本發(fā)明屬于自行車裝配領(lǐng)域，具體涉及一種自行車前三角架機(jī)器人銑削系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前自行車車架的款式日新月異，自行車車架的生產(chǎn)具有個(gè)性化、批量小、輕量化的特點(diǎn)，在對(duì)碳纖維自行車車架成型后，需要進(jìn)行銑削過(guò)線孔作業(yè)。

專利cn205996274u公開(kāi)了一種用于自行車碳纖三角架銑削的裝置，包括有型材框架，型材框架具有一方形的安裝空腔，安裝空腔中設(shè)置有兩個(gè)變位機(jī)底座，變位機(jī)底座上各設(shè)置有一風(fēng)冷銑削電主軸，風(fēng)冷銑削電主軸支承在變位機(jī)底座上，風(fēng)冷銑削電主軸上設(shè)置有銑削頭，所述的兩個(gè)放置座之間固定有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有六軸機(jī)器人和三角架自動(dòng)夾具，三角架自動(dòng)夾具設(shè)置在六軸機(jī)器人的下方，所述六軸機(jī)器人包括機(jī)器人本體，工作臺(tái)上鋪設(shè)有滑軌，機(jī)器人本體通過(guò)一滑塊套設(shè)在上述的滑軌上，機(jī)器人本體上設(shè)置了銑削工具頭，銑削工具頭能做自由擺動(dòng)。能夠滿足不同尺寸工件上任意位置銑孔的要求，提高了銑孔效率，同時(shí)解決了整個(gè)三角架任意位置銑孔難點(diǎn)。

但是,該銑削裝置主要是對(duì)削機(jī)器人的工作效率的提高,而裝卸自行車車架的快慢也影響著自行車車架銑削的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種快速定位鎖緊自行車車架提高銑削效率的自行車前三角架機(jī)器人銑削系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自行車前三角架機(jī)器人銑削系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設(shè)有銑削機(jī)器人，所述銑削機(jī)器人兩側(cè)分別設(shè)有銑削工位，所述銑削工位上分別設(shè)有可快速夾緊的前三腳架銑削夾具，所述底座上還設(shè)有用于控制銑削機(jī)器人的控制柜。

進(jìn)一步的，自行車前三角架機(jī)器人銑削系統(tǒng)，可適用于多種材質(zhì)車架的銑削，如：碳纖維、普通碳鋼、鋁合金等，適應(yīng)種類多。

進(jìn)一步的，所述前三腳架銑削夾具包括安裝橫梁，所述安裝橫梁一端連接有快換安裝座，所述安裝橫梁上分別活動(dòng)設(shè)置有可調(diào)節(jié)安裝座、頭管壓緊裝置并固定設(shè)置有氣缸控制閥，所述安裝橫梁與可調(diào)節(jié)安裝座垂直設(shè)置，所述可調(diào)節(jié)安裝座上活動(dòng)設(shè)置有立管壓緊裝置并固定設(shè)置有五通定位氣動(dòng)壓緊裝置。

進(jìn)一步的，所述安裝橫梁、可調(diào)節(jié)安裝座上均設(shè)有滑槽，所述可調(diào)節(jié)安裝座與頭管壓緊機(jī)構(gòu)能沿著滑槽在安裝橫梁上移動(dòng)，所述立管壓緊機(jī)構(gòu)能沿著滑槽在可調(diào)節(jié)安裝座上移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述頭管壓緊機(jī)構(gòu)包括頭管壓緊裝置和與頭管壓緊裝置活動(dòng)連接的滑動(dòng)橫梁，所述滑動(dòng)橫梁與安裝橫梁活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)橫梁設(shè)有滑槽，所述頭管壓緊裝置能沿著滑槽在滑動(dòng)橫梁上移動(dòng)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)前三角架銑削夾具對(duì)自行車的前三角架進(jìn)行快速定位和夾緊，控制柜可以控制銑削機(jī)器人對(duì)銑削工位上的自行車前三角架進(jìn)行銑削作業(yè)，提高了自行車前三角架銑削效率。減少了裝夾次數(shù)，提高了設(shè)備的利用率。機(jī)器人銑削參數(shù)可根據(jù)不同需求做銑削轉(zhuǎn)速、銑削進(jìn)刀量的自動(dòng)調(diào)整，在一臺(tái)設(shè)備上就可以完成多種銑削工藝。尤其是對(duì)鋁合金以及碳纖維的銑削，其銑削速度快，銑削口光滑無(wú)毛刺。避免了二次打磨。此系統(tǒng)設(shè)置有亞克力板工作房，即保證了人工操作安全，又能觀察機(jī)器人銑削狀態(tài)。

2、本發(fā)明的銑削夾具通過(guò)固定設(shè)置的五通定位氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)自行車前三腳架進(jìn)行初步定位，接著通過(guò)立管壓緊機(jī)構(gòu)和頭管壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)自行車前三腳架進(jìn)行全方位的定位，通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)安裝座和頭管壓緊機(jī)構(gòu)的位置以及通過(guò)氣缸控制閥對(duì)自行車前三腳架進(jìn)行壓緊實(shí)現(xiàn)了自行車前三腳架的快速定位和夾緊。

