本發明關于一種裝配機構，尤其是一種用于銷軸裝配機構。
背景技術：
銷軸是一類標準化的緊固件，既可靜態固定連接，亦可與被連接件做相對運動，主要用于兩零件的鉸接處，構成鉸鏈連接。銷軸通常用開口銷鎖定，工作可靠，拆卸方便。
在銷軸的裝配過程中，由于銷軸與其他部件間為過盈配合，其組裝過程往往依靠人工完成，而人工費時費力，且難以保證裝配精度；也出現了一部分的半自動的操作設備，但是效率低，且裝配不穩定。
技術實現要素：
本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種銷軸裝配機構。
為實現上述目的，本發明采取的技術方案是：一種銷軸裝配機構，包括底座、底板，還包括取料機構、壓料機構、導向機構、推料機構；所述壓料機構包括壓料氣缸、壓料固定塊、壓料線性模組；所述壓料氣缸通過壓料底座固定在壓料線性模組上；所述壓料氣缸通過壓料浮動接頭推動壓料固定塊移動；所述推料機構包括頂出氣缸、頂出桿固定塊、頂出桿、推料線性模組；所述頂出氣缸固定在推料線性模組上；所述頂出氣缸推動固定在所述頂出桿固定塊上的頂出桿移動；所述導向機構包括導向線性模組、導向軸、電機；所述電機固定在導向線性模組上，所述電機通過傳動機構驅動所述導向軸旋轉；所述壓料線性模組、取料機構、導向線性模組、推料線性模組固定在所述底板上，所述推料機構和導向機構位于壓料機構的兩側；所述底板通過位移機構固定在底座上。
作為上述技術方案的改進，所述位移機構包括氣缸、氣缸安裝座、線性滑軌、限位擋板、限位塊、墊板；所述氣缸通過氣缸安裝座固定在底座上；所述氣缸通過線性滑軌推動墊板移動；所述底座上設置限位塊；所述墊板上設置限位擋板；所述底板與墊板固定連接。
作為上述技術方案的改進，所述壓料線性模組、導向線性模組、推料線性模組為氣缸和導軌機構或者電機和滾珠絲杠結構。
作為上述技術方案的改進，所述傳動機構為齒輪組。
本發明通過取料機構將銷軸固定好，然后通過壓料機構對銷軸進行定位，然后通過導向機構和頂出機構將銷軸進行裝配，裝配速度快，且裝配精度高。
附圖說明
圖1為銷軸裝配機構的結構示意圖。
圖中，1-氣缸、2-氣缸安裝座、3-底座、4-線性滑軌、5-浮動接頭、6-限位擋板、7-限位塊、8-墊板、9-壓料墊塊、10-壓料線性模組、11-壓料底座、12-壓料氣缸、13-壓料浮動接頭、14-壓料固定塊、15-取料機構、16-頂出氣缸、17-頂出桿固定塊、18-頂出桿、19-導向軸、20-齒輪組、21-電機座、22-電機、23-導向線性模組、24-底板。
具體實施方式
為更好的說明本發明的目的、技術方案和優點，下面將結合具體實施例對本發明作進一步說明。
如圖1所示，一種銷軸裝配機構，包括底座3、底板24，還包括取料機構15、壓料機構、導向機構、推料機構；所述壓料機構包括壓料氣缸12、壓料固定塊14、壓料線性模組10；所述壓料氣缸12通過壓料底座11固定在壓料線性模組上10；所述壓料氣缸12通過壓料浮動接頭13推動壓料固定塊14移動；所述推料機構包括頂出氣缸16、頂出桿固定塊17、頂出桿18、推料線性模組；所述頂出氣缸16固定在推料線性模組上；所述頂出氣缸16推動固定在所述頂出桿固定塊17上的頂出桿18移動；所述導向機構包括導向線性模組、導向軸19、電機22；所述電機22固定在導向線性模組23上，所述電機22通過傳動機構齒輪組20驅動所述導向軸19旋轉，所述電機22通過電機座21固定在導向線性模組23上；所述壓料線性模組10、取料機構15、導向線性模組23、推料線性模組固定在所述底板24上，所述推料機構和導向機構位于壓料機構的兩側；所述底板24通過位移機構固定在底座3上；所述壓料線性模組通過壓料墊板固定在所述底板24上。
所述位移機構包括氣缸1、氣缸安裝座2、線性滑軌4、限位擋板6、限位塊7、墊板8；所述氣缸1通過氣缸安裝座2固定在底座3上；所述氣缸1通過線性滑軌4推動墊板8移動；所述底座3上設置限位塊7；所述墊板8上設置限位擋板6；所述底板24與墊板8固定連接。
所述壓料線性模組10、導向線性模組24、推料線性模組為氣缸和導軌機構或者電機和滾珠絲杠結構。
使用過程中，該機構通過取料機構，將銷軸裝入止料塊；位移機構向下至裝配工件位置；上述壓料機構向下壓住工件，使其上下位置不能躥動；電機22帶動導向軸19旋轉，在導向線性模組的帶動下旋轉的穿過多個工件的孔，直到導向軸19頂住銷軸，電機停止；頂出桿18把銷軸連同頂住的導向軸19一起推入工件的孔中；導向軸19退回到原位；頂出桿18退回；壓料機構退回；位移機構復位。
最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。