本發(fā)明涉及一種折彎機，尤其是一種可以多層換熱器采用分層折彎的折彎機。

背景技術(shù)：

折彎機用于換熱器折彎成g型、u型或l型，是換熱器成形的關(guān)鍵設(shè)備。

換熱器常規(guī)為單層折彎然后組裝，為提高生產(chǎn)效率，采用多層換熱器一次折彎成形，但多層換熱器同時折彎，所需彎矩大，啟動時所需彎矩最大，換熱器與彎模、換熱器片層與層之間相對壓力也最大，因此折彎初期最容易發(fā)生“倒片”現(xiàn)象。

隨著大型中央空調(diào)需求的增大，換熱器的外形尺寸也越來越大，重量也隨之增加，按傳統(tǒng)的工藝，都是人工把換熱器工件抬上工作臺，完成折彎后再將換熱器抬下來，對于大型工件，有時需要多人將工件放入和取出操作很困難，操作困難、費時費力，自動化程度較低。同時，換熱器需要多次折彎，不能自動化完成。

現(xiàn)有的換熱器工件折彎過程是，水平放置在工作臺板上進行折彎的，且在折彎時送料裝置是松開工件的，一次折彎完成后再夾緊工件進行送料，然后進行第二次折彎，這樣夾緊再松開都需要一定的時間，致使一個工作循環(huán)的用時較長，影響折彎效率，尤其是在折彎次數(shù)較多的工件上表現(xiàn)的尤為突出。而且換熱器工件的類型較多，現(xiàn)有折彎機構(gòu)不能適應(yīng)這種狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種可分層折彎、且可自動上下?lián)Q熱器的折彎機。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：臥式折彎機，其特征在于：包括機身、控制器、折彎機構(gòu)和隨動板，所述的折彎機構(gòu)水平設(shè)置在機身上，隨動板設(shè)置在折彎機構(gòu)的工件進料方向上，折彎時，控制器控制工件進到隨動板上，并由隨動板與折彎機構(gòu)限位，折彎機構(gòu)折彎工件，隨動板與折彎機構(gòu)同步動作。

上述折彎機構(gòu)包括壓料板、壓料板旋轉(zhuǎn)件及驅(qū)動壓料板旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的壓料板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、彎模裝置及驅(qū)動彎模裝置旋轉(zhuǎn)的彎模轉(zhuǎn)動機構(gòu)，壓料板連接在壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模的轉(zhuǎn)動中心通過軸承連接到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，壓料板與彎模裝置的彎模板平行。

由于壓料板和彎模裝置的轉(zhuǎn)動采用二個轉(zhuǎn)動機構(gòu)，因此既可以使彎模單獨旋轉(zhuǎn)，也可以使壓料板和彎模同時旋轉(zhuǎn)。

更好地，上述壓料板轉(zhuǎn)動機構(gòu)為第二伺服電機，彎模轉(zhuǎn)動機構(gòu)為第一伺服電機，這樣折彎的距離容易控制。

更好地，上述伺服電機還帶有減速機構(gòu)，這樣折彎的速度更容易控制。

上述壓料板還設(shè)置壓料板移動裝置，壓料板在壓料板移動裝置驅(qū)動下移動，接近或遠(yuǎn)離工件，這樣可以使壓料板與彎模板之間的距離可以隨意變化，能夠方便卸除工件或在折彎過程中夾住、移動工件。

上述壓料板移動裝置包括第三伺服電機和第三減速器，減速器的輸出端連接絲桿，絲桿穿套于安裝在壓料板上的絲桿螺母內(nèi)，通過第三伺服電機驅(qū)動而移動壓料板，從而使壓料板接近或遠(yuǎn)離工件，這樣移動得更平穩(wěn)。

上述壓料板移動裝置還可以為其他動力提供機構(gòu)，例如氣缸，氣缸的活塞桿與壓料板連接，通過氣缸的伸縮而移動壓料板。

上述壓料板設(shè)置在壓料板支撐部件上，壓料板移動裝置設(shè)置在壓料板支撐部件上，壓料板與壓料板支撐部件間通過導(dǎo)向機構(gòu)連接，導(dǎo)向機構(gòu)可以是滑軌滑座型，也可以是導(dǎo)桿軸承型號等其他方式導(dǎo)向機構(gòu)，這樣壓料板移動更平衡，摩擦更小。

