本發明設計機械加工技術領域，具體為一種油泵轉子類工件鉆孔專用自動化生產線。

背景技術：

油泵轉子類工件側面上有兩組沿圓周陣列分布的孔，這兩組孔分布在工件的不同高度上，每組孔有三至五個。目前，對于油泵轉子類工件的鉆孔、去除毛刺、倒角加工，大多使用加工中心對工件每個孔依次進行鉆孔、去除毛刺、倒角的加工，加工中心的成本相對較高，而且這種加工方式效率較低，此外還有借用鉆模套等工具依靠人工進手動進行工件加工的方式，這種加工方式的缺點仍然是加工效率較低且人工成本較高。油泵轉子類工件周轉工序多，多次裝夾后工件孔的加工精度的不到保障，工件孔的位置度也不穩定。如何實現油泵轉子類工件鉆孔和倒角的高效穩定加工是需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的技術目的是針對現有技術的不足，提供一種生產效率高、且加工精度穩定的油泵轉子類工件鉆孔專用自動化生產線。

本發明的技術方案為：

一種油泵轉子類工件鉆孔專用自動化生產線，其特征在于，包括床身、鉆削模塊組、桁架機械手、龍門式氣動壓緊裝置以及工件收料輸送機構：

所述床身包括底座和安裝在底座上的排成一行的四個工作臺，各工作臺上均安裝有所述鉆削模塊組，所述鉆削模塊組設有均布在工作臺周圍的多個鉆削主軸，且布置在第一、第二工作臺周圍的鉆削主軸相對工作臺的安裝位置相同，用于加工工件上第一位置的孔；布置在第三、第四工作臺周圍的鉆削主軸相對工作臺的安裝位置相同，用于加工工件上第二位置的孔；布置在第一、第三工作臺周圍的鉆削主軸上安裝有鉆孔器，布置在第二、第四工作臺周圍的鉆削主軸上安裝有倒角器；

所述工作臺上安裝有一面兩銷式工裝，用于定位工件；

所述龍門式氣動壓緊裝置包括壓緊機構、壓緊氣缸以及立柱與橫梁構成的門形支架，所述門形支架立在工作臺上方，壓緊氣缸安裝在門形支架上，帶動壓緊機構上下運動；

所述桁架機械手包括桁架支座、桁架橫梁和夾爪，所述桁架支座設置在床身的左右兩端，四個工作臺位于左右兩桁架支座之間，桁架橫梁固定在兩桁架支座上，架設于四個工作臺的上方，所述桁架橫梁上安裝有沿橫梁鋪設的線性滑軌，所述線性滑軌上對應各工作臺分別安裝有一滑塊，所述滑塊上安裝有夾爪及控制夾爪上下運動的驅動機構，所述滑塊通過連接機構與同步帶連接，所述同步帶通過電機帶動；

所述工件收料輸送機構包括第一傳送帶與第二傳送帶，所述第一傳送帶傾斜設置，其進料高端設置在所述線性滑軌末端的下方，出料低端設置在所述第二傳送帶的上方，通過第二傳送帶將工件傳送到收料工位上。

在上述方案的基礎上，進一步改進或優選的方案還包括：

所述工作臺的表面設有圓網狀排水槽，所述圓網狀排水槽由多條同心圓凹槽和與其交錯的徑向凹槽構成。

所述一面兩銷式工裝包括兩個頂部設有錐面的圓柱銷，所述工件上設有對應兩銷的定位孔，且其一定位孔位于工件中心處，另一定位孔位于工件邊緣。

有益效果：

本發明通過同步的機械手在各個工位間轉移工件，實現了工件的線性連續加工，提高了整體生產的自動化水平，且在每個加工工位上無論是鉆孔還是倒角加工都是由多個鉆削主軸一次同步完成的，保證了工件上孔位置度的穩定性。在工件的定位方式上本發明采用一面兩銷式工裝和龍門式氣動壓緊裝置，可確保工件的重復定位精度，從而進一步保證工件加工精度的穩定性；通過工件收料裝置，將已完成加工的工件傳送到收料工位進行集中處理，提高了工件生產的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發明連續生產線的俯視結構示意圖；

圖2為本發明連續生產線單個工位的組成結構示意圖；

圖3為本發明連續生產線的局部放大結構示意圖。

圖4為本發明連續生產線的前視結構示意圖；

圖5為本發明連續生產線的左視結構示意圖；

圖6為具體實施例中油泵轉子工件的結構示意圖；

附圖中：床身(1)、底座（101）、工作臺（102）、鉆削模塊組（2）、鉆削模塊組（3）、鉆削模塊組（4）、鉆削模塊組（5）、鉆削主軸（201）、鉆削主軸（202）、鉆削主軸（203）、鉆削主軸（204）、一面兩銷式工裝（205）、工件（206）、壓緊機構（207）、桁架機械手（6）、桁架支座（601）、桁架橫梁（602）、線性滑軌（603）、同步帶（604）、線性滑塊（605）、連接機構（607）、電機（608）、雙推桿氣缸（609）、氣動夾爪（610）、工件收料輸送機構（7）、第一傳送帶（701）、鋁型材框架（702）、電機（703）、第二傳送帶（704）、鋁型材框架（705）、電機（706）。

