本發明涉及滑軌裝配技術領域，尤其涉及一種滑軌自動裝配機。

背景技術：

滑軌是目前應用十分廣泛的家用抽屜或板體的活動連接部件，其利用內軌、中軌和外軌的相互滑動，實現抽屜或板體的抽出和推入。由于滑軌自身具有較多部件，且其裝配需要鉚接、插接、卡接等手段實現，因而現有的滑軌安裝通常以人手安裝為主。然而，人手操作具有裝配穩定性不強、裝配質量較差的缺陷，大大影響了滑軌裝配后的正常使用。此外，由于滑軌內零部件的大小差異較大，在裝配過程中極容易出現漏缺部件、部件錯位的現象。特別是針對某些部件的鉚接，由于鉚接的部分相對較小，在傳統的加工機床上很難實現自動化鉚接。另外，手動裝配需要耗費大量的勞動力，其裝配效率低下，從而提高了滑軌的加工成本。因此，傳統的滑軌裝配方式仍然有待于進一步改善。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種穩定性強、裝配自動化程度高的滑軌自動裝配機。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為一種滑軌自動裝配機，包括設有裝配工位的機架、設于機架上的電路控制器，設于機架上分別與電路控制器電連接的內軌裝撥膠機構、中軌裝珠巢涂油機構、中軌裝擋塊及套內軌機構、中軌組件裝外珠條及套外軌機構、滑軌輸出機構。

作為本發明的一種改進，所述內軌裝撥膠機構包括依次設于機架上的撥膠送料組件、用于將撥膠和內軌鉚接在一起的鉚接組件及第一輸送組件，所述第一輸送組件包括內軌上料組、第一搬運組、翻轉組和內軌輸出組，所述內軌上料組設于機架的一側，所述內軌輸出組設于機架的另一側，所述第一搬運組設于機架下方，所述翻轉組設于機架上方且與內軌輸出組銜接，所述撥膠送料組件、鉚接組件分別與一組裝配工位相對應。

所述中軌裝珠巢涂油機構包括依次設于機架上的珠巢上料組件、裝滾珠組件、推珠巢組件、第一涂油組件、設于機架下方的第二輸送組件，所述第二輸送組件包括設于機架一側中軌上料組和設于機架下方的第二搬運組；所述機架上設有第一支撐板，所述推珠巢組件、第一涂油組件設于所述第一支撐板上，所述珠巢上料組件與裝滾珠組件連通；所述裝滾珠組件與機架上與其對應的一個裝配工位連通。

所述中軌裝擋塊及套內軌機構設包括設于機架上的擋塊安裝組件、內軌輸送組件，所述擋塊安裝組件包括擋塊輸送組和壓擋塊組，所述擋塊輸送組包括設于機架上的擋塊振動盤、滑槽板、設于滑槽板上的推擋塊氣缸、與推擋塊氣缸缸柱連接且可在滑槽板上移動的擋塊推塊、連接擋塊振動盤出料端口與滑槽板進料口的擋塊輸送板；所述壓擋塊組包括壓擋塊支座、設于壓擋塊支座上方的壓擋塊氣缸，與壓擋塊氣缸缸柱連接的壓擋塊滑塊，所述壓擋塊滑塊下方設有與擋塊相適配的卡槽；所述壓擋塊支座上設有壓擋塊滑座，所述壓擋塊滑塊嵌入所述壓擋塊滑座內；所述壓擋塊滑塊兩側設有開槽，開槽內銷接有鑲塊；所述鑲塊與壓擋塊滑塊之間壓設有彈性件；所述內軌輸送組件與內軌輸出組銜接。

所述中軌組件裝外珠條及套外軌機構包括設于機架上的中軌組件輸送裝置、設于中軌組件輸送裝置出料端口的外珠條上料組件、設于外珠條上料組件出料端口的外軌上料組件、設于外軌上料組件下方的第三搬運組、設于外軌上料組件上方的第二涂油組件，所述機架上設有第二支撐板，所述涂油組件設于第二支撐板上。

所述滑軌輸出機構包括設于機架上的第一固定連板、第二固定連板、設于第一、第二固定連板上的傳送帶組。

所述推珠巢組件包括設于第一支撐板上的第一進給氣缸、與第一進給氣缸缸柱連接的第一升降組、與第一升降組連接的推珠巢塊。

作為本發明的一種改進，所述第一、第二、第三搬運組均包括設于機架下的水平輸送氣缸、與水平輸送氣缸缸柱連接的活動板、設于活動板上的升降導柱、分別設于升降導柱兩端的連接板和頂升氣缸安裝板、通過連桿設于連接板上的搬運尺、設于頂升氣缸安裝板上的頂升氣缸，所述頂升氣缸的缸柱向頂升氣缸安裝板上方伸出并與活動板連接，所述機架上設有讓搬運尺伸出的避讓槽。