上述隨動板還設(shè)置隨動板進料方向隨動機構(gòu)，工件折彎時由隨動板進料方向隨動機構(gòu)主動給力而使隨動板與折彎機構(gòu)更好地同步動作。

上述隨動板進料方向隨動機構(gòu)包括隨動板氣缸和升降托板，隨動板氣缸活塞桿與隨動板連接，隨動板設(shè)置在升降托板上，隨動板與升降托板之間設(shè)置隨動板導(dǎo)向機構(gòu)，通過活塞桿的伸縮，隨動板在隨動板導(dǎo)向機構(gòu)的引導(dǎo)下在升降托板上移動，能夠使安放在隨動板上的工件增加一定的前進動力，使工件折彎時能與折彎機構(gòu)更好地保持同步。

上述隨動板進料方向隨動機構(gòu)也可以使用電機、螺桿螺母型機構(gòu)。

上述隨動板導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝在隨動板上的滑軌和安裝在升降托板上的滑座，滑軌和滑座配合在一起，通過活塞桿的伸縮，隨動板在導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下沿升降托板平穩(wěn)移動。

上述隨動板還設(shè)置隨動板升降機構(gòu)，通過隨動板升降機構(gòu)而使隨動板相對于機身上升或下降上述隨動板升降機構(gòu)包括一個受控制器控制的第四伺服電機和第四減速器、底板、安裝板、導(dǎo)向軸承座、導(dǎo)向桿和上述升降托板，第四減速器安裝在與底板連接的安裝板上，第四減速器上端與升降托板連接，導(dǎo)向軸承座安裝在底板上，導(dǎo)向桿固設(shè)在升降托板上并穿過導(dǎo)向軸承座，底板固定在工作臺上。這樣隨動板由第四伺服電機和第四減速器驅(qū)動，通過導(dǎo)向桿在導(dǎo)向軸承座內(nèi)的滑移相對于工作臺做升降運動。

還在機身上方設(shè)置工作臺，上述隨動板升降機構(gòu)設(shè)置在工作臺上，工作臺與機身間設(shè)有工作臺升降機構(gòu)，工作臺升降機構(gòu)驅(qū)使工作臺相對機身上升或下降。這樣隨動板與機身之間的高度可更靈活地調(diào)整。

上述工作臺升降機構(gòu)包括一個受控制器控制的第五伺服電機和第五減速器、固定在工作臺下方的工作臺導(dǎo)向桿和固定在機身上的工作臺導(dǎo)向軸承座，工作臺導(dǎo)向桿穿過工作臺導(dǎo)向軸承座。這樣通過第五伺服電機驅(qū)動，工作臺通過導(dǎo)向桿在導(dǎo)向軸承座內(nèi)的滑移相對于機身做升降運動。

上述隨動板一側(cè)還設(shè)置輸送工件的輸送裝置，輸送裝置安裝在工作臺上。這樣能更方便地將從其他工序上完成的工件送入臥式折彎機中。

上述隨動板一側(cè)還設(shè)置移動工件的送料裝置，送料裝置將工件送入臥式折彎機的折彎機構(gòu)中，由折彎機構(gòu)對工件進行折彎。

上述送料裝置包括工件夾持機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)及驅(qū)動工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)橫向移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下接近隨動板，將工件送到隨動板上。

上述橫向驅(qū)動裝置包括一個受控制器控制的第六伺服電機、一個與第六伺服電機連接的第二絲桿和安裝在工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)上的第二絲桿螺母，在第六伺服電機的驅(qū)動下，通過第二絲桿和第二絲桿螺母之間的配合，帶動工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)及固定其上的工件夾持機構(gòu)，將工件送到隨動板上。

上述第六伺服電機最好設(shè)置第六減速器，通過第六減速器減速后再驅(qū)動絲桿，這樣能移動工件更平穩(wěn)。

上述工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)與支撐工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)的機身之間最好設(shè)置橫向驅(qū)動裝置導(dǎo)向機構(gòu)，這樣移動更平穩(wěn)可靠，摩擦更小。