具體實施方式

為了進一步闡明本發明的技術方案，下面結合附圖與具體實施例對本發明做進一步的介紹。

如圖1至圖5所示，一種油泵轉子類工件鉆孔專用自動化生產線，包括床身1、鉆削模塊組、桁架機械手6、龍門式氣動壓緊裝置以及工件收料輸送機構7等組成部分。本實施例中，所述工件206如6所示，包括一圓柱形的基體和從基體四周向外伸出的凸齒，工件206沿圓周設有a、b兩組孔，不在同一高度，分布在凸齒兩側，所述a組孔和b組孔均由四個均布的單元孔構成。

所述床身1的底座101設有等距排成一行的四個工作臺，與相應的加工設備構成四個工位，四個作臺依次安裝有鉆削模塊組2，3，4，5，所述鉆削模塊組2，3，4，5設有均布在相應工作臺周圍的多個鉆削主軸，且鉆削模塊組5和鉆削模塊組4的鉆削主軸相對其工作臺的安裝位置相同，用于加工工件206上a組孔；鉆削模塊組3和鉆削模塊組2的鉆削主軸相對其工作臺的安裝位置相同，用于加工工件206上第二位置的b組孔，且鉆削模塊組5、鉆削模塊組3的鉆削主軸上安裝有鉆孔器，鉆削模塊組4、鉆削模塊組2的鉆削主軸上安裝有倒角器。

所述工作臺中部設有冷卻水管，工作臺表面設有圓網狀排水槽，所述圓網狀排水槽由多條同心圓凹槽和與其交錯的徑向凹槽構成。四個工位的加工結構設計相似，以第四工位為例，如圖2所示，工作臺102上安裝有一面兩銷式工裝205、龍門式氣動壓緊裝置和所述鉆削模塊組2。所述一面兩銷式工裝205包括兩個頂部設有錐面的圓柱銷，用于放置工件206，所述工件206上設有對應兩銷的定位孔，其一定位孔位于工件206的中心處，另一定位孔設置在工件206的一個凸齒上。所述龍門式氣動壓緊裝置包括壓緊機構207、壓緊氣缸210以及立柱208與橫梁209構成的門形支架，所述門形支架立在工作臺上方，壓緊氣缸210安裝在門形支架上，帶動壓緊機構207上下運動。所述鉆削模塊組2包括均布在工作臺周圍的鉆削主軸201、鉆削主軸202、鉆削主軸203和鉆削主軸204，可同時完成對所述b組孔4個單元孔的加工。

所述桁架機械手6包括桁架支座601、桁架橫梁602和氣動夾爪610，所述桁架支座601設置在床身1的左右兩端，四個工作臺位于左右兩桁架支座601之間，桁架橫梁602固定在兩桁架支座601上，架設于四個工作臺的上方。桁架橫梁602上安裝有沿橫梁鋪設的線性滑軌603，所述線性滑軌603上對應各工作臺分別設有有一線性滑塊605，所述線性滑塊605上安裝有氣動夾爪610和雙推桿氣缸609，氣動夾爪610用來夾持工件，雙推桿氣缸609用來控制夾爪和工件的上下高度。所述線性滑塊605通過連接機構607與同步帶604連接，在電機608帶動下，線性滑塊605隨著同步帶在滑軌上左右移動，實現工件206在各個工位間的水平移動。

所述工件收料輸送機構7包括第一傳送帶701與第二傳送帶704，所述第一傳送帶701安裝在鋁型材框架702上，由電機703帶動，傾斜設置，其進料高端設置在所述線性滑軌603的下方，出料低端設置在所述第二傳送帶704的上方，通過第二傳送帶704將完成各項加工的工件傳送到收料工位。所述第二傳送帶704水平設置，安裝在鋁型材框架705上，通過電機706帶動，與桁架橫梁602平行。

本發明生產線運行時，通過機械手將工件從各個工作臺上依次傳遞，在第一工作臺上完成對a組孔的鉆孔加工，在第二工作臺上完成對a組孔的去毛刺并倒角加工，在第三工作臺上完成對b組孔的鉆孔加工，在第四工作臺上完成對b組孔的去毛刺并倒角加工。四個氣動夾爪跟隨同步帶可實現四個工件在各工位間的同步傳遞，使各工作臺同步進行工作，有效的提高了工作效率。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，本發明要求保護范圍由所附的權利要求書、說明書及其等效物界定。