機架下方沿內軌輸送方向設有兩個固定板，兩固定板之間設有導桿，活動板上設有套接在所述導桿上的導向套，所述水平輸送氣缸設于其中一個固定板上。

作為本發明的一種改進，所述第一、第二涂油組件包括設于第一、第二支撐板上的第二進給氣缸、與第二進給氣缸缸柱連接的第二升降組、與第二升降組連接的涂油組。

所述第一、第二升降組均包括與第一、第二進給氣缸缸柱連接的側位板、設于側位板上的升降氣缸、與升降氣缸缸柱連接的移位板，推珠巢塊和涂油組與所述側位板連接。

所述涂油組包括設于移位板上的涂油氣缸、與涂油氣缸缸柱連接的油嘴連塊、設于油嘴連塊下方的出油嘴，所述出油嘴上設有進油孔和出油孔。

作為本發明的一種改進，所述撥膠送料組件包括設于機架上的撥膠振動盤、與撥膠振動盤出料端口連接的撥膠推料組和用于將撥膠從撥膠推料組件抓取的撥膠抓取組；所述撥膠抓取組包括設于機架上裝配工位上方的支撐座、設于支撐座上的法蘭板、設于法蘭板上的撥膠定位氣缸、通過連接塊與撥膠定位氣缸缸柱連接的撥膠定位針和帶有撥膠抓爪的手指氣缸；所述支撐座上設有開槽，撥膠抓取組設于開槽上方；所述撥膠推料組件包括設于支撐座上的撥膠推料氣缸和撥膠推料座、與撥膠推料氣缸缸柱連接且可在撥膠推料座內往復移動的撥膠推料塊。

所述鉚接組件包括設于機架上的鉚釘振動盤、設于機架上裝配工位上方的長底板、設于長底板上的沖鉚釘組、設于長底板下方與沖鉚釘組相對應的翻鉚釘組、設于沖鉚釘組上的分鉚釘組；所述分鉚釘組包括鉚釘落料板、設于鉚釘落料板上的分鉚氣缸板、設于分鉚氣缸板上的分鉚氣缸、與分鉚氣缸缸柱連接的分鉚滑塊，所述鉚釘落料板通過落料板固定塊設于沖鉚釘組上，鉚釘落料板一端與鉚釘振動盤出料端口連接另一端與沖鉚釘組進料端口連接，所述分鉚滑塊上設有第一分鉚釘槽和第二分鉚釘槽，所述第一分鉚釘槽和第二分鉚釘槽相互連通且可分別與鉚釘落料板連通；所述分鉚氣缸板為“e”型，“e”型分鉚氣缸板的上方兩條邊長度一致，第三條邊的邊長小于其他兩條邊，分鉚氣缸固定在分鉚氣缸板的第三條邊上，所述鉚釘落料板卡設在分鉚氣缸板的兩條等長的邊之間，所述“e”型分鉚氣缸板的兩條等長的邊上設有可使分鉚滑塊穿過的開槽；所述沖鉚釘組包括設于長底板上的沖鉚釘支架、設于沖鉚釘支架上的沖鉚釘氣缸和料兜氣缸、與沖鉚釘氣缸缸柱連接的沖針、通過料兜固定塊與料兜氣缸缸柱連接的下料兜、設于下料兜下方的下料兜護塊，所述下料兜上設有沖針孔，所述下料兜護塊上設有與沖針孔連通的進料口，所述進料口與鉚釘落料板連通，所述鉚釘落料板通過落料板固定塊固設在沖鉚釘支架上。

所述翻鉚釘組包括設于機架上的翻鉚套固定塊、設于翻鉚套固定塊上的翻鉚套、設于翻鉚套內的翻鉚引針，所述翻鉚套固定塊上設有通孔，所述翻鉚套設于所述通孔內，且翻鉚套與機架之間壓設有彈性件。

所述翻轉組包括上方設有開槽的固定塊、分別設于固定塊兩側的限位氣缸和翻轉氣缸、可沿固定塊上下移動的的活動塊、嵌入固定塊開槽內且可沿固定塊開槽往返移動的翻料塊；所述固定塊設于機架上方，所述限位氣缸設于機架下方，限位氣缸的缸柱伸出機架上方并與活動塊連接；所述翻轉氣缸設于固定塊上，翻轉氣缸缸柱通過連接塊與翻料塊連接。