上述橫向驅(qū)動裝置導(dǎo)向機構(gòu)包括一個安裝在機身上的滑軌和安裝在工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)上的滑座，第六伺服電機帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動使工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)通過滑座沿著滑軌橫向移動，從而將夾持在工件夾持機構(gòu)上的工件送入隨動板和折彎機構(gòu)中。

上述工件夾持機構(gòu)包括上夾料板、下夾料板、上夾料板驅(qū)動裝置，上夾料板在上夾料板驅(qū)動裝置驅(qū)動下接近或離開下夾料板而夾持工件或脫開工件。

上述工件夾持機構(gòu)固定機構(gòu)上分成升降架和移動架二部分，升降架固定工件夾持機構(gòu)，移動架與橫向驅(qū)動裝置連接，升降架和移動架二部分之間設(shè)置垂直移動機構(gòu)，在垂直移動機構(gòu)作用下，工件夾持機構(gòu)在垂直方向上可以移動。

上述垂直移動機構(gòu)包括一個受控制器控制的第七伺服電機和第七減速器，還包括一個與第七減速器連接的第三絲桿和安裝在升降架上的第三絲桿螺母，第七減速器和第七伺服電機安裝在移動架上，在第七伺服電機和第七減速器的作用下，通過第三絲桿和第三絲桿螺母，使固定在升降架上的工件夾持機構(gòu)垂直移動。

上述升降架和移動架之間還設(shè)置升降架導(dǎo)向機構(gòu)，這樣垂直移動機構(gòu)移動升降架更平穩(wěn)可靠，摩擦更小。

上述升降架導(dǎo)向機構(gòu)包括一個安裝在移動架上的滑軌和安裝在升降架上的滑座，第七伺服電機驅(qū)動第三絲桿轉(zhuǎn)動帶動升降架通過滑座沿著滑軌上下運動。

上述上夾料板驅(qū)動裝置包括一個上夾料板氣缸，氣缸活塞桿與上夾料板連接。

上述上夾料板和下夾持板之間還設(shè)置上夾料板導(dǎo)向機構(gòu)，上夾料板在導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向下，由上夾料板驅(qū)動裝置驅(qū)動而使上夾料板更平穩(wěn)地移動，從而離開或接近下夾料板而夾持工件或釋放工件。

上述上夾料板導(dǎo)向機構(gòu)可以是導(dǎo)柱和導(dǎo)向軸承座機構(gòu)，也可以是滑軌滑座型機構(gòu)，還可以是其他類似機構(gòu)，不再一一列出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)由于采用二個轉(zhuǎn)動機構(gòu)，因此既可以使彎模單獨旋轉(zhuǎn)，也可以使壓料板和彎模同時旋轉(zhuǎn)，既能提高彎曲精度，又能使彎模單獨回轉(zhuǎn)方便復(fù)位，便于工件的多次折彎。

(2)控制器能夠?qū)ぜM出料裝置、折彎機構(gòu)動作、隨動板的高度和隨動速度等進行控制，而且進出料裝置可與換熱器自動流水線配套使用，自動進、出換熱器工件，因此整個工件折彎過程可完全實現(xiàn)自動化，從而提高折彎機的生產(chǎn)效率，減輕操作者的勞動強度，同時也可以提高產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性。

(3)由于壓料板帶移動裝置，壓料時可適合不同層厚、不同層數(shù)換熱器夾緊，適應(yīng)性廣。

(4)通過隨動板及其隨動板進料方向隨動機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)折彎時折彎機構(gòu)與隨動板同步動作，減少工件折彎時的摩擦，提高工件質(zhì)量。

(5)能夠?qū)ぜM行分層折彎，所需的彎矩小，換熱器片與彎模、換熱器片層與層之間相對壓力也小，換熱器片不容易倒片。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例臥式折彎機的立體圖。

