本發明屬于機械自動化設備領域，特別涉及一種用于汽車座椅靠背簾的自動成型機。

背景技術：

汽車座椅靠背簾由兩根粗鐵絲形成的主骨架、若干個細鐵絲纏繞粗鐵絲形成的橫跨以及被橫跨穿過的pvc管，成型時需要把這些部件有序組合起來形成一個整體產品，就目前來說，汽車座椅靠背簾成型是半自動化完成的，需要多個設備來共同完成。每個動作工序都需要一臺獨立的設備，一個工序完成后人工搬運轉移到下一個設備繼續進行，這種分步分散成型的方式可以滿足一定的生產要求，但是也存在較大缺陷，多個設備分步操作效率低，設備成本投入大，人工轉移搬運勞動強度大，人工成本高，搬運過程中可能會損壞碰傷產品，影響產品質量良品率不高，成型精準度不高，產品參差不齊美觀度差。

本發明要解決的技術問題是提供一種操作效率高、設備簡單緊湊成本低、無需人工轉移搬運、勞動強度小、人工成本低、產品品質高良品率高、產品美觀度好的汽車座椅靠背簾自動成型機。

技術實現要素：

為解決上述現有技術分步操作效率低、設備成本投入大、人工搬運轉移勞動強度大、人工成本高、產品良品率低、產品參差不齊美觀度差等問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供一種汽車座椅靠背簾自動成型機，包括包皮黑鐵絲放料機構、一組細鐵絲放料機構、pvc管放料機構、機架、兩組同步包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機構、一組細鐵絲成型機構、成品切斷機構和下料導板，所述包皮黑鐵絲放料機構設置在機架前方，所述一組細鐵絲放料機構對稱設置在包皮黑鐵絲放料機構兩端，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機構、細鐵絲成型機構、成品切斷機構、下料導板分別設置在機架上，所述包皮黑鐵絲放料機構、包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機構在同一條水平面上，所述pvc管放料機構設于包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機構之間，所述一組細鐵絲成型機構對稱設置在包皮黑鐵絲成型機構兩側。

作為對本發明的改進，所述包皮黑鐵絲放料機構包括第一放料電機、兩個黑鐵絲放料盤和兩個擺動架，所述第一放料電機通過鏈輪、滾軸同步驅動兩個黑鐵絲放料盤轉動，所述兩個擺動架一一對應活動設置在兩個黑鐵絲放料盤上。

作為對本發明的進一步改進，所述細鐵絲放料機構包括帶電機驅動的細鐵絲放料盤、第一周轉盤、帶電機驅動的拉直盤和第二周轉盤，所述第一周轉盤、第二周轉盤上都設置有感應器。

作為對本發明的進一步改進，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪外包裹有防擦傷皮帶。

作為對本發明的進一步改進，所述包皮黑鐵絲成型機構包括帶有穿心穿料孔的纏繞軸、皿頭螺絲、纏繞軸轉動伺服電機、pvc管進料通道和導向組件，所述皿頭螺絲擰緊在纏繞軸上且與穿心穿料孔間隔一定距離，所述纏繞轉動伺服電機通過同步帶傳遞驅動所述纏繞軸轉動，所述pvc管進料通道延伸至導向組件最末端，所述導向組件包括兩個導向平板和兩個導向平板驅動氣缸。

作為對本發明的進一步改進，所述細鐵絲成型機構包括細鐵絲送料伺服電機、送料輪、細鐵絲切斷刀、細鐵絲切斷刀垂直驅動組件和細鐵絲切斷刀水平移動組件，所述送料輪、穿心穿料孔、導向組件在同一水平面上，所述細鐵絲送料伺服電機驅動送料輪轉動把細鐵絲往前帶，所述細鐵絲切斷刀垂直驅動組件驅動細鐵絲切斷刀在垂直方向上運動并把細鐵絲切斷，所述細鐵絲切斷刀水平移動組件帶動細鐵絲切斷刀在水平方向上移動。

作為對本發明的進一步改進，所述成品切斷機構包括成品切斷刀、成品切斷刀垂直驅動組件、成品切斷刀水平移動電機和傳動絲桿，所述成品切斷刀垂直驅動組件驅動成品切斷刀在垂直方向上移動并把成品切斷，所述成品切斷刀水平移動電機通過皮帶輪傳遞帶動傳動絲桿轉動使成品切斷刀在水平方向上移動。