作為本發明的一種改進，所述珠巢上料組件包括珠巢上料傳送帶、設于珠巢上料傳動帶出料端口的珠巢固定板、設于珠巢固定板上與珠巢上料傳動帶相對設置的珠巢擋板，所述珠巢固定板與珠巢擋板構成珠巢上料通道。

所述裝滾珠組件包括設于機架上的托架、設于托架頂端的滾珠盒、設于托架上滾珠盒下方的偏振組、設于偏振組下方的滾珠分料組、設于珠巢上料通道出料端口的滾珠安裝組，所述滾珠盒內設有出珠管，所述分滾珠組通過所述出珠管分別與偏振組和滾珠安裝組連通。

所述偏振組包括所述偏振組包括設于設于托架上的電機和偏心輪安裝座、設于偏心輪安裝座內的偏心輪、與偏心輪安裝座連接的承接臺，所述偏心輪與所述電機轉軸連接，所述出珠管穿過所述承接臺。

所述滾珠分料組包括設于托架上的分料滑座、設于分料滑座上的分料氣缸、與分料氣缸缸柱連接且可在分料滑座內移動的分料滑塊，所述分料滑座上、下底面分別設有與出珠管連通進料孔和出料孔，所述分料滑塊上設有可分別與分料滑座上的進料孔和出料孔連通的下料通道。

所述滾珠安裝組包括設于珠巢上料通道出料端口的珠模墊板、設于珠模墊板兩側的裝珠模，所述裝珠模上設有通過出珠管與分料滑座上的出料口連通的進料孔和出料孔，兩裝珠模上設有遮擋出料孔的可沿珠巢移動方向擺動的封珠塊；所述封珠塊與裝珠模之間設有彈性復位件；所述裝珠模上出料孔一側設有限位臺階，另一側設有與出料孔相適配的滑槽。

作為本發明的一種改進，所述外珠條上料組件設于機架上的固定座板、設于固定座板上的珠條模底板、設于珠條模底板兩側的珠條推板、與珠條推板連接的推板氣缸、設于珠條模底板上的放珠條模板、設于放珠條模板底部的珠條導向組，所述放珠條模板上設有兩條放珠條槽；所述珠條導向組包括設于珠條模底板上的導向氣缸、與導向氣缸缸柱連接且可在導向氣缸帶動下伸出放珠條槽的珠條導向板，所述珠條導向板上方設有與外珠條寬度相適配的承載槽。

作為本發明的一種改進，所述內軌輸送組件與內軌輸出組銜接，所述中軌組件輸送裝置與中軌裝擋塊及套內軌機構出料端口銜接，均包括驅動組和傳輸組，所述驅動組包括驅動電機、與驅動電機傳動連接的同步帶，所述傳輸組包括設于機架上的承載板、設于承載板上的墊板、可沿墊板移動的推桿、與推桿連接的推桿固定板，所述推桿固定板通過鎖緊塊與同步帶傳動連接，所述驅動電機固設與承載板上，所述墊板出料端口與一組裝配工位連通；承載板上設有直線導軌，所述推桿固定板上設有滑塊，所述直線導軌嵌入所述滑塊。

作為本發明的一種改進，所述中軌組件輸送裝置還包括設與機架上用于將中軌組件上料到中軌托板上的輔助上料組件。

作為本發明的一種改進，所述輔助上料組件包括設于設于機架上的輔助上料支架、設于輔助上料支架上的固定擺桿、設于固定擺桿上的勾料塊、與勾料塊連接的壓料塊、設于機架上的氣缸擺座、設于氣缸擺座上的輔助上料氣缸、與輔助上料氣缸缸柱連接的主動擺桿，所述主動擺桿與固定擺桿連接。

與現有技術相比，本發明的滑軌自動裝配機具有以下優點：

1、本發明的滑軌自動裝配機，包括設有裝配工位的機架、設于機架上的電路控制器，設于機架上分別與電路控制器電連接的內軌裝撥膠機構、中軌裝珠巢涂油機構、中軌裝擋塊及套內軌機構、中軌組件裝外珠條及套外軌機構、滑軌輸出機構；內軌、中軌在相應機構裝上配件并組裝后，由滑軌輸出機構輸出，整體布局合理，節省空間，生產過程連貫，生產效率高。

2、本發明的滑軌自動裝配機，所述內軌裝撥膠機構包括依次設于機架上的撥膠送料組件、用于將撥膠和內軌鉚接在一起的鉚接組件及第一輸送組件，所述第一輸送組件包括內軌上料組、第一搬運組、翻轉組和內軌輸出組，工作時，撥膠送料組件將撥膠輸送到內軌上，然后輸送組件的搬運組將安放了撥膠的內軌輸送到撥膠鉚接組件所對應的裝配工位用鉚釘將撥膠和內軌裝配在一起，之后搬運組將裝配了撥膠的內軌輸送但翻轉組件進行翻轉，被翻轉后的內軌組件由內軌輸出組輸出，機械操作自動化程度高，可以提高生產效率，同時被翻轉后的內軌組件便于后續和中規進行組裝。