圖2為本發(fā)明實施例臥式折彎機中工作臺與隨動板、輸送裝置組合立體圖。

圖3為本發(fā)明實施例工作臺及其升降機構(gòu)與機身的組合立體圖。

圖4為本發(fā)明隨動板及其升降機構(gòu)和進料方向隨動裝置立體圖。

圖5為本發(fā)明壓料板驅(qū)動裝置和導(dǎo)向機構(gòu)立體圖。

圖6為本發(fā)明夾料裝置及機身組合立體圖。

圖7為本發(fā)明折彎機第一次折彎完成時的狀態(tài)。

圖8為本發(fā)明折彎機第一次折彎完成后，彎模繼續(xù)單獨順時針旋轉(zhuǎn)90°。

圖9為本發(fā)明彎模單獨順時針旋轉(zhuǎn)90°后，彎模板和壓料板又同時逆時針旋轉(zhuǎn)90°，上夾料板702下降夾緊工件9準(zhǔn)備送料。

圖10送料完成后，上夾料板上升，彎模板又單獨逆時針旋轉(zhuǎn)90°回到初始位置，準(zhǔn)備第二次折彎時的狀態(tài)。

圖11為本發(fā)明實施例折彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明實施例卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，臥式折彎機，包括機身1、控制器8、彎模3及其第一驅(qū)動機構(gòu)301、第二驅(qū)動機構(gòu)302、壓料板2及其壓料板移動機構(gòu)201、隨動板4、設(shè)于機身上方的工作臺6、安裝在工作臺6上的輸送裝置5和送料裝置7。

如圖11、圖5所示，折彎機構(gòu)包括壓料板2、壓料板旋轉(zhuǎn)件及驅(qū)動壓料板旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的壓料板轉(zhuǎn)動機構(gòu)301、彎模裝置3及驅(qū)動彎模裝置旋轉(zhuǎn)的彎模轉(zhuǎn)動機構(gòu)302，壓料板2連接在壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模的轉(zhuǎn)動軸308通過軸承連接到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模轉(zhuǎn)動機構(gòu)302通過連接法蘭307固定到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模3上安裝彎模板303，壓料板2與彎模裝置的彎模板303平行。

本實施例中，壓料板旋轉(zhuǎn)件分成二部分：彎曲軸套306和彎模座202，彎模座202固定在彎曲軸套306上，壓料板2連接在彎模座202上，彎模的轉(zhuǎn)動軸308通過軸承支撐在彎曲軸套306內(nèi)。

上述折彎機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)301通過兩組齒輪傳動機構(gòu)304和305與彎曲軸套306連接，驅(qū)動機構(gòu)302通過連接法蘭307固定在彎曲軸套306上，彎曲軸套306通過軸承與支撐件310連接。

上述折彎機構(gòu)通過支撐件310的固定法蘭309固定到機身1上。

上述折彎機構(gòu)工作時，其第一驅(qū)動機構(gòu)301通過齒輪傳動機構(gòu)304和305驅(qū)動彎曲軸套306和旋轉(zhuǎn)，從而使壓料板2和彎模板3同時轉(zhuǎn)動，可對工件進行折彎，而當(dāng)?shù)诙?qū)動機構(gòu)302工作時，第二驅(qū)動機構(gòu)302只驅(qū)動彎模3和彎模板303單獨轉(zhuǎn)動，這樣方便彎模板復(fù)位。

如圖5所示，壓料板的移動機構(gòu)包括伺服電機201、固定在壓料板上的絲桿螺母207和固定在伺服電機201變速器輸出軸上的絲桿206，絲桿206穿套在絲桿螺母207上，當(dāng)伺服電機201轉(zhuǎn)動時，通過絲桿206、絲桿螺母207帶動壓料板2上下移動，使壓料板接近或遠(yuǎn)離彎模板。

為更好地引導(dǎo)壓料板2移動，還設(shè)置壓料板2導(dǎo)向機構(gòu)，壓料板2導(dǎo)向機構(gòu)包括垂直固定在彎模座202上的滑軌203和安裝在壓料架205上的滑座204，伺服電機201帶動絲桿206旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿螺母207帶動壓料架205及其上的壓料板2由滑座204沿著滑軌203上下運動，即使壓料板2接近或遠(yuǎn)離彎模板303。

