精密焊接設備，能夠取代目前的人工焊接，實現微型傳聲器焊線的自動化，降低了勞動者的勞動強度和生產成本，極大的提高的生產效率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種微型傳聲器智能精密焊接設備，包括導線備料系統、微型傳聲器備料系統和焊接系統，所述的導線備料系統包括布線機構、第一夾線機構、裁線機構、第二夾線機構、第三夾線機構；所述的微型傳聲器備料系統包括上料機構和微型傳聲器焊線工裝；

所述的布線機構能將若干導線分布排列；

所述的第一夾線機構能將所述的若干導線夾持并將導線的一端蘸取焊料；

所述的裁線機構能將所述的若干導線裁斷；

所述的第二夾線機構能夾持裁斷后的若干導線并在導線的另一端蘸取焊料；

所述的第三夾線機構能夾持兩端均蘸取焊料的導線并放置在指定焊接位置；

所述的上料機構能將微型傳聲器放入所述的微型傳聲器焊線工裝；

所述的焊接系統將放置在指定焊接位置的導線與微型傳聲器進行焊接。

優選的，所述的第一夾線機構包括第一氣缸夾爪，所述的第一氣缸夾爪下方設置有第一焊料容器，所述的第一氣缸夾爪由第一旋轉電機驅動旋轉，由第一氣缸驅動產生位移。

優選的，所述的第二夾線機構包括第二氣缸夾爪，所述的第二氣缸夾爪下方設置有第二焊料容器，所述的第二氣缸夾爪由水平設置的水平電缸驅動水平移動，由豎直設置的豎直電缸驅動豎直移動，所述的第二氣缸夾爪由第二旋轉電機驅動旋轉。

優選的，所述的第三夾線機構包括第三氣缸夾爪，所述的第三氣缸夾爪由第三旋轉電機驅動旋轉。

優選的，所述的裁線機構包括裁線刀和驅動氣缸。

優選的，所述的上料機構包括圓盤上料器、上料軌道、旋轉盤和吸取器，所述的圓盤上料器的出料口與上料軌道的入口連接，所述的旋轉盤包括由電機或氣缸驅動旋轉的轉盤本體，所述的轉盤本體的邊緣上設置有以所述的轉盤本體中心對稱的第一凹槽和第二凹槽。所述的第一凹槽對接所述的上料軌道的出口；所述的吸取器設置在轉盤本體上方遠離所述的上料軌道的出口的位置，能將微型傳聲器吸取后放置入所述的微型傳聲器焊線工裝內。

優選的，所述的焊接系統包括電烙鐵，所述的電烙鐵并排設置有若干個焊頭。

優選的，還包括微型傳聲器焊線工裝循環裝置，包括矩形框架，所述的矩形框架內可并排設置有若干個微型傳聲器焊線工裝，所述的矩形框架的四個角上均設置有推動氣缸或電缸。

優選的，所述的旋轉盤與所述的上料軌道出口連接處的凹槽上方設置有圖像識別機構，包括攝像頭和識別系統，所述的吸取器可由伺服電機驅動做軸向旋轉。

優選的，還包括收集裝置，包括設置在所述的矩形框架下方的頂起機構和若干吹氣頭，正對所述的吹氣頭的位置設置有擋板，所述的擋板與所述的吹氣頭之間設置有收集盒。

本發明的優點在于，采用第一夾線機構、裁線機構、第二夾線機構、第三夾線機構將若干導線進行裁剪、剝皮、蘸取焊料并將導線放置在焊接位置；采用自動上料將待焊接的微型傳聲器放入工裝后進行自動焊接，取代了繁雜的人工勞動，極大的提高了生產效率降低生產成本，同時保證了非常高的焊接質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖(正面視角)；

圖2為本發明的結構示意圖(背面視角)；

圖3為排線架的結構示意圖；

圖4為傳遞機構的結構示意圖；

圖5為焊接及上料部分示意圖；

圖6為微型傳聲器焊接工裝的結構示意圖；

圖7為旋轉盤的結構示意圖；

圖8為雙凸輪擺臂機構的結構示意圖；

圖9為卸料工裝的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種微型傳聲器智能精密焊接設備，包括導線備料系統、微型傳聲器備料系統和焊接系統，導線備料系統包括布線機構1、第一夾線機構2、裁線機構3、第二夾線機構4、第三夾線機構6；微型傳聲器備料系統包括上料機構7和微型傳聲器焊線工裝9；布線機構1能將若干導線分布排列，包括線輥架10和排線架11，線輥架10由支架101、上層導線輥103、下層導線輥102及導線托輥104組成；上層導線輥103、下層導線輥102所含的線輥數量一致，均為十個；如圖3所示，排線架11包括排線支架111和若干上下交替排列的從動輥114，排線支架111的左右兩端分別設置有第一布線板112和第二布線板113，第一布線板112和第二布線板113的結構相同，布線板本體上分布有十組導線孔，每組導線孔均由一個正極線孔和一個負極線孔組成。

第一夾線機構2能將上述的十組導線夾持并將導線的一端蘸取焊料；第一夾線機構2包括第一氣缸夾爪20，第一氣缸夾爪20下方設置有第一焊料容器由第一助焊劑盒21和第一焊錫盒22組成，第一氣缸夾爪20由第一旋轉電機23通過鏈輪機構驅動其旋轉，由第一氣缸(圖中未示出)驅動其在旋轉平面內產生位移。