3、本發明的滑軌自動裝配機，外珠條上料組件還包括珠條導向組，所述珠條導向組包括設于珠條模底板上的導向氣缸、與導向氣缸缸柱連接且可在導向氣缸帶動下伸出放珠條槽的珠條導向板，所述珠條導向板上方設有與外珠條寬度相適配的承載槽；當外珠條上料時，導向氣缸缸柱伸出，使珠條導向板伸出放珠條槽，此時只用將外珠條放置在珠條導向板上的承載條后，再由導向氣缸帶動珠條導向板相對于珠條模底板向下移動，即可將珠條從放珠條模板輸送到珠條模底板，當導向氣缸帶動珠條導向板移動到低于珠條模底板時，珠條被輸送到珠條模底板；將外珠條放置到珠條導向板上的承載槽比直接將珠條放到放珠條槽操作簡單，可以提高工作效率，同時由珠條導向板帶著外珠條下降可以起到導向作用。

4、本發明的滑軌自動裝配機，還包括用于將中軌組件上料到中軌托板上的輔助上料組件；當有一個中軌組件下滑到中軌托板上時，輔助上料氣缸缸柱回收，主動擺桿沿逆時針方向擺動，固定擺桿在主動擺桿的帶動下沿逆時針方向轉動，使勾料塊勾著該中軌組件上方的中軌組件，可以防止該中軌組件上方的中軌繼續往下移動；當該中軌組件被輸送走后，輔助上料氣缸缸柱伸出，使主動擺桿沿順時針方向擺動，固定擺桿在主動擺桿的帶動下沿順時針方向移動，勾料塊離開中軌組件，滑到中軌托板上，壓料快壓向一個中軌組件防止上方的中軌組件繼續下滑。

附圖說明

圖1為本發明一種滑軌自動裝配機的結構示意圖；

圖2為圖1中內軌裝撥膠機構的結構示意圖；

圖3為圖2中撥膠推料組和撥膠抓取組的結構示意圖；

圖4為圖2中鉚接組件的結構示意圖；

圖5為圖4沖鉚釘組和分鉚釘組的結構示意圖；

圖6為圖4中翻鉚釘組的結構示意圖；

圖7為圖2中第一搬運組的結構示意圖；

圖8為圖2中翻轉組的結構示意圖；

圖9為圖1中中軌裝珠巢涂油機構的結構示意圖；

圖10為9的局部放大圖；

圖11為9中第一升降組和涂油組的結構示意圖；

圖12圖9裝滾珠組件的結構示意圖；

圖13為圖12中滾珠安裝組的結構示意圖；

圖14為圖13中裝珠模的結構示意圖；

圖15為圖1中中軌裝擋塊及套內軌機構的結構示意圖；

圖16為圖15另一方向的結構示意圖；

圖17為圖16中壓擋塊組的結構示意圖；

圖18為圖17移去壓擋塊滑塊后的結構示意圖；

圖19為圖1中中軌組件裝外珠條及套外軌機構的結構示意圖；

圖20為圖19中中軌組件輸送裝置的結構示意圖；

圖21為圖19中外珠條上料組件的結構示意圖；

圖22為圖21的俯視圖；

圖23為圖21中珠條導向組的結構示意圖；

本發明功能的實現及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面結合附圖和較佳的實施例對本發明作進一步說明。

如圖1至圖23所示，一種滑軌自動裝配機，包括設有裝配工位的機架1、設于機架1上的電路控制器，設于機架1上分別與電路控制器電連接的內軌裝撥膠機構2、中軌裝珠巢涂油機構3、中軌裝擋塊及套內軌機構4、中軌組件裝外珠條及套外軌機構5、滑軌輸出機構6。

所述內軌裝撥膠機構2包括依次設于機架1上的撥膠送料組件21、用于將撥膠和內軌鉚接在一起的鉚接組件22及第一輸送組件23，所述第一輸送組件23包括內軌上料組231、第一搬運組232、翻轉組233和內軌輸出組234，所述內軌上料組231設于機架1的一側，所述內軌輸出組234設于機架1的另一側，所述第一搬運組232設于機架1下方，所述翻轉組233設于機架1上方且與內軌輸出組234銜接，所述撥膠送料組件21、鉚接組件22分別與一組裝配工位相對應；