3、本發(fā)明的銑削夾具通過(guò)設(shè)計(jì)滑槽，可以反復(fù)調(diào)節(jié)各部件的位置，實(shí)現(xiàn)自行車前三腳架的快速裝卸。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明前三腳架銑削夾具的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖中標(biāo)記：1、銑削機(jī)器人；2、底座；3、前三腳架銑削夾具；4、銑削工位；5、控制柜、3-1、安裝橫梁；3-2、滑動(dòng)橫梁；3-3、滑槽；3-4、五通定位氣動(dòng)壓緊裝置；3-5、快換安裝座；3-6、立管壓緊機(jī)構(gòu)；3-7、可調(diào)節(jié)安裝座；3-8、氣缸控制閥；3-9、頭管壓緊裝置；3-10、頭管壓緊裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1～3對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1及圖3所示，一種自行車前三角架機(jī)器人銑削系統(tǒng)，包括底座2，所述底座2上設(shè)有銑削機(jī)器人1，所述銑削機(jī)器人1兩側(cè)分別設(shè)有銑削工位4，所述銑削工位4上分別設(shè)有可快速夾緊的前三腳架銑削夾具3，所述底座2上還設(shè)有用于控制銑削機(jī)器人1的控制柜5。

本實(shí)施例中通過(guò)前三角架銑削夾具3對(duì)自行車的前三角架進(jìn)行快速定位和夾緊，控制柜5可以控制銑削機(jī)器人1對(duì)銑削工位4上的自行車前三角架進(jìn)行銑削作業(yè)，提高了自行車前三角架銑削效率。

如圖2所示，所述前三腳架銑削夾具3包括安裝橫梁3-1，所述安裝橫梁3-1一端連接有快換安裝座3-5，所述安裝橫梁3-1上分別活動(dòng)設(shè)置有可調(diào)節(jié)安裝座3-7、頭管壓緊裝置3-9并固定設(shè)置有氣缸控制閥3-8，所述安裝橫梁3-1與可調(diào)節(jié)安裝座3-7垂直設(shè)置，所述可調(diào)節(jié)安裝座3-7上活動(dòng)設(shè)置有立管壓緊裝置3-6并固定設(shè)置有五通定位氣動(dòng)壓緊裝置3-4。

通過(guò)固定設(shè)置的五通定位氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)3-4對(duì)自行車前三腳架進(jìn)行初步定位，接著通過(guò)立管壓緊機(jī)構(gòu)3-6和頭管壓緊機(jī)構(gòu)3-9對(duì)自行車前三腳架進(jìn)行全方位的定位，通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)安裝座3-7和頭管壓緊機(jī)構(gòu)3-9的位置以及通過(guò)氣缸控制閥3-8對(duì)自行車前三腳架進(jìn)行壓緊實(shí)現(xiàn)了自行車前三腳架的快速定位和夾緊。

所述安裝橫梁3-1、可調(diào)節(jié)安裝座3-7上均設(shè)有滑槽3-3，所述可調(diào)節(jié)安裝座3-7與頭管壓緊機(jī)構(gòu)3-9能沿著滑槽3-3在安裝橫梁3-1上移動(dòng)，所述立管壓緊機(jī)構(gòu)3-6能沿著滑槽3-3在可調(diào)節(jié)安裝座3-7上移動(dòng)。

所述頭管壓緊機(jī)構(gòu)3-9包括頭管壓緊裝置3-10和與頭管壓緊裝置3-10活動(dòng)連接的滑動(dòng)橫梁3-2，所述滑動(dòng)橫梁3-2與安裝橫梁3-1活動(dòng)連接。

所述滑動(dòng)橫梁3-1上設(shè)有滑槽3-3，所述頭管壓緊裝置3-10能沿著滑槽3-3在滑動(dòng)橫梁3-2上移動(dòng)。

通過(guò)設(shè)計(jì)滑槽3-3，可以反復(fù)調(diào)節(jié)各部件的位置，實(shí)現(xiàn)自行車前三腳架的快速裝卸。

如上所述即為本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布了一種自行車前三角架機(jī)器人銑削系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設(shè)有銑削機(jī)器人，所述銑削機(jī)器人兩側(cè)分別設(shè)有銑削工位，所述銑削工位上分別設(shè)有可快速夾緊的前三腳架銑削夾具，所述底座上還設(shè)有用于控制銑削機(jī)器人的控制柜。本發(fā)明通過(guò)前三角架銑削夾具對(duì)自行車的前三角架進(jìn)行快速定位和夾緊，控制柜可以控制銑削機(jī)器人對(duì)銑削工位上的自行車前三角架進(jìn)行銑削作業(yè)，提高了自行車前三角架銑削效率。同時(shí)機(jī)器人通過(guò)變位機(jī)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多角度、多形狀的銑削。

技術(shù)研發(fā)人員：黃生軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都思爾特機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.08.18