裁線機構3能將導線裁斷，由安裝在裁線刀支架30上的豎直設置的裁線刀31和驅動其豎直往復運動的驅動氣缸(圖中未示出)組成。

第二夾線機構4能夾持裁斷后的導線并在導線的另一端蘸取焊料；第二夾線機構4包括第二氣缸夾爪40，第二氣缸夾爪40的下方設置有第二焊料容器，同樣由第二助焊劑盒41和第二焊錫盒42組成，第二氣缸夾爪40由水平設置的水平電缸43驅動水平移動，由豎直設置的豎直電缸44驅動其豎直方向移動，第二氣缸夾爪40由第二旋轉電機(圖中未示出)驅動旋轉。

如圖5所示，第三夾線機構6能夾持兩端均蘸取焊料的導線并放置在指定焊接位置；如圖5所示，第三夾線機構6包括第三氣缸夾爪60，所述的第三氣缸夾爪60由第三旋轉電機(圖中未示出)驅動旋轉。

如圖4所示，第二夾線機構4和第三夾線機構之間6還有一個傳遞機構5，由一個傳遞氣缸51和一個滑車52組成，滑車52上部設置十組規則排列的小孔，每組小孔包括一個正極導線小孔和一個負極導線小孔，第二夾線機構4將兩端均蘸取焊料的導線插入上述小孔后，傳遞氣缸51推動滑車52水平移動將導線移動至第三夾線機構6的下方。

如圖2和圖6所示，上料機構7包括圓盤上料器70、上料軌道(圖中未示出)、旋轉盤71和吸取器72，上料機構能將微型傳聲器放入微型傳聲器焊線工裝8的微型傳聲器工位凹槽81，微型傳聲器焊線工裝8的板狀的本體80的一端規則排列有十個微型傳聲器工位凹槽81，十個微型傳聲器工位凹槽81均貫通本體80的上下面；圓盤上料器71的出料口與上料軌道的入口連接，如圖7所示，旋轉盤71包括由氣缸(圖中未示出)驅動旋轉的轉盤本體711，轉盤本體711的邊緣上設置有以轉盤本體中心對稱的第一凹槽712和第二凹槽713。第一凹槽712對接所述的上料軌道的出口，當然在工作過程中，第一凹槽712和第二凹槽713由于旋轉會交替換位；吸取器72為豎直設置的筆管形狀，豎直設置在轉盤本體711上方遠離上料軌道的出口的位置，下部為吸口，吸取器72可由伺服電機73驅動做軸向旋轉，能將微型傳聲器吸取后放置入所述的微型傳聲器焊線工8內。如圖8所示，本實施采用了一套雙凸輪擺臂機構74，其結構如圖8所示，包括一個橋狀的擺臂741，其中部設置有鉸接軸740，一端設置有滾輪742，另一端懸掛著吸取器72和伺服電機73的安裝板747，擺臂741靠近滾輪742的那部分擺臂上掛有一個彈簧745，彈簧745的另一端與整體裝置固定，彈簧745的中部連接在水平移動板746上，水平移動板746通過滑動軸連接安裝板747，滾輪742的下方設置有雙凸輪743，雙凸輪743由旋轉馬達75驅動旋轉，雙凸輪743的一個凸輪能夠頂靠滾輪742使其上下擺動，另一個凸輪能夠頂靠水平移動板746使其水平運動，這樣在通過一個旋轉馬達75的驅動就可以使得吸取器72完成上下左右搖擺的動作，即下降-上升-水平移動-下降-上升的一整套動作，這種機械構造的雙凸輪擺臂機構具有工作穩定準確，使用壽命長的優點，相對于采用多個電機或氣缸組合來完成上下左右搖擺的動作具有明顯優勢。旋轉盤71與上料軌道出口連接處的第一凹槽712的上方設置有圖像識別機構，由攝像頭76和圖像自動識別系統組成，其原理為攝像頭76拍攝凹槽內的微型傳聲器的圖像，上傳至圖像自動識別系統，與預先儲存的微型傳聲器的圖像進行對比，計算出兩者的區別角度后對伺服電機73發出旋轉角度的指令，伺服電機73根據此指令作出相應旋轉動作，從而使得微型傳聲器旋轉至正確焊接位置。焊接系統9包括電烙鐵91，電烙鐵91并排設置有五個焊頭，可以將放置在指定焊接位置的導線與微型傳聲器中的五組同時進行焊接，電烙鐵91通過烙鐵移動氣缸92進行豎直方向的移動。還包括微型傳聲器焊線工裝循環裝置93，包括矩形框架94，矩形框架內94可并排設置有若干個微型傳聲器焊線工裝8，矩形框架94的上料位置的下方設置有第四電缸95，用于驅動裝載微型傳聲器的微型傳聲器焊線工裝準確達到焊接指定位置，而其余三個角上均設置有推動氣缸96，從而使得微型傳聲器焊線工裝8能夠在矩形框架94的軌道內循環移動。

如圖1、圖2所示，收集裝置96，包括設置在矩形框架94下方的頂起機構97和十個吹氣頭98，正對所述的吹氣頭的位置設置有擋板99，擋板99與吹氣頭98之間設置有收集盒9a。如圖9所示，頂起機構97由頂起氣缸971和十根頂桿972組成，裝載焊接好的微型傳聲器的微型傳聲器焊線工裝8到達頂起機構97上方后，頂起氣缸97將十根頂桿972頂起，十個焊接好的微型傳聲器被頂離位置，然后被十個吹氣頭98吹向擋板99，被擋落在擋板99下方的收集盒9a內。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，對于一些本領域普通技術人員所熟知的技術內容，此處不再贅述，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。