所述中軌裝珠巢涂油機構3包括依次設于機架1上的珠巢上料組件31、裝滾珠組件32、推珠巢組件33、第一涂油組件34、設于機架1下方的第二輸送組件35，所述第二輸送組件35包括設于機架1一側中軌上料組351和設于機架1下方的第二搬運組352；所述機架1上設有第一支撐板11，所述推珠巢組件33、第一涂油組件34設于所述第一支撐板11上，所述珠巢上料組件31與裝滾珠組件32連通；所述裝滾珠組件32與機架1上與其對應的一個裝配工位連通；

所述中軌裝擋塊及套內軌機構4設包括設于機架1上的擋塊安裝組件41、內軌輸送組件42，所述擋塊安裝組件41包括擋塊輸送組411和壓擋塊組412，所述擋塊輸送組411包括設于機架1上的擋塊振動盤4111、滑槽板4112、設于滑槽板4112上的推擋塊氣缸4113、與推擋塊氣缸4113缸柱連接且可在滑槽板4112上移動的擋塊推塊4114、連接擋塊振動盤4111出料端口與滑槽板4112進料口的擋塊輸送板4115；所述壓擋塊組412包括壓擋塊支座4121、設于壓擋塊支座4121上方的壓擋塊氣缸4122，與壓擋塊氣缸4122缸柱連接的壓擋塊滑塊4123，所述壓擋塊滑塊4123下方設有與擋塊相適配的卡槽；所述壓擋塊支座4121上設有壓擋塊滑座4124，所述壓擋塊滑塊4123嵌入所述壓擋塊滑座4124內；所述壓擋塊滑塊4123兩側設有開槽，開槽內銷接有鑲塊4125；所述鑲塊4125與壓擋塊滑塊4123之間壓設有彈性件；所述內軌輸送組件42與內軌輸出組234銜接。

所述中軌組件裝外珠條及套外軌機構5包括設于機架1上的中軌組件輸送裝置51、設于中軌組件輸送裝置51出料端口的外珠條上料組件52、設于外珠條上料組件52出料端口的外軌上料組件53、設于外軌上料組件53下方的第三搬運組54、設于外軌上料組件53上方的第二涂油組件55，所述機架1上設有第二支撐板12，所述涂油組件設于第二支撐板12上。

所述滑軌輸出機構6包括設于機架1上的第一固定連板61、第二固定連板62、設于第一、第二固定連板上的傳送帶組63。

所述推珠巢組件33包括設于第一支撐板11上的第一進給氣缸331、與第一進給氣缸331缸柱連接的第一升降組332、與第一升降組332連接的推珠巢塊333。

優選地，第一、第二、第三搬運組均包括設于機架1下的水平輸送氣缸2321、與水平輸送氣缸2321缸柱連接的活動板2322、設于活動板2322上的升降導柱2323、分別設于升降導柱2323兩端的連接板2324和頂升氣缸安裝板2325、通過連桿設于連接板2324上的搬運尺2326、設于頂升氣缸安裝板2325上的頂升氣缸2327，所述頂升氣缸2327的缸柱向頂升氣缸安裝板2325上方伸出并與活動板2322連接，所述機架1上設有讓搬運尺2326伸出的避讓槽。

機架1下方沿內軌輸送方向設有兩個固定板2328，兩固定板2328之間設有導桿2329，活動板2322上設有套接在所述導桿2329上的導向套，所述水平輸送氣缸2321設于其中一個固定板2328上；

優選地，第一、第二涂油組件包括設于第一、第二支撐板上的第二進給氣缸341、與第二進給氣缸341缸柱連接的第二升降組342、與第二升降組342連接的涂油組343。

所述第一、第二升降組均包括與第一、第二進給氣缸缸柱連接的側位板3321、設于側位板3321上的升降氣缸3322、與升降氣缸3322缸柱連接的移位板3323，推珠巢塊333和涂油組343與所述側位板3321連接。

所述涂油組343包括設于移位板3323上的涂油氣缸3431、與涂油氣缸3431缸柱連接的油嘴連塊3432、設于油嘴連塊3432下方的出油嘴3433，所述出油嘴3433上設有進油孔和出油孔。

所述撥膠送料組件21包括設于機架1上的撥膠振動盤211、與撥膠振動盤211出料端口連接的撥膠推料組212和用于將撥膠從撥膠推料組212件抓取的撥膠抓取組213；所述撥膠抓取組213包括設于機架1上裝配工位上方的支撐座2131、設于支撐座2131上的法蘭板2132、設于法蘭板2132上的撥膠定位氣缸2133、通過連接塊與撥膠定位氣缸2133缸柱連接的撥膠定位針2134和帶有撥膠抓爪2136的手指氣缸2135；所述支撐座2131上設有開槽，撥膠抓取組213設于開槽上方；所述撥膠推料組212件包括設于支撐座2131上的撥膠推料氣缸2121和撥膠推料座2123、與撥膠推料氣缸2121缸柱連接且可在撥膠推料座2123內往復移動的撥膠推料塊2122。