作為對本發明的進一步改進，所述包皮黑鐵絲成型機構還包括延長導向組件，所述延長導向組件包括兩個上延長導向板、兩個下延長導向板和兩個延長導向驅動氣缸，所述延長導向驅動氣缸通過氣桿與上延長導向板、下延長導向板活動連接。

作為對本發明的進一步改進，還包括人機操作顯示屏和三色狀態指示燈。

作為對本發明的進一步改進，所述機架底部設有移動腳輪。

本發明的有益效果在于：各組件自動進料、幾個成型動作工序集合在一起，操作效率大大提升，設備簡單緊湊成本低，無需人工轉移搬運、勞動強度小、人工成本低、產品品質高良品率高、產品美觀度好。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的結構示意圖。

圖2為本發明中包皮黑鐵絲成型機構、細鐵絲成型機構、成品切斷機構局部放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。

請參閱圖1，一種汽車座椅靠背簾自動成型機，包括包皮黑鐵絲放料機構1、一組細鐵絲放料機構2、pvc管放料機構3、機架4、兩組同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機構6、一組細鐵絲成型機構7、成品切斷機構8和下料導板9，所述包皮黑鐵絲放料機構1設置在機架4前方，所述一組細鐵絲放料機構2對稱設置在包皮黑鐵絲放料機構1兩端，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機構6、細鐵絲成型機構7、成品切斷機構8、下料導板9分別設置在機架4上，所述包皮黑鐵絲放料機構1、包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機構6在同一條水平面上，所述pvc管放料機構3設于包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機構6之間，所述一組細鐵絲成型機構7對稱設置在包皮黑鐵絲成型機構6兩側；

其中，所述包皮黑鐵絲放料機構1包括第一放料電機11、兩個黑鐵絲放料盤12和兩個擺動架13，所述第一放料電機11通過鏈輪、滾軸同步驅動兩個黑鐵絲放料盤12轉動，所述兩個擺動架13一一對應活動設置在兩個黑鐵絲放料盤12上，放料時第一放料電機帶動放料盤轉動，黑鐵絲通過擺動架過渡進入到牽引滾輪中，所述細鐵絲放料機,2包括帶電機驅動的細鐵絲放料盤21、第一周轉盤22、帶電機驅動的拉直盤23和第二周轉盤24，所述第一周轉盤22、第二周轉盤24上都設置有感應器，細鐵絲先通過第一周轉盤周轉，再通過拉直盤拉直，拉直后通過第二周轉盤過渡進入細鐵絲成型機構內，一旦周轉盤內細鐵絲缺料了，感應器自動感應，細鐵絲放料盤和拉直盤的電機就自動開啟啟動進行再次放料，保證通過兩個放料機構自動放料，降低了工人的勞動強度，節省了人工成本。

本發明中，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5外包裹有防擦傷皮帶，這樣即可防止黑鐵絲進入時打滑，也可防止滾輪擦傷黑鐵絲，起到保護作用。

另外，pvc管放料機構3（圖1中由于視圖角度不能完全展現）包括pvc料盤、pvc料盤驅動電機、組合壓輪和壓輪伺服電機，pvc料盤驅動電機驅動pvc料盤轉動放料，放好的料通過組合壓輪帶入，通過壓輪帶入的pvc管經pvc管進料通道進入成型機構內，然后通過切斷刀把pvc管切斷。

