本發明涉及一種數控雕銑機床，特別涉及一種具有自動換刀功能的數控雕銑機床。

背景技術：

目前的數控雕銑機床自動化程度越來越高，避免了人工更換刀具，極大的提高了生產效率，然而，現有的數控雕銑機床在自動換刀的過程中容易出現刀具不穩的情況，使刀具掉落，而且換刀過程中工序復雜，不利于進行快速更換，使生產加工的精度降低。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種具有自動換刀功能的數控雕銑機床，提高換刀的速率，使換刀過程中更加穩定。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種具有自動換刀功能的數控雕銑機床，包括主體，所述主體的內部設置有主電機，所述主電機的底部設置有主軸，所述主軸的一側設置有支撐臂，所述支撐臂上設置有換刀裝置，所述換刀裝置的一側設置有刀庫，所述換刀裝置的另一側設置有銑刀，所述銑刀的底部設置有工作臺，所述工作臺的底部設置有機架，所述刀庫的底部設置有編程控制端，所述換刀裝置的內部設置有氣缸，所述氣缸的底部設置有伺服電機，所述伺服電機的底部設置有傳動桿，所述傳動桿的底部設置有支撐桿，所述支撐桿的兩側均設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置的內部設置有轉動桿，所述轉動桿的頂部設置有微型伺服電機，所述轉動桿的兩側均設置有夾緊臂，所述夾緊臂上設置有卡扣，所述刀庫的內部設置有鏈條，所述鏈條的內側設置有齒輪，所述鏈條的底部設置有備用銑刀。

作為本發明的一種優選技術方案，所述伺服電機與氣缸均和傳動桿傳動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述傳動桿與夾緊裝置均和支撐桿固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述鏈條與備用銑刀固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述轉動桿與夾緊臂傳動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明通過設置伺服電機與氣缸相配合，使換刀過程更加流暢，提高換刀的速率，通過設置夾緊裝置，使換刀過程中更加穩定，避免刀具掉落，減少安全事故的發生。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的局部結構示意圖之一；

圖3是本發明的局部結構示意圖之二；

圖中：1、主體；2、主電機；3、主軸；4、支撐臂；5、換刀裝置；6、刀庫；7、銑刀；8、工作臺；9、機架；10、編程控制端；11、氣缸；12、伺服電機；13、傳動桿；14、支撐桿；15、夾緊裝置；16、轉動桿；17、微型伺服電機；18、夾緊臂；19、鏈條；20、齒輪；21、卡扣；22、備用銑刀。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。其中附圖中相同的標號全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技術的詳細描述對于示出本發明的特征是不必要的，則將其省略。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例1

如圖1-3所示，本發明提供一種具有自動換刀功能的數控雕銑機床，包括主體1，主體1的內部設置有主電機2，主電機2的底部設置有主軸3，主軸3的一側設置有支撐臂4，支撐臂4上設置有換刀裝置5，換刀裝置5的一側設置有刀庫6，換刀裝置5的另一側設置有銑刀7，銑刀7的底部設置有工作臺8，工作臺8的底部設置有機架9，刀庫6的底部設置有編程控制端10，換刀裝置5的內部設置有氣缸11，氣缸11的底部設置有伺服電機12，伺服電機12的底部設置有傳動桿13，傳動桿13的底部設置有支撐桿14，支撐桿14的兩側均設置有夾緊裝置15，夾緊裝置15的內部設置有轉動桿16，轉動桿16的頂部設置有微型伺服電機17，轉動桿16的兩側均設置有夾緊臂18，夾緊臂18上設置有卡扣21，刀庫6的內部設置有鏈條19，鏈條19的內側設置有齒輪20，鏈條19的底部設置有備用銑刀22。

進一步的，伺服電機12與氣缸11均和傳動桿13傳動連接，使傳動桿13能夠轉動。

傳動桿13與夾緊裝置15均和支撐桿14固定連接，使傳動桿13能帶動支撐桿14轉動。

鏈條19與備用銑刀22固定連接，方便進行換刀。

轉動桿16與夾緊臂18傳動連接，使夾緊裝置15能夠夾緊。

具體的，在使用時，主電機2控制主軸3使銑刀7進行雕刻，當需要換刀時，刀庫6先進行選刀，刀庫6中自帶的驅動裝置帶動齒輪20轉動，齒輪20轉動帶動鏈條19移動，鏈條19下有個卡槽與備用銑刀22固定連接，鏈條19移動時，備用銑刀22跟著移動，選中的備用銑刀22移動到最左端，完成選刀，然后換刀裝置5兩端的夾緊裝置15分別夾住銑刀7和備用銑刀22，然后氣缸11帶動傳動桿13向下移動，傳動桿13、支撐桿14和夾緊裝置15相固定，使銑刀7和備用銑刀22分別從鏈條19下的卡槽和主軸3中拉出，然后伺服電機12帶動傳動桿13使傳動桿13轉動，傳動桿13轉動，使銑刀7和備用銑刀22分別換個方位，使銑刀7和備用銑刀22換至原來相對的位置，然后氣缸11帶動傳動桿13向上移動，使銑刀7和備用銑刀22分別插入鏈條19下的卡槽和主軸3中，然后夾緊裝置15放開銑刀7和備用銑刀22，使其固定，完成換刀。

夾緊裝置15由微型伺服電機17、轉動桿16、夾緊臂18和卡扣21組成，微型伺服電機17帶動轉動桿16轉動，轉動桿16轉動使夾緊臂18夾緊或者松開，卡扣21由卡銷和卡槽組成，由于考慮到銑刀7的厚度，所以卡銷的長度略長與卡槽的深度，當夾緊臂18夾緊時，卡銷插入卡槽，使整個夾緊裝置15相互受力，當下拉銑刀7和備用銑刀22時，可以更加穩定，不會使刀片掉落。

本發明通過設置伺服電機12與氣缸11相配合，使換刀過程更加流暢，提高換刀的速率，通過設置夾緊裝置5，使換刀過程中更加穩定，避免刀具掉落，減少安全事故的發生。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種具有自動換刀功能的數控雕銑機床，包括主體，主體的內部設置有主電機，主電機的底部設置有主軸，主軸的一側設置有支撐臂，支撐臂上設置有換刀裝置，換刀裝置的一側設置有刀庫，換刀裝置的另一側設置有銑刀，銑刀的底部設置有工作臺，工作臺的底部設置有機架，刀庫的底部設置有編程控制端，換刀裝置的內部設置有氣缸，氣缸的底部設置有伺服電機，伺服電機的底部設置有傳動桿，傳動桿的底部設置有支撐桿，支撐桿的兩側均設置有夾緊裝置。本發明通過設置伺服電機與氣缸相配合，使換刀過程更加流暢，提高換刀的速率，通過設置夾緊裝置，使換刀過程中更加穩定，避免刀具掉落，減少安全事故的發生。

技術研發人員：張江龍
受保護的技術使用者：浙江世融機電科技有限公司
技術研發日：2017.07.14
技術公布日：2017.09.05