所述鉚接組件22包括設于機架1上的鉚釘振動盤221、設于機架1上裝配工位上方的長底板222、設于長底板222上的沖鉚釘組223、設于長底板222下方與沖鉚釘組223相對應的翻鉚釘組224、設于沖鉚釘組223上的分鉚釘組225；所述分鉚釘組225包括鉚釘落料板2251、設于鉚釘落料板2251上的分鉚氣缸板2252、設于分鉚氣缸板2252上的分鉚氣缸2253、與分鉚氣缸2253缸柱連接的分鉚滑塊2254，所述鉚釘落料板2251通過落料板固定塊2255設于沖鉚釘組223上，鉚釘落料板2251一端與鉚釘振動盤221出料端口連接另一端與沖鉚釘組223進料端口連接，所述分鉚滑塊2254上設有第一分鉚釘槽和第二分鉚釘槽，所述第一分鉚釘槽和第二分鉚釘槽相互連通且可分別與鉚釘落料板2251連通。

優選地，所述分鉚氣缸板2252為“e”型，“e”型分鉚氣缸板2252的上方兩條邊長度一致，第三條邊的邊長小于其他兩條邊，分鉚氣缸2253固定在分鉚氣缸2253板2252的第三條邊上，所述鉚釘落料板2251卡設在分鉚氣缸板2252的兩條等長的邊之間，所述“e”型分鉚氣缸板2252的兩條等長的邊上設有可使分鉚滑塊2254穿過的開槽；所述“e”型分鉚氣缸板2252的兩條等長的邊上設有可使分鉚滑塊2254穿過的開槽，開槽既可以對分鉚滑塊2254起到支撐作用，還可以在分鉚釘時起到導向作用。

所述沖鉚釘組223包括設于長底板222上的沖鉚釘支架2231、設于沖鉚釘支架2231上的沖鉚釘氣缸2232和料兜氣缸2233、與沖鉚釘氣缸2232缸柱連接的沖針2234、通過料兜固定塊與料兜氣缸2233缸柱連接的下料兜2235、設于下料兜2235下方的下料兜護塊2236，所述下料兜2235上設有沖針孔，所述下料兜護塊2236上設有與沖針孔連通的進料口，所述進料口與鉚釘落料板2251連通，所述鉚釘落料板2251通過落料板固定塊2255固設在沖鉚釘支架2231上。

所述翻鉚釘組224包括設于機架1上的翻鉚套固定塊2241、設于翻鉚套固定塊2241上的翻鉚套2242、設于翻鉚套2242內的翻鉚引針2243，所述翻鉚套固定塊2241上設有通孔，所述翻鉚套2242設于所述通孔內，且翻鉚套2242與機架1之間壓設有彈性件；當鉚釘被沖針2234壓進撥膠與內軌的連接孔時，翻鉚套2242在壓力作用下，將彈性件壓縮，翻鉚引針2243進入鉚釘下的孔內并將鉚釘翻鉚，當完成鉚釘翻鉚后，沖鉚釘組223離開鉚釘，在無外力作用下，彈性件恢復，將翻鉚套2242頂起，翻鉚套2242復位時的彈力使翻鉚引針2243與鉚釘脫離。

所述翻轉組233包括上方設有開槽的固定塊2331、分別設于固定塊2331兩側的限位氣缸2332和翻轉氣缸2333、可沿固定塊2331上下移動的的活動塊2334、嵌入固定塊2331開槽內且可沿固定塊2331開槽往返移動的翻料塊2335；所述固定塊2331設于機架1上方，所述限位氣缸2332設于機架1下方，限位氣缸2332的缸柱伸出機架1上方并與活動塊2334連接；所述翻轉氣缸2333設于固定塊2331上，翻轉氣缸2333缸柱通過連接塊與翻料塊2335連接；當裝配完撥膠的內軌被搬運組輸送到翻轉組233上后，內軌組件落入固定塊2331和活動塊2334頂部之間，限位氣缸2332啟動帶動活動塊2334沿固定塊2331下降，翻轉氣缸2333啟動，翻轉氣缸2333缸柱回收帶動翻料塊2335沿固定塊2331上方的開槽伸出，由于失去活動塊2334的支撐，加之翻料塊2335對內軌組件施加推力，內軌組件逆時針翻轉90度落在活動塊2334上，并由翻料塊2335支撐，當活動塊2334頂部與內軌輸出組234平齊時，限位氣缸2332停止動作，翻轉氣缸2333缸柱繼續回收，帶動翻料塊2335沿固定塊2331上方的開槽繼續伸出，并繼續對內軌組件施加推力，內軌組件在翻料塊2335的作用下沿逆時針方向翻轉90度，落入內軌輸出組234并由內軌輸出組234輸出。