如圖2所示，所述包皮黑鐵絲成型機構6包括帶有穿心穿料孔的纏繞軸61、皿頭螺絲62、纏繞軸轉動伺服電機63、pvc管進料通道64和導向組件65，所述皿頭螺絲62擰緊在纏繞軸61上且與穿心穿料孔間隔一定距離，所述纏繞轉動伺服電機63通過同步帶傳遞驅動所述纏繞軸61轉動，所述pvc管進料通道64延伸至導向組件65最末端，所述導向組件65包括兩個導向平板651和兩個導向平板驅動氣缸652，所述細鐵絲成型機構7包括細鐵絲送料伺服電機71、送料輪72、細鐵絲切斷刀73、細鐵絲切斷刀垂直驅動組件74和細鐵絲切斷刀水平移動組件75，所述送料輪72、穿心穿料孔、導向組件65在同一水平面上，所述細鐵絲送料伺服電機71驅動送料輪72轉動把細鐵絲往前帶，所述細鐵絲切斷刀垂直驅動組件74驅動細鐵絲切斷刀37在垂直方向上運動并把細鐵絲切斷，所述細鐵絲切斷刀水平移動組件74帶動細鐵絲切斷刀37在水平方向上移動，這兩個成型機構是整個成型機的關鍵，重中之重，需要詳細說明，黑鐵絲、細鐵絲、pvc管分別通過放料機構放料帶入后，兩根黑鐵絲同時穿過穿心穿料孔并延伸至纏繞軸外，pvc管通過pvc管進料通道一直延伸到導向組件末端，細鐵絲通過送料輪送料再經導向組件導向一直延伸至另一側的纏繞軸側邊并搭靠在黑鐵絲上，細鐵絲在穿過導向組件的同時也會穿透pvc管，細鐵絲送到預定位置后，細鐵絲切斷刀在驅動組件的帶動下把細鐵絲切斷，細鐵絲切斷后切斷刀需要后退一段距離，防止后續纏繞產生干涉，切斷刀后退到位后，纏繞軸轉動伺服電機通過同步帶帶動纏繞軸轉動，黑鐵絲隨著纏繞軸一起轉動，細鐵絲在皿頭螺絲的擋壁作用下自動纏繞在黑鐵絲上，細鐵絲纏繞一圈后黑鐵絲需要向前移動一圈的距離，這樣即可防止在同一位置重復纏繞，重復纏繞動作完成一根細鐵絲的纏繞，一根細鐵絲纏繞完成后黑鐵絲向前移動一定距離，這個距離就是兩個細鐵絲的間距，黑鐵絲移動到位后，第二根細鐵絲再重復上述的纏繞動作，之后再重復若干個纏繞動作，這樣就完成一個產品所有的纏繞成型，一個成品就完成了。

本發明中，所述包皮黑鐵絲成型機構6還包括延長導向組件66，所述延長導向組件66包括兩個上延長導向板661、兩個下延長導向板662和兩個延長導向驅動氣缸663，所述延長導向驅動氣缸663通過氣桿與上延長導向板661、下延長導向板662活動連接，上述提到的成型機構只包括了導向組件，對于短的細鐵絲導向組件夠用，而一些較長的細鐵絲就不夠用，就需要用到延長導向組件，通過氣缸驅動氣桿帶動延長導向板張開收緊。

成品完成后需要把黑鐵絲切斷并把成品流出，所述成品切斷機構8包括成品切斷刀81、成品切斷刀垂直驅動組件82、成品切斷刀水平移動電機83和傳動絲桿84，所述成品切斷刀垂直驅動組件82驅動成品切斷刀81在垂直方向上移動并把成品切斷，所述成品切斷刀水平移動電機83通過皮帶輪傳遞帶動傳動絲桿84轉動使成品切斷刀在水平方向上移動，成品在切斷操作前，成品切斷刀需要退到一個預設位，切斷刀同時相向移動，這樣可防止在纏繞時產生干涉，當所有纏繞完成形成成品，成品切斷刀運動到切斷位置后進行切斷工作，切斷完成后，成品通過下料導板流出。

本發明中，成型機還包括人機操作顯示屏和三色狀態指示燈，通過人機操作顯示屏操作員可以更加方便快捷的進行各項操作，三色狀態指示燈可以實時顯示設備的運行狀態，操作員可以及時把握并可對不同狀況進行有效處理。

本發明中，所述機架4底部設有移動腳輪41，通過移動腳輪設備可以自由移動到不同位置，操作更加方便靈活。

上述提到的驅動組件可以是氣缸、電機、油壓中任一一種，能夠滿足提供動力源即可，其中，兩個黑鐵絲間的距離、細鐵絲間距離、纏繞圈數、纏繞角度、細鐵絲外露距離等都是可調節調整的，這些調整可通過人機操作顯示屏來設定。

成型機中各組件自動進料、幾個成型動作工序集合在一起，操作效率大大提升，設備簡單緊湊成本低，無需人工轉移搬運、勞動強度小、人工成本低、產品品質高良品率高、產品美觀度好。

上述實施例和圖式并非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。