如圖3、圖6所示，工作臺6和機身1間設(shè)有工作臺升降機構(gòu)60，工作臺升降機構(gòu)60包括一個工作臺伺服電機及工作臺減速器601、四個固定在工作臺6下平面的導(dǎo)向桿603和四個固定在機身1上的導(dǎo)向軸承座602，通過工作臺伺服電機601驅(qū)動，工作臺6通過四個導(dǎo)向桿603在四個導(dǎo)向軸承座602內(nèi)的滑移相對于機身1做升降運動。

上述隨動板4與工作臺6間設(shè)有隨動板升降機構(gòu)和進料方向隨動機構(gòu),見圖4。

如圖4所示，上述隨動板升降機構(gòu)包括一個隨動板伺服電機407和一個隨動板減速器408、一個底板406、兩個導(dǎo)向軸承座411、兩個導(dǎo)向桿410和一個升降托板405、一個安裝板409，隨動板減速器408安裝在與底板406連接的安裝板409上，并穿過底板406，隨動板減速器408上端與升降托板405連接，兩個導(dǎo)向軸承座411安裝在底板406上，兩個導(dǎo)向桿410固設(shè)在升降托板405上，底板406固定在工作臺6上。由此，在導(dǎo)向桿410和導(dǎo)向軸承座411的引導(dǎo)下，隨動板伺服電機407通過隨動板減速器408減速后而使升降托板405相對于工作臺6升降。

上述隨動板進料方向隨動機構(gòu)包括氣缸401、滑軌403、滑座402、升降托板405，氣缸401的活塞桿與隨動板4連接，滑軌403固定在隨動板4上，滑座402固定在升降托板405上，滑軌403與滑座402構(gòu)成導(dǎo)向機構(gòu)。氣缸動作時，通過氣缸401活塞桿的伸縮，隨動板4由滑軌403沿著滑座402在進料方向上隨動，給工件提供前進力而減少工件折彎時的阻力。

由此可見，上述隨動板4既可以通過伺服電機407的驅(qū)動而相對工作臺6做升降運動，又可以通過氣缸401的驅(qū)動而相對于工作臺6在進料方向上隨動。

上述輸送裝置5為皮帶輸送裝置，安裝在工作臺6上，與換熱器生產(chǎn)線配套使用，需要折彎或折彎后的換熱器工件放置在皮帶上，通過皮帶輸送，能夠方便運送換熱器工件，從而實現(xiàn)自動上工件。皮帶輸送裝置因較常見，在此不再詳細(xì)論述。

如圖6所示，上述送料裝置7包括一個上夾料板702和一個下夾料板701組成的工件夾持裝置，一個可使上夾料板和下夾料板一起縱向移動的送料驅(qū)動裝置和送料導(dǎo)向機構(gòu)，還包括一個可使上夾料板和下夾料板一起上下運動的驅(qū)動裝置和導(dǎo)向機構(gòu)，還包括一個可使上夾料板單獨上下運動的驅(qū)動裝置和導(dǎo)向機構(gòu)。

上述送料裝置7中可使上夾料板702和下夾料板701一起隨夾料板進料方向移動的移動裝置包括一個帶減速器的夾料板進料方向移動的伺服電機716，減速器輸出軸上安裝同步帶輪718，絲桿715由機身1支撐，絲桿715的一端安裝同步帶輪717，同步帶輪718與同步帶輪717間通過同步帶連接，絲桿螺母(圖中未畫出)穿套在絲桿715上并固定于移動架706內(nèi)。折彎工件時，啟動伺服電機716，由減速器減速后通過同步帶718帶動絲桿715轉(zhuǎn)動，再由絲桿、絲桿螺母配合而帶動移動架706移動，從而帶動連接在移動架706上的升降架703和下夾料板701及連接在升降架703上的上夾料板702一起移動，將固定在上夾料板702和下夾料板701上的工件送到隨動板4上。

上述送料裝置7中可使上夾料板702和下夾料板701一起縱向移動的導(dǎo)向機構(gòu)包括一個安裝在機身1上的滑軌714和安裝在縱向移動架706下方的滑座713，伺服電機716通過同步帶傳動帶動絲桿715轉(zhuǎn)動使縱向移動架706通過滑座713沿著滑軌714縱向移動。