優選地，珠巢上料組件31包括珠巢上料傳送帶311、設于珠巢上料傳送帶311出料端口的珠巢固定板312、設于珠巢固定板312上與珠巢上料傳送帶311相對設置的珠巢擋板313，所述珠巢固定板312與珠巢擋板313構成珠巢上料通道；所述裝滾珠組件32包括設于機架1上的托架321、設于托架321頂端的滾珠盒322、設于托架321上滾珠盒322下方的偏振組323、設于偏振組323下方的滾珠分料組324、設于珠巢上料通道出料端口的滾珠安裝組325，所述滾珠盒322內設有出珠管，所述分滾珠組通過所述出珠管分別與偏振組323和滾珠安裝組325連通。

所述偏振組323包括設于設于托架321上的電機3231和偏心輪安裝座3232、設于偏心輪安裝座3232內的偏心輪、與偏心輪安裝座3232連接的承接臺3233，所述偏心輪與所述電機3231轉軸連接，所述出珠管穿過所述承接臺3233。

優選地，托架321上偏振組323下方設有固定臺，所述滾珠盒322與固定臺之間設有穿過所述偏心輪安裝座3232的導向桿，電機3231工作時，偏心輪隨電機3231轉軸轉動的同時帶動偏心輪安裝座3232在導向桿上上下擺動，使偏心輪安裝座3232的擺動范圍可控。

所述滾珠分料組324包括設于托架321上的分料滑座、設于分料滑座上的分料氣缸、與分料氣缸缸柱連接且可在分料滑座內移動的分料滑塊，所述分料滑座上、下底面分別設有與出珠管連通進料孔和出料孔，所述分料滑塊上設有可分別與分料滑座上的進料孔和出料孔連通的下料通道。

所述滾珠安裝組325包括設于珠巢上料通道出料端口的珠模墊板3251、設于珠模墊板3251兩側的裝珠模3252，所述裝珠模3252上設有通過出珠管與分料滑座上的出料口連通的進料孔和出料孔，兩裝珠模3252上設有遮擋出料孔的可沿珠巢移動方向擺動的封珠塊3253；

優選地，所述封珠塊3253與裝珠模3252之間設有彈性復位件；當珠巢經過兩裝珠模3252后，在彈性復位件的作用下，封珠塊3253可以及時復位，將出料孔遮蔽，避免滾珠繼續從出料口滾出

優選地，所述裝珠模3252上出料孔一側設有限位臺階，另一側設有與出料孔相適配的滑槽；珠巢穿過兩裝珠模3252時，裝進珠巢的滾珠可沿滑槽滾動。

優選地，外珠條上料組件52設于機架1上的固定座板521、設于固定座板521上的珠條模底板522、設于珠條模底板522兩側的珠條推板523、與珠條推板523連接的推板氣缸524、設于珠條模底板522上的放珠條模板525、設于放珠條模板525底部的珠條導向組526，所述放珠條模板525上設有兩條放珠條槽5251；所述珠條導向組526包括設于珠條模底板522上的導向氣缸5261、與導向氣缸5261缸柱連接且可在導向氣缸5261帶動下伸出放珠條槽5251的珠條導向板5262，所述珠條導向板5262上方設有與外珠條寬度相適配的承載槽；將外珠條放置到珠條導向板5262上的承載槽比直接將珠條放到放珠條槽5251操作簡單，可以提高工作效率，同時由珠條導向板5262帶著外珠條下降可以起到導向作用。

優選地，放珠條模板525上的兩條放珠條槽5251并沿中軌輸送方向逐漸靠近，兩放珠條槽5251最左端相距的距離與中軌寬度相適配；中軌組件到達珠條模底板522時不需停留，在中軌組件經過珠條模底板522的過程中，在珠條推板523的作用下，外珠條的最左端最先裝入中軌組件，當中軌組件離開珠條模底板522時，外珠條的最右端被裝入中軌組件，既可以實現外珠條與中軌組件的裝配又可以提高生產效率。

優選地，內軌輸送組件42與內軌輸出組234銜接，所述中軌組件輸送裝置51與中軌裝擋塊及套內軌機構4出料端口銜接，均包括驅動組421和傳輸組422，所述驅動組421包括驅動電機4211、與驅動電機4211傳動連接的同步帶4212，所述傳輸組422包括設于機架1上的承載板4221、設于承載板4221上的墊板4222、可沿墊板4222移動的推桿4223、與推桿4223連接的推桿固定板4224，所述推桿固定板4224通過鎖緊塊4225與同步帶4212傳動連接，所述驅動電機4211固設與承載板4221上，所述墊板4222出料端口與一組裝配工位連通；承載板4221上設有直線導軌，所述推桿固定板4224上設有滑塊，所述直線導軌嵌入所述滑塊。

