本發(fā)明屬于金屬表面處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動上料及穿線的線材開卷機(jī)。

背景技術(shù)：

磨料水射流技術(shù)已用于軋鋼帶材及棒材的冷態(tài)除鱗，用于替代傳統(tǒng)冷態(tài)鋼材表面酸洗，具有環(huán)保無污染的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)前冷態(tài)除鱗速度約15-30m/min，由于中小線材直徑規(guī)格小，如何將小直徑的線材精確的上料及穿線對后續(xù)的除磷作業(yè)的影響很大，而現(xiàn)有技術(shù)中，尚未出現(xiàn)有效的能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料及穿線的線材開卷機(jī)。

因此有必要提出一種新的技術(shù)方案解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料及穿線的線材開卷機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明可采用如下技術(shù)方案：

一種自動上料及穿線的線材開卷機(jī)，包含橫移上料裝置、引線機(jī)械手、開卷機(jī)本體；開卷機(jī)本體上設(shè)有張緊卷芯、穿線導(dǎo)向槽、位于穿線導(dǎo)向槽出口處的穿線夾送輥；張緊卷芯上設(shè)置了沿張緊卷芯徑向移動的張緊板；穿線導(dǎo)向槽入口處與張緊卷芯之間配置有線頭導(dǎo)向板；引線機(jī)械手用以將線材卷的線頭夾緊后，牽引至穿線夾送輥出口，并將線頭放入穿線導(dǎo)向槽和穿線夾送輥中間的穿線通道中。

進(jìn)一步的，橫移上料裝置包含橫移液壓缸，橫移小車；橫移液壓缸驅(qū)動橫移小車通過車輪在軌道上移動。

進(jìn)一步的，當(dāng)張緊卷芯通過拉動線材卷而帶動線材卷旋轉(zhuǎn)時(shí)，線材卷的線頭與線頭導(dǎo)向板接觸被挑出。

進(jìn)一步的，還包括位于穿線通道出口處的拉伸矯直機(jī)，當(dāng)穿線夾送輥夾住線頭后，引線機(jī)械手松開線頭，由穿線夾送輥驅(qū)動線材向拉伸矯直機(jī)放線。

有益效果：本發(fā)明線材開卷機(jī)通過線頭導(dǎo)向板及引線機(jī)械手的配合能夠精確的將線材從張緊卷芯上引出并抓取，同時(shí)放置于穿線通道中，并且不會收到線材直徑大小的影響。張緊板沿張緊卷芯外徑方向移動，使線材卷內(nèi)圈與張緊板貼緊以使線材的抓取及傳輸能夠穩(wěn)定進(jìn)行。

附圖說明

圖1為自動開卷機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動開卷機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖a-a剖面圖；

圖3為自動開卷機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖b-b剖面圖；

具體實(shí)施方式

根據(jù)產(chǎn)量及實(shí)際情況，實(shí)施方式可采用2只以上的線材卷并行通過生產(chǎn)線。作為優(yōu)選實(shí)施方式，下面以供3條線材卷通過的并行式水磨料射流除鱗生產(chǎn)工藝及設(shè)備為對象，就本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)方式作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，自動開卷機(jī)包含：橫移上料裝置15，引線機(jī)械手16，開卷機(jī)本體17。

如圖3所示，橫移上料裝置15包含橫移液壓缸18，橫移小車19。橫移液壓缸18驅(qū)動橫移小車19通過車輪21在軌道22上移動。

如圖3所示，開卷機(jī)本體17上設(shè)有張緊卷芯20，穿線導(dǎo)向槽25，穿線夾送輥26。張緊卷芯上設(shè)置了沿張緊卷芯徑向移動的張緊板23，當(dāng)線材由橫移上料裝置15推入到張緊卷芯20上后，張緊板23沿張緊卷芯外徑方向移動，使線材卷1內(nèi)圈與張緊板23貼緊，當(dāng)張緊卷芯20沿回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動線材卷1一起旋轉(zhuǎn)。在穿線導(dǎo)向槽25入口處與張緊卷芯20之間配置了線頭導(dǎo)向板24，當(dāng)張緊卷芯20帶動線材卷1旋轉(zhuǎn)時(shí)，線頭與線頭導(dǎo)向板24接觸被挑出。引線機(jī)械手16將線材卷線頭夾緊后，牽引至穿線夾送輥26出口，將線頭放入穿線導(dǎo)向槽25和穿線夾送輥26中間的穿線通道中。當(dāng)穿線夾送輥26夾住線頭后，引線機(jī)械手16松開線頭，由穿線夾送輥26驅(qū)動線材向拉伸矯直機(jī)4放線。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的前提下，還可以做出若干推演或替代，這些推演或替代都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種自動上料及穿線的線材開卷機(jī)，包含橫移上料裝置、引線機(jī)械手、開卷機(jī)本體；開卷機(jī)本體上設(shè)有張緊卷芯、穿線導(dǎo)向槽、位于穿線導(dǎo)向槽出口處的穿線夾送輥；張緊卷芯上設(shè)置了沿張緊卷芯徑向移動的張緊板；穿線導(dǎo)向槽入口處與張緊卷芯之間配置有線頭導(dǎo)向板；通過線頭導(dǎo)向板及引線機(jī)械手的配合能夠精確的將線材從張緊卷芯上引出并抓取，同時(shí)放置于穿線通道中，并且不會收到線材直徑大小的影響。張緊板沿張緊卷芯外徑方向移動，使線材卷內(nèi)圈與張緊板貼緊以使線材的抓取及傳輸能夠穩(wěn)定進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：尚啟文;彭東;甄圣明;劉瓊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇省冶金設(shè)計(jì)院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.10.03