上述送料裝置7可使上夾料板702和下夾料板701一起上下運動的夾料板垂直移動裝置包括一個帶減速器的夾料板上下移動伺服電機707，減速器輸出軸上安裝鏈輪(圖中未畫出)，絲桿705由安裝在移動架706上的支架支撐，上端安裝鏈輪，絲桿螺母704穿套在絲桿705上并固定在升降架703上。動作時，移動伺服電機707通過減速器再通過鏈輪帶動絲桿705轉(zhuǎn)動，再由絲桿螺母704帶動升降架703升降。

上述送料裝置7可使上夾料板702和下夾料板701一起上下運動的導(dǎo)向機構(gòu)包括一個安裝在移動架706上的滑軌709和安裝在升降架703上的滑座710，伺服電機707鏈條傳動帶動絲桿705轉(zhuǎn)動使升降架703通過滑座710沿著滑軌709上下運動。

上述可使上夾料板702單獨上下運動的上夾料板驅(qū)動裝置包括一個氣缸708，氣缸708通過一個安裝支架安裝在升降架703上，氣缸708的活塞桿與上夾料板702連接。

上述可使上夾料板702單獨上下運動的導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個固定在上夾料板702上的導(dǎo)柱711和兩個安裝在升降架703支架上的導(dǎo)向軸承座712，氣缸708活塞桿的伸縮帶動上夾料板702通過兩個導(dǎo)柱711在兩個導(dǎo)向軸承座712內(nèi)的滑移上下運動，從而夾緊或松開換熱器工件，在折彎時松開工件，當(dāng)需要送料時才與下夾料板一起夾緊工件。

如圖12所示，還設(shè)置卸料裝置，其包括推板10、推板驅(qū)動機構(gòu)(圖中未畫出)和壓料架205，推板10上安裝有滑座1001，與滑座相對應(yīng)的滑軌1002安裝在壓料架205的側(cè)面，推板驅(qū)動機構(gòu)與推板10連接，驅(qū)動推板10及其上的滑座1001沿著滑軌1002運動將換熱器工件從壓料板2上卸下。

上述驅(qū)動傳動機構(gòu)有很多種，可以是電機驅(qū)動帶傳動機構(gòu)或機驅(qū)動鏈條傳動機構(gòu)，也可以是其他。

上述折彎機折彎工件時，以折彎單層g形工件為例，需要分三次完成工件的折彎。首先通過控制器8控制，啟動調(diào)整好工作臺6的高度至送料線高度，將換熱器流水線(圖中未畫出)接入臥式折彎機上的輸送裝置5，使換熱器工件自動輸送到隨動板4和下夾料板701上，然后控制器8控制送料裝置7的上夾料板702下降直至與下夾料板701夾緊工件9，再經(jīng)過夾料板移動裝置拖動工件到折彎初始位置后，送料裝置7的上夾料板702上升松開工件，此時與彎模板303平行的壓料板2上升直至與彎模板303夾緊工件開始折彎工作，伺服電機301帶動彎模板303和壓料板2轉(zhuǎn)動折彎工件，第一次折彎完成后，見圖7，伺服電機302帶動彎模3繼續(xù)沿著折彎方向旋轉(zhuǎn)90°后，見圖8，伺服電機301又帶動彎模板303和壓料板2反向轉(zhuǎn)動90°，壓料板2下降到初始位置，上夾料板702下降夾住工件進行送料，見圖9，送到第二次折彎位置，彎模板303繼續(xù)反方向旋轉(zhuǎn)90°，見圖10，壓料板2上升，如是循環(huán)，完成三次折彎工作后，卸料裝置的推板被驅(qū)動將工件推出，輸出折彎好的g形工件。

上述臥式折彎機還能對工件進行分層折彎，分層折彎時，水平工作臺6帶動隨動板4及輸送裝置5下降，下夾料板701托住多層換熱器最上面一層即第一層的管端，先彎第一層；折彎好后彎模復(fù)位，下夾料板701再托住第二層的管端，折彎第二層，使第二層貼住第一層，如是循環(huán)，實現(xiàn)分層折彎。