優選地，中軌組件輸送裝置51還包括設與機架1上用于將中軌組件上料到中軌托板上的輔助上料組件511；輔助上料組件511包括設于設于機架1上的輔助上料支架5111、設于輔助上料支架5111上的固定擺桿5112、設于固定擺桿5112上的勾料塊5113、與勾料塊5113連接的壓料塊5114、設于機架1上的氣缸擺座5115、設于氣缸擺座5115上的輔助上料氣缸5116、與輔助上料氣缸5116缸柱連接的主動擺桿5117，所述主動擺桿5117與固定擺桿5112連接；當有一個中軌組件下滑到中軌托板上時，輔助上料氣缸5116缸柱回收，主動擺桿5117沿逆時針方向擺動，固定擺桿5112在主動擺桿5117的帶動下沿逆時針方向轉動，使勾料塊5113勾著該中軌組件上方的中軌組件，可以防止該中軌組件上方的中軌繼續往下移動；當該中軌組件被輸送走后，輔助上料氣缸5116缸柱伸出，使主動擺桿5117沿順時針方向擺動，固定擺桿5112在主動擺桿5117的帶動下沿順時針方向移動，勾料塊5113離開中軌組件，滑到中軌托板上，壓料塊5114壓向一個中軌組件防止上方的中軌組件繼續下滑。

本發明的工作原理為：工作時，內軌由內軌上料組231輸入，并被第一搬運組232搬運到與撥膠送料組件21相連通的裝配工位，撥膠由撥膠振動盤211輸出到撥膠推料座2123并由撥膠推料塊2122推出，由撥膠抓爪2136抓取并放置到內軌上相應的裝配工位后，第一搬運組232件將放置了撥膠的內軌搬運到與鉚接組件22相對應的裝配工位，再此裝配工位，鉚釘由鉚釘振動盤221輸出，經分鉚釘組225分料后在沖鉚釘組223和翻鉚釘組224的相互配合下，將撥膠與內軌鉚接在一起，之后第一搬運組232將鉚接了撥膠的內軌輸送到翻轉組233，翻轉組233將內軌翻轉180度使內軌落到內軌輸出組234，并由內軌輸出組234輸出到內軌輸送組件42的墊板4222上；與此同時，珠巢由珠巢上料組件31上料，中軌由中軌上料組351上料并被第二搬運組352搬運到與珠巢上料組件31相連通的裝配工位；珠巢和中軌上料到位后，裝滾珠組件32開始工作，滾珠從與滾珠盒322連通的出珠管輸出，偏振組323的振動，輸送到滾珠分料組324，在滾珠分料組324分料后輸送到滾珠安裝組325，在珠巢經過滾珠安裝組325被推珠巢組件33的推珠巢快推送到中軌的過程中，滾珠被裝入珠巢；第一涂油機構對珠巢進行涂油后，第二搬運組352將裝了珠巢的中軌搬運到與擋塊安裝組件41相對應的裝配工位，擋塊振動盤4111將擋塊輸送到與擋塊振動盤4111出料端口連通的擋塊輸送板4115上，并由擋塊推塊4114推出到壓擋塊滑塊4123下方的卡槽內，然后由壓擋塊組412將擋塊壓到中軌上，之后第二搬運組352將裝了珠巢、擋塊的中軌組件輸送到與內軌輸送組件42對應的裝配工位，在此裝配工位，內軌在推桿4223的推動下，套接到中軌組件上；套接了內軌的中軌組件被第二搬運組352輸送到中軌組件輸送裝置51出，在此處，輔助上料組件511將中軌組件上料到中軌組件輸送裝置51的墊板4222上，并由推桿4223推著中軌組件移向外珠條上料組件52處；同時外軌被第三搬運組54搬運到外軌上料組件53與外珠條上料組件52連通的裝配工位，外珠條被輸送到珠條模底板522底板，當中軌組件經過珠條模底板522時，外珠條被裝入中軌組件，推桿4223繼續推著中軌組件沿珠條模底板522穿過，當中軌組件完全穿出珠條模底板522時，中軌組件與外軌套接在一起，第三搬運組54將組裝好的滑軌組件搬運到第二涂油組件55，第二涂油組件55對滑軌組件進行涂油后，由滑軌輸出機構6輸出。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等均應包含在本發明的